Encoder
|
thế bác cho mình hỏi nguyên lý hoạt động của encoder đựoc chứ? hoặc sơ đồ khối càng tốt. tui định nghiên cứu làm thử xem sao nhưng tìm tài liệu khó quá. thanks
|
|
các bác cho em hỏi cấu tạo và nguyên lý hoạt động của con encoder được không
Cản Ơn Các Bác Nhiều!!! |
Cái link bi hu roi
|
ủa
e không biết cắm encoder vào mạch thế nào encoder của em có 3 dây thôi |
sửa giúp em với các pro. em điều khiển PWM được rồi theo nhiệt độ LM35 được rồi. còn đo tốc độ DC bằng encoder hiện lên LCD thì hiện 48484848. xem rồi tìm chổ sai giúp em với...(encoder vào chân RA4 của PIC 16F877a)
#include "D:\avr va pic\LM\Theend.h" #include <LCD.C> #fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT #use delay(clock=20000000) #byte portb=0x06 #byte porta=0x05 // khai bao cac dic chi #byte portD=0x08 // khai bao dia chi cho Port D neu k co khai bao nay thi se k duoc define #bit dir=0x06.0 #bit tmr1=0x0e.0 #bit tmr0=0x01.0 #bit intcon=0x0b.0 float tocdo,soxung; int8 a,b,c,d,a1; int16 sovong,i,count; #int_rtcc void Timer0_isr() // Dem so vong quay dong co { count++; } #int_TIMER1 TIMER1_isr() { soxung=count; set_timer1(55535); // Trong 1ms if(tmr1==1) { intcon=0; //stop ngat a1=1; } } void hienthi(float x) { if(a1==1) { tocdo=((float)*(60*x)/(0.01*100)); a=tocdo/1000; b=(int)(tocdo-1000*a)/100; c=(int)(tocdo-1000*a-100*b)/10; d=(int)tocdo%10; lcd_gotoxy(3,2); printf(lcd_putc,"%du",a+0x30); lcd_gotoxy(5,2); printf(lcd_putc,"%du",b+0x30); lcd_gotoxy(7,2); printf(lcd_putc,"%du",c+0x30); lcd_gotoxy(9,2); printf(lcd_putc,"%du",d+0x30); lcd_gotoxy(11,2); delay_ms(5); tmr0=0;tmr1=0; } } void vantoc(int val); void vantoc(int val) { setup_ccp1(ccp_pwm); setup_timer_2(t2_div_by_4,124,1); Set_pwm1_duty(val); } void main() { float value; setup_adc_ports(AN0); setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2); setup_psp(PSP_DISABLED); setup_spi(FALSE); delay_ms(1); set_timer0(0); set_timer1(55535); setup_timer_0(RTCC_EXT_H_TO_L|RTCC_DIV_1); setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1); setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,0,1); setup_ccp1(CCP_PWM); set_pwm1_duty(0); setup_comparator(NC_NC_NC_NC); setup_vref(FALSE); lcd_init(); enable_interrupts(INT_TIMER1); enable_interrupts(GLOBAL); set_tris_a (0xff); set_tris_b(0x00); set_tris_d(0xff); dir=1; delay_us(10); while(1) { set_adc_channel(0); lcd_gotoxy(1,1); value = read_adc(); delay_us(10); value = value*455/(225); printf(lcd_putc,"T=%f C",value); if(value <20) { delay_us(10); dir=1; } if(value>20&& value<23) { delay_us(10); dir=0; vantoc(50); } if(value >23 && value<27) { delay_us(10); dir=0; vantoc(80); } if(value > 27&& value < 30) { delay_us(10); dir=0; vantoc(110); } if(value>30) { setup_ccp1(ccp_off); } hienthi(sovong); } // TODO: USER CODE!! } |
cho em hỏi nguyên lí hoạt động của encoder.thank moi người nha.
|
Múi giờ GMT. Hiện tại là 01:14 PM. |
Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam