Các bác giúp em 1 chút
 

Chào các bác, em là sinh viên năm thứ 2 của 1 trường kĩ thuật...em rất muốn có thể tham gia sân chơi robocon...nhưng em chưa biết bắt đầu từ đâu..nên học cái gì...nên mua cái gì để thực hành...sau khi tham gia diễn đàn em cũng đã đọc được 1 số bài hướng dẫn của các bậc tiền bối, nhưng nhiều chỗ em vẫn chưa rõ...mong các bác giải thích giùm em:
- về mạch điện: mạch của vi điều khiển (các bác cho em 1 ví dụ được ko ạ?)
mạch cảm biến: nên học từ đâu? học sách nào...và nên tập trung vào phần nào thưa các bác?
- về cơ khí: các cơ cấu truyền động: các bác có thể giải thích cho em về các cơ cấu truyền động được ko ạ?
-về các loại động cơ: động cơ servo, động cơ bước...các bác có thể giải thích cho em và nên dùng loại nào với chi phí trung bình...?
-về các con vi điều khiển...các bác có thể giúp em phân biệt (về mặt lợi cũng như ko lợi) các con vi điều khiển 8051, các họ avr, pic,...
và cho em biết về giá của 1 số con vi điều khiển thông dụng ko ạ? à còn cả nơi mua ở HN nữa..
hic, em sorry nếu các bác thấy em tham wá nhưng em rất muốn tìm hiểu về robot, hơn nữa nếu bác nào có sách ebook về các loại vidieukhien thì share cho em với.... mail của em: hihi_hut@yahoo.com
VÔ CÙNG CẢM TẠ CÁC BÁC

Robocon2006
 

Để làm Robocon việc đầu tiên là phải lập đội ( khoản 5-10 người ), vì một mình bạn sẽ không thể tìm hiểu hết được mọi thứ được: Thường được chia làm 3 mảng chính
+ PHần cớ khí
+ Phần mạch, điện tử
+ Lập trình

Thông thường một người làm Robocon chỉ có thể làm đựoc một trong 3 nhiệm vụ trên (Khâu làm mạch lập trình, nếu được thì có thể nhập làm một. )

Nếu bạn làm về phần Điện tử: có các phần cần phải quan tâm: cách làm mạch in, Tìm hiểu về VĐK ( PIC, AVR, 8051 .. ) , Cầu H, Sensor, công tắc hành trình. Nói chung phần cơ bản chỉ có thế thôi.

Nếu bạn làm về lập trình: phải hiểu được chức năng của các khối sensor, cầu H ( chỉ cần hiểu thôi không cần phải nắm được chi tiết mạch đó thế nào ), nắm chắc cách lập trình của một họ VĐK nào đó ( ngôn ngữ ASM hay C đều được ) , sao đó tìm hiểu về các thuật toán băm xung, thuật toán dò đường: cách bố trí sensor, thuật toán rẽ trái rẽ phải , đếm ngã tư.....


Về chọn VĐK bạn chọn PIC hay 8051 đều được : 8051 dùng AT89x51, : giá <=20K, PIC dùng 16F87x ( F876A khoảng 50K, F877 khoảng 70K ) . Dùng AT thì rẻ tiền hơn, có nhiều code mẫu ( xin các anh khoá trên ) nhưng lại rất dễ bị nhiễu và dễ hỏng chip. Còn PIC đắt hơn, nhưng ít bị nhiễu, và ổn định hơn, ( cái này khá quan trọng đấy ). Về tài liệu học PIC thì PICVIETNAM đủ cho bạn tìm hiểu rồi.

LInh kiện điện tử: 269 Đội Cấn, Hàng Trống, chợ Trời, còn nếu bạn gần BK thì mua ở cửa hàng ĐT gần sân Bát Giác

Về động cơ: chỉ có một địa điểm mau duy nhất chợ Trời ( HN ) giá dao động từ 40 - 150K tuỳ vào loại động cơ bạn chọn

Nói chung năm thứ 2 là hơi sớm để bắt tay vào làm robocon; nhưng nếu bạn quyết tâm thì mọi việc có thể làm được. Nhưng nhớ là không đựoc nôn nóng tìm hiểu dần dần từng bước một. Khi mắc phần nào lại hỏi tiếp và nhớ là câu hỏi phải cụ thể đừng có hỏi chung chung.

Đã tham gia Robocon bạn phải xác định là làm đến cùng, mất mát cũng nhiều nhưng cái thu được sau đợt Robocon cũng nhiều không kem đâu

Chúc bạn thành công

nếu em thấy cần thiết về vấn đề gì trong quá trình làm anh sẽ giúp em. nói chung điều em muốn thực hiện hoàn toàn phụ thuộc vào trình độ của em bởi em mới là năm 2 thì anh sợ kiến thức chưa đủ nhưng cố lên không phải là không làm được.

Chào bạn ngldung !

Mình tên Hiếu,ở TP HCM mình là sv năm 1 trường BHKN nhưng đã học qua trung cấp điện tử , mình cũng rất thích chế tạo robot và mình cũng giống như bạn vậy chưa biết phải bắt đầu từ đâu. Hi vọng là chúng ta có thể cùng nhau nghiên cứu và học tập được không bạn.

Chào các Anh trong diễn đàn !

Hiếu mới tham gia vào diễn đàn, kinh nghiệm về lập trình VXL con rất non kém hi vọng là các anh co thể giúp đỡ cho Hiếu.

Cám ơn các anh trước nha !