Two Wheel Robot balancing (robot 2 bánh tự cân bằng)
 

Em đang làm về kon robot 2 bánh tự cân bằng. Các pác nào quan tâm thì anh em cùng chia sẻ giúp đỡ nhé! Hiện em mới chỉ thiết kế trên solidwords và dùng phần mềm SimMechanics CAD Translator for SolidWorks kết nối sang Matlab để mô phỏng ! Em dùng động cơ DC ,cảm biến đo góc nghiêng: gyro và accelerometer , vi điều khiển em dùng PIC 16F877A...!
-----------------------------------------------------------------------------
e mail:hanphong02071984@yahoo.com
CƠ_ĐIỆN TƯ HV KTQS
dt 0988.772.811
tham khảo :
http://picvietnam.com/download/thuyetminh.pdf
http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/...bot/index.html
http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm
http://leiwww.epfl.ch/joe/
http://www.barello.net/Robots/gyrobot/index.htm
http://www.teamhassenplug.org/robots/legway/
http://www-robotics.cs.umass.edu/Res...uBot/uBot.html
http://homepage.mac.com/sigfpe/Robotics/equibot.html