hỏi cách tính cycle time và duty!
khi set cpp1 và cpp2 là pwm thì mình cần làm như sau:
setup_ccp1(CCP_PWM); setup_ccp2(CCP_PWM); setup_timer_2 (mode, period, postscale); set_pwm1_duty(value); set_pwm2_duty(value); vd: setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,127,1);//cycle time=(1/20000000)*4*1*(127+1)=25.6us. set_pwm1_duty(value); cái mình cần hỏi là cái value phải tính như thế nào ?và đơn vị của value là gì?(có phải us không?)và theo như vd trên thì cycle time là 25.05us thì mình nhập value=25.05/2=12.53 là mình có duty là 50% phải không các bạn? |
đã tìm được cách tình value nhưng vẫn chưa băm xung được các bác ơi!
khi set cpp1 và cpp2 là pwm thì mình cần làm như sau:
setup_ccp1(CCP_PWM); setup_ccp2(CCP_PWM); setup_timer_2 (mode, period, postscale); set_pwm1_duty(value); set_pwm2_duty(value); vd: setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,127,1);//cycle time=(1/20000000)*4*1*(127+1)=25.6us. khi muốn động cơ chạy với 50% tốc độ thì: set_pwm1_duty(250);//duty 50%=12.53us=250*1/20000000; nhưng động cơ vẫn chạy ào ào như lúc kích trực tiếp không hiểu tại sao nữa? |
Trích:
Thân, |
Trích:
// For a 20 mhz clock, 1.2 khz frequency, // t2DIV set to 16 // the following sets the duty to 50% (or 416 us). long duty; duty = 520; // .000416/(16*(1/20000000)) set_pwm1_duty(duty); con số 240 em tính ở trên là dựa vào cách tính số 520 như hướng dẫn. hướng dẫn chỉ nói là sẽ thêm 2 bit 0 vào phía lsb chứ không nói rõ là thêm 2 bit 0 vào thì duty phải tính lại như thế nào? sẳn anh Namqn cho em hỏi lun là phải tính như thế nào để ra được con số 64 vậy anh?loay quay mấy ngày rùi mà vẫn chưa mò ra được. |
Trích:
Nếu bạn khai báo một biến để chứa duty cycle, trình biên dịch sẽ theo kiểu dữ liệu của biến mà xác định giá trị duty cycle là 8-bit hay 16-bit. Nhưng nếu bạn chỉ đưa một giá trị hằng 250 thì trình biên dịch sẽ tự hiểu là giá trị 8-bit (trong khi có thể bạn đang muốn mô tả một giá trị 16-bit). Chú ý là nếu bạn đưa giá trị hằng 520 vào thì trình biên dịch vẫn hiểu rằng đó là một giá trị 16-bit, vì 520 không thể chứa trong 8-bit. Còn cách tính ra số 64 thì rất đơn giản. Nếu giá trị duty cycle là 8-bit, giá trị ứng với duty cycle = 100 % sẽ bằng giá trị thiết lập của timer cộng với 1 (127 + 1 = 128 trong ví dụ ở post #2 của bạn). Do đó duty cycle = 50 % sẽ ứng với giá trị thiết lập = 128/2 = 64. Thêm 2 bit '0' vào LSB của duty cycle có nghĩa là giá trị mà bạn mô tả cho duty cycle sẽ được dịch trái 2 vị trí, do đó nó (giá trị mà bạn mô tả) sẽ được so sánh với thanh ghi TMR2, chứ không còn so sánh với tổ hợp thanh ghi TMR2 và 2 Q-bit. Nói cách khác, độ phân giải duty cycle mà bạn có thể dùng sẽ bằng với độ phân giải của tần số, chứ không còn là 4 lần của độ phân giải đó như bình thường. Thân, |
Trích:
|
Trích:
Thân, |
Vậy anh Namqn có thể cho e hỏi là băm xung ở tần số thấp và cao thì cái nào chính xác hơn?
chứ em băm xung ở tần số 1.2kHz nhưng sao không chính xác anh Namqn ơi?tỉ lệ tính ra không như mình tính toán. |
Trích:
Bạn kiểm tra xung kết quả như thế nào mà nói rằng nó không chính xác? Liệu có phải do mạch động lực của bạn có vấn đề không? Nếu bạn là sinh viên khoa Điện, ĐHBK HCM thì có thể gặp trực tiếp tôi (tôi đã về VN, và đang giảng dạy tại khoa Điện, ĐHBK HCM). Thân, |
Trích:
mạch động lực em dùng 02 IRF9540 và 02 IRF540 tạo thành cầu H,cách ly wa 4 opto521 .khi kích thì 02 opto được mắc nối tiếp nên sẽ dẫn cùng lúc cho động cơ quay(em không dùng các ic lái, chỉ dùng các C1815 để kích đóng /mở thui).Em có tham khảo ý kiến của thầy HV Kiểm thì thầy nói cái mạch đó hơi "cùi bắp" nên chắc có lẽ sai số nằm ở phần mạch động lực. Để em post cái sơ đồ mạch lên anh xem giúp(à mà mình mún post hình lên thì làm như thế nào vậy anh?) anh Namqn ở khoa Điện hả, khi nào "bí rợ hết đường" chắc chắn em sẽ cầu cứu !!!!!! |
h_bride
1 Attachment(s)
mạch cầu H:
|
cho e xin chút í kiến đi anh Namqn!
|
Trích:
Thân, |
Trích:
sẳn anh cho e hỏi thêm 01 vấn đề mới phát sinh thêm nữa là: Hiện e đang băm xung ở 2.4khZ --> trị nạp cho timer2 là 127. Vì băm xung ở 1.2kHz (trị nạp cho timer2 là 255) mừ speed là int8 dể bị tràn phải không anh? - biến speed nạp cho set_pwm1_duty(speed); là int8. - nhưng tốc độ phản hồi về là rpm là int16. vấn đề là chương trình của e tính toán sẽ có biểu thức liên quan giữa speed(int8) và rpm(int16) [speed=f(rpm)] tạm gọi là khác kiểu, nên kết quả hình như là bị sai. e đã thử tách thằng rpm(int16) ra thành 02 giá trị int8 rùi nhưng mà vẫn chưa được anh àh! mình có cách nào khác để thực hiện phép toán giữa số 8bit và 16bit không anh? |
Trích:
Bạn muốn thực hiện phép toán cụ thể gì giữa các số 8-bit và 16-bit? Thân, |
Múi giờ GMT. Hiện tại là 03:48 AM. |
Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam