Thuật toán xử lý ảnh toàn cảnh
 

Mình đang tìm hiểu về Omnidirectional Vision. Hình ảnh thu được từ camera qua 1 gương phản chiếu dạng conic hay hyperbiloid. Đang thắc mắc thuật toán để trải (unwarp) ảnh thu được ra dạng phẳng. Bạn nào có biết về vấn đề này chỉ giáo cho mình 1 ít.