điều khiển pid động cơ dc dùng c#
 

Mình đang làm đồ án điều khiển động cơ DC bằng thuật toán PID giao tiếp với máy tính qua cổng com giao diện dùng C#. Mình đã có đồ án chạy tốt trên Visual Basic 6.0. Ai biet ve C# giúp mình với. Cứu mình với. cảm ơn mọi người.

Đây la code VĐK 16f877a ,code VB, và sơ đồ phần cứng mình đã thiết kế và chạy thành công trên VB rồi nhờ mọi người giúp mình phần C# nha.

mình không biết gửi file đính kèm. bạn nào quan tâm giúp minh thì để lại mail minh mail file cho nha. mail cua minh là: minhhuyto89@gmail.com

a có thể gửi cho em được chứ.
mail của e là nguyendinhphuong.pt@gmail.com