PIC Vietnam - Học PIC trong 1 ngày (Upd. 01/01/2006)

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- Cơ bản về vi điều khiển và PIC (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=8)

- - Học PIC trong 1 ngày (Upd. 01/01/2006) (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=5)

- Bác nào rảnh giải thích giúp em cái hàm Delay này cái:

Code:

Delay 

        Movlw        d’250’

        Movwf        count1

D1        

        Movlw        0xc7

        Movwf        counta

        Movlw        0x01

        Movwf        countb

Delay_0

        Decfsz        counta, f

        Goto                $+2

        Decfsz        countb, f

        Goto                Delay_0

        Decfsz        count1, f

        Goto                D1

        Return

- em chưa hiểu về cái lệnh này "Goto $+2"?
- và lệnh "Goto Delay_0" với "Goto D1" thì có gì khác nhau? em thấy trong một số hàm Delay người ta chỉ dùng có lệnh "Goto Delay_0"
Em xin cảm ơn rất nhiều.

$ là địa chỉ lệnh hiện hành, $ + 2 là ô nhớ lệnh cách vị trí hiện hành 2 đơn vị.

Với ví dụ trên của bạn (giả sử viết cho PIC16), lệnh GOTO $ + 2 dùng để chuyển điều khiển đến lệnh GOTO Delay_0 nếu sau khi giảm biến counta kết quả vẫn khác 0 (tức là nếu sau khi giảm counta mà counta vẫn khác 0 thì bỏ qua lệnh giảm countb).

Đoạn chương trình trên dùng 3 biến đếm, do đó nếu cập nhật counta, rồi countb, thì sẽ đến lượt count1 được cập nhật. Do đó cần dùng các nhãn Delay_0 hay D1 cho các lệnh GOTO một cách thích hợp.

Thân,

- Cảm ơn anh Nam đã giúp đỡ:
em viết hàm delay như này được không? và hai cái này khác nhau ở chỗ nào?

Code:

Delay 

        Movlw        d’250’

        Movwf        count1

        Movlw        0xc7

        Movwf        counta

        Movlw        0x01

        Movwf        countb

Delay_0

        Decfsz        counta

        Goto         Delay_0

        Decfsz        countb

        Goto         Delay_0

        Decfsz        count1

        Goto         Delay_0

        Return

Chài khó hiểu quá mấy bác ơi

PIC16 thì em không biết nhưng với PIC18F4580 thì không cần lưu lại giá trị của PCLATH :
1>Bình thường nếu không có tác động trực tiếp thì thanh ghi PCLATH sẽ không thay đổi giá trị, kể cả khi PC thay đổi từ địa chỉ 0xFF đến 0x100. Lúc đó PCL=00 và PCLATH=00. ( Kết quả có được nhờ giả lập MPLAB SIM)
2>Sau lenh RETIF hoặc RET thì chương trình đọc PC từ Stack (TOSL, TOSH, TOSU). Lúc này PC sẽ được phục hồi như ngay tại thời điểm gặp ngắt, hoặc lệnh CALL. Nhưng PCLATH vẫn không bị thay đổi nếu không có lệnh tác động trực tiếp (chẳng hạn MOVWF PCLATH)
3>Thanh ghi PCLATH chỉ có tác dụng khi ta tác động ghi lên thanh ghi PCL, chẳng hạn:
+ với PCLATH=1 thì lệnh MOVWF PCL sẽ làm cho PC=0x100 ( với WREG=0)

Nói túm lại bình thường PC không tham khảo đến thanh ghi PCLATH, chỉ khi có tác động ghi trực tiếp lên thanh ghi PCL thì PC mới tham khảo đến nó. Theo em thấy thì khi sử dụng bảng mới thực sự cần đến thanh ghi PCLATH

Em là Newbie, có sai sót gì thì nhẹ nhàng chỉ bảo em ^^

co thể chạy chương trinh MPLAB ngay trong CCS C không
co thể vừa viết MPLAB và CCS C cung trong CCS C không

Trích:

Nguyên văn bởi tuanlq14 (Post 15549)

co thể chạy chương trinh MPLAB ngay trong CCS C không
co thể vừa viết MPLAB và CCS C cung trong CCS C không

MPLAB IDE là môi trường phát triển tích hợp, CCS C là một trình biên dịch. Do đó, nói ngược lại thì đúng hơn, nghĩa là có thể nhúng CCS C vào MPLAB IDE.

Bản thân CCS cũng có IDE. Tuy nhiên, IDE của CCS không hỗ trợ các trình biên dịch của Microchip (MPLAB C18, MPLAB C30, MPLAB C32).

Thân,

Code:

;==============================================================================================

;KHOI TAO VI DIEU KHIEN

                TITLE                "TUTORIAL_1"

                PROCESSOR        P16F628A

                INCLUDE                <P16F628A.INC>

                __CONFIG        _CP_OFF&_PWRTE_OFF&_WDT_ON&_HS_OSC

;==============================================================================================

;PHAN DAT BIEN

                ORG                        0x20

COUNT1        RES                        1

COUNTA        RES                        1

COUNTB        RES                        1

;==============================================================================================

                ORG                        0x0000

                GOTO                 MAIN

                ORG                        0x0005

MAIN        

;                MOVLW                0x07                                ;CHUYEN 0000 0111 VAO THANH GHI W

;                MOVWF                CMCON                        ;TAT THANH GHI SO SANH



                BANKSEL         TRISB

                CLRF                TRISB



                BANKSEL                PORTB

                CLRF                PORTB

                

LOOP

                MOVLW                B'11111111'                ;W = 1111 1111

                MOVWF                PORTB                ;SANG CAC LED

                CALL                DELAY                        ;GOI HAM TAO TRE



                MOVLW                B'00000000'                ;W = 0000 0000

                MOVWF                PORTB               ; TAT LED

                CALL                DELAY                        ;GOI HAM TAO TRE



                MOVLW                B'11111111'                ;W = 1111 1111

                MOVWF                PORTB                ;

                CALL                DELAY                        ;GOI HAM TAO TRE



                MOVLW                B'00000000'                ;W = 0000 0000

                MOVWF                PORTB

                CALL                DELAY                        ;GOI HAM TAO TRE

        

                MOVLW                B'11111111'                ;W = 1111 1111

                MOVWF                PORTB                ;

                CALL                DELAY                        ;GOI HAM TAO TRE



                MOVLW                B'00000000'                ;W = 0000 0000

                MOVWF                PORTB

                CALL                DELAY                        ;GOI HAM TAO TRE



                MOVLW                B'11111111'                ;W = 1111 1111

                MOVWF                PORTB                ;

                CALL                DELAY                        ;GOI HAM TAO TRE



                MOVLW                B'10000000'

                MOVWF                PORTB

LOOP_1

                CALL                DELAY

                BCF                        STATUS, C

                RRF                        PORTB

                BTFSS                STATUS, C

                GOTO                LOOP_1



                MOVLW                B'00000001'

                MOVWF                PORTB

LOOP_2

                CALL                DELAY

                BCF                        STATUS,C

                RLF                        PORTB

                BTFSS                STATUS,C

                GOTO                LOOP_2



                MOVLW                B'11000000'

                MOVWF                PORTB

                CALL                DELAY



                MOVLW                B'11100000'

                MOVWF                PORTB

                CALL                DELAY



                MOVLW                B'11110000'

                MOVWF                PORTB

                CALL                DELAY



                MOVLW                B'11111000'

                MOVWF                PORTB

                CALL                DELAY



                MOVLW                B'11111100'

                MOVWF                PORTB

                CALL                DELAY



                MOVLW                B'11111110'

                MOVWF                PORTB

                CALL                DELAY



                MOVLW                B'11111111'

                MOVWF                PORTB

                CALL                DELAY                



                GOTO                LOOP                        ;GO BACK AND DO IT AGAIN

;==============================================================================================

;CHUONG TRINH CON

;----------------------------------------------------------------------------------------------

DELAY

                MOVLW                D'255'                        ; 

                MOVWF                COUNT1                ;COUNT1 = 255

                MOVLW                d'255'                        ;

                MOVWF                COUNTA

;                MOVLW                d'51'

;                MOVWF                COUNTB

DELAY_1

                DECFSZ                COUNT1                ;COUNT1 = COUNT1 - 1

                GOTO                DELAY_1                        ;QUAY TRO LAI NHAN DELAY

;                DECFSZ                COUNTA                ;COUNTA = COUNTA - 1

;                GOTO                DELAY_1

                DECFSZ                COUNTB

                GOTO                DELAY_1        

                RETURN

GOTO        $

END

- Đoạn chương trình trên của em chạy rất tốt nếu khai báo dùng thạch anh nội của PIC, còn nếu em khai bao như trên ( dùng thạch anh ngoài) thì nó không chạy. cụ thể là các led không nháy, và chân rb4 của nó không có mức tín hiệu cao, mặc dù em đã set nó lên mức cao.
- Anh nào biết nó sai ở chỗ nào chỉ giúp em với. Mạch em dùng thạch anh 10Mhz, tụ gốm 33p.
Cảm ơn các anh nhiếu

không có ai giúp mình sao? đang cần quá.

Bạn đã khẳng định là chương trình chạy tốt rồi, chỉ có thay đổi thiết lập cấu hình từ bộ dao động nội sang thạch anh ngoài thôi. Như vậy có nhiều khả năng là thạch anh không dao động (đã có bạn gặp trường hợp là chân OSC2 bị hỏng, do đó chỉ dùng được cấu hình clock ngoài, không dùng được cấu hình thạch anh ngoài). Bạn cũng chú ý là bạn đang bật WDT, và trong code không hề có lệnh xóa WDT. Có khả năng là bạn tắt WDT khi chạy bằng bộ dao động nội, và bật WDT khi cấu hình lại để dùng thạch anh ngoài hay không?

Thân,

Bang chủ làm ơn cho hỏi: địa chỉ cổng b của 18f4550 là gì ?, mình tìm mãi không thấy nó ghi ở chỗ nào cả. Xin cảm ơn !!!

Trích:

Nguyên văn bởi tam_pascal (Post 15701)

Bang chủ làm ơn cho hỏi: địa chỉ cổng b của 18f4550 là gì ?, mình tìm mãi không thấy nó ghi ở chỗ nào cả. Xin cảm ơn !!!

Trong datasheet của PIC18F4550, bảng 5-1, có bản đồ bộ nhớ của vùng RAM dữ liệu. Thanh ghi TRISB có địa chỉ 0xF93, còn PORTB có địa chỉ 0xF81.

Thân,

góp ý với bang chủ về mẫu chương trình

Trích:

Nguyên văn bởi falleaf (Post 51)

Các bạn cần chú ý thêm, nếu phía trên chỗ biến ở băng 2, các bạn không đặt biến gì cả, thì các bạn cứ để nguyên như vậy, vì ngay bên dưới, các bạn đã đặt lại địa chỉ 0x0000, nó chẳng ảnh hưởng gì đến chương trình.

Cũng giống như, nếu bạn không viết gì ở đoạn ORG 0x0000 và GOTO MAIN, mà bạn để ngay dòng ORG 0x0005 thì chương trình vẫn chạy bình thường. Đơn giản là từ đoạn 0x0000 đến 0x0004, PIC sẽ không làm gì cả. Chúng tôi đang cố gắng từng bước hình thành cho bạn kết cấu chương trình viết bằng MPASM, mỗi ngày một hoàn thiện hơn, để các bạn nắm rõ lý do vì sao các chương trình được viết như vậy, và chúng ta cùng thống nhất với nhau ở điểm này khi viết chương trình. Nếu các bạn tin tưởng vào việc tạo ra một chuẩn viết chương trình MPASM cho Việt Nam, thì các bạn là người đang đặt nền móng cho nó. Tôi cũng có tham vọng này, cho nên các quy cách ký hiệu tôi cố gắng dùng một chuẩn thống nhất, và mong rằng các bạn cùng tôi làm việc này, để sau này tất cả mọi người khi làm việc cùng với nhau có thể hiểu và truyền tải ý tưởng một cách nhanh nhất.

Kể từ nay, các bạn đã biết cách đặt biến, biết cách viết phần khởi tạo, chúng ta sẽ chỉ còn bàn tới việc viết ở phần chương trình chính như thế nào nữa mà thôi.

Code:

;============================================================================

                        ORG        0x0000

                        GOTO        MAIN



                        ORG        0x0005

MAIN

                        BANKSEL        TRISB

                        CLRF                TRISB                ; đặt portb là output



                        MOVLW                D'255'

                        MOVWF                COUNT_L        ; COUNT_L là 1 byte



                        BANKSEL        PORTB

LOOP                        BSF                PORTB,        0

                        CALL                DELAY

                        BCF                PORTB,        0

                        CALL                DELAY

                        GOTO                LOOP



;=============================================================================

; Các chương trình con

;=============================================================================

DELAY                        DECFSZ                COUNT_L,        F

                        GOTO                DELAY

                        RETURN



;=============================================================================

                        GOTO                $

                        END

;=============================================================================

Các bạn vừa làm gì với đoạn chương trình trên?

Điểm thứ nhất các bạn nên chú ý, đó là việc tôi thêm phần các chương trình con vào trong phần chương trình chính. Phần cuối chương trình tôi vẫn luôn để là GOTO $ và kết thúc với lệnh END. Tạm thời các bạn cứ viết như vậy để khoá chương trình ở dòng GOTO $, khi chương trình nhảy đến đó, nó sẽ thực hiện vòng lặp vô cùng tại chỗ, còn lệnh END là lệnh bắt buộc.

Việc này giúp chúng ta phần tách rạch ròi phần chương trình con và chương trình chính để tránh nhầm lẫn. Bởi vì ở đây chúng ta mới bắt đầu các bài học cơ bản, cho nên tôi cho rằng các chương trình của các bạn viết là ngắn, nên chúng ta chưa đi xa hơn về việc phân bổ vị trí này. Các bạn chỉ đơn giản hiểu là chúng ta cần phải bỏ đoạn chương trình con ở đâu đó, và chúng ta nên tách thêm một phần nữa để dành riêng cho việc viết chương trình con. Việc làm này về sau sẽ rất có lợi, nhưng tạm thời chúng ta khoan bàn tới, và chúng ta cứ viết như vậy đã.

Phân tích về đoạn chương trình con này, chúng ta thấy chương trình con luôn bao gồm như sau:

Code:

[NHÃN]

                        các câu lệnh

                        RETURN

Lưu ý rằng ở trên, chúng ta gọi chương trình con CALL DELAY. Như vậy, việc gọi hàm được thực hiện bằng lệnh CALL [NHÃN].

Con trỏ chương trình sẽ nhảy về [NHÃN] được gọi. Nó thực hiện các lệnh nằm từ nhãn đó trở đi. Thực hiện cho đến khi gặp lệnh RETURN, nó sẽ quay trở về và thực hiện lệnh tiếp theo ngay bên dưới lệnh CALL. Ở đây, chúng ta gặp phải một vấn đề, đó là khái niệm Top of Stack. Tuy nhiên, chúng ta tạm gác nó lại cho bài học sau, còn bây giờ các bạn chỉ cần nắm được việc thực hiện lệnh CALL bao giờ cũng đi kèm với một nhãn. Con trỏ nhảy tới nhãn và thực hiện các lệnh bên trong đó, đến khi gặp lệnh RETURN thì nó nhảy trở về vị trí nằm sau lệnh CALL đó và thực hiện tiếp công việc đang làm.

Vì bỏ qua khái niệm Top of Stack, cho nên đề nghị các bạn không đặt ra câu hỏi nếu trong các lệnh thực hiện, nó lại có một lệnh CALL gọi đi chỗ khác thì làm thế nào? Chúng ta sẽ giải quyết vấn đề này ở phần sau.

Thế bên trong hàm DELAY chúng ta làm những gì?

Lưu ý rằng, ở trên chương trình chính, sau khi đã khởi tạo PORTB là ngõ output, các bạn thấy chúng ta đã ghi giá trị d'255' vào biến COUNT_L. Cách viết giá trị như sau:

b'11001010' để xác định số nhị phân
d'234' để xác định số thập phân
0xF3 để xác định số thập lục phân

Lưu ý:
Số nhị phân chỉ có các giá trị 0 và 1, và tối đa dài 8 bit. Số thập phân chỉ có thể có giá trị từ 0 đến 255, và số thập lục phân chỉ có giá trị từ 00 đến FF

Quay trở lại, biến COUNT_L đang mang giá trị 255.

Khi thực hiện hàm DELAY, các bạn thực hiện lệnh DECFSZ (DECrement File, Skip if Zero), có nghĩa là nó sẽ giảm giá trị của một thanh ghi nào đó một đơn vị. Nếu sau khi giảm xong, mà kết quả là 0, thì nó sẽ nhảy cách ra một ô nhớ trong bộ nhớ chương trình, và thực hiện lệnh tiếp theo đó. Nếu giá trị sau khi giảm một đơn vị chưa bằng 0, thì nó sẽ thực hiện lệnh liền kề với nó.

Như vậy, vòng lặp được thực hiện như sau:

Code:

COUNT_L = 255 (ở trên đã đặt)



DELAY     COUNT_L = COUNT_L - 1

if COUNT_L <> 0

        GOTO DELAY

if COUNT_L = 0

        RETURN

Code:

Lệnh DECFSZ [File], F/W

Nếu phía sau dấu phẩy, chúng ta để W, thì kết quả sẽ lưu vào thanh ghi W, và [File] không thay đổi giá trị gì hết. Nhưng ở đây, chúng ta muốn thực hiện như đoạn mã giả ở trên, nên chúng ta phải để là F.

COUNT_L sẽ giảm dần từ 255 đến 1, trong quá trình đó nó cứ chạy lên DELAY, rồi giảm COUNT_L một đơn vị, xong lại nhảy về DELAY, lại thực hiện việc giảm 1 đơn vị của COUNT_L

Khi COUNT_L = 1 nó lại giảm 1 đơn vị, lúc này COUNT_L = 0. Và nó không thực hiện lệnh GOTO nữa, mà thay bằng lệnh NOP, sau đó nó thực hiện lệnh RETURN, có nghĩa là quay về lại lệnh CALL ở trên.

Như vậy, các bạn đã hiểu rõ hàm DELAY rồi. Nhưng quan trọng nhất là làm sao tính toán được thời gian hao tốn của đoạn vòng lặp này kể từ khi bắt đầu thực hiện lệnh CALL, vì thực ra chúng ta muốn là muốn biết chính xác thời gian thực hiện lệnh của nó.

Thời gian thực hiện của lệnh CALL DELAY là bao lâu?

Lệnh CALL khi thực hiện tốn 2 chu kỳ máy, như vậy chúng ta ghi chú là (2) ở đây.

Lệnh DECFSZ tốn 1 chu kỳ máy khi giá trị trả về khác 0. Như vậy, trong quá trình thực hiện giảm từ 255 xuống 1, nó thực hiện 255 - 1 = 254 lần. Mỗi lần thế này nó tốn 1 chu kỳ máy, chúng ta ký hiệu (254) ở đây.

Khi thực hiện lệnh GOTO, lệnh GOTO tốn 2 chu kỳ máy, vậy nó cũng thực hiện 254 lần, chúng ta ký hiệu (254 x 2 = 506) ở đây.

Khi COUNT_L = 1, nó vẫn thực hiện lệnh DECFSZ, vậy nó tốn thêm 1 chu kỳ máy nữa (1). Sau khi thực hiện lệnh này, kết quả trả về là 0, vậy nó sẽ thực hiện một lệnh NOP (1), và sau đó thực hiện lệnh RETURN, lệnh RETURN tốn 2 chu kỳ máy (2)

Kết quả:

(2) + (254) + (508) + (1) + (1) + (2) = 768 chu kỳ máy

Nếu chúng ta dùng thạch anh 10MHz, mỗi chu kỳ máy tốn 0.4 us, có nghĩa là lệnh CALL DELAY tốn:

768 * 0.4 us tức là khoảng 1/3000 giây.

Chúng ta khoan bàn đến việc xa hơn, vậy thì chúng ta đã biết cách tính thời gian hao tốn của hàm DELAY rồi. Nhưng nếu tính như thế này thì quá mất công, chúng ta có thể chuyển nó thành công thức cụ thể như sau:

CALL = 2

DELAY (COUNT_L) = [COUNT_L - 1] * (DECFSZ + GOTO) + 1 + 1

RETURN = 2

Các bạn nên nhớ công thức này để sau này phát triển lên tính các công thức khác.

Có lẽ hôm nay chúng ta tạm dừng bài học ở đây

Các bạn lưu ý, tôi có tính sai một đoạn phía trên, vì quáng gà hay sao đó, tính từ 255 xuống 1 giảm chỉ có 253 lần. Đúng là phải 254 lần. Như từ 2 giảm xuống 1 thì chỉ có 1 lần thôi. Xin thành thật cáo lỗi với các bạn.

trong ví dụ mẫu trên theo tôi có một chỗ không hợp lý, đó là việc để các hàm con (ở ví dụ là hàm delay) nằm trên dòng lệnh goto $. ở ví dụ này sẽ không có lỗi vì bản thân vòng lặp loop là vòng lặp vô hạn nên không có vấn đề gì. nếu không phải là vòng lặp vô hạn thì chương trình sẽ được thực hiện tiếp tục và các lệnh trong hàm con sẽ được thực hiện sau đó mới đến dòng lệnh goto $ vì vậy chương trình sẽ chạy sai.
theo tôi nên đặt các hàm con nằm giữa dòng lệnh goto $ và end
mạn phép bang chủ có mấy lời góp ý :D xin mọi người cho ý kiến !

Trích:

Nguyên văn bởi bachelor (Post 17895)

PIC là một bộ xử lý nhúng, và thông thường chỉ chạy chương trình ứng dụng duy nhất (ở đây không tính đến các RTOS nhé). Do đó, luôn luôn có một vòng lặp vô tận (vòng lặp chính) trong chương trình.

Do đó, mệnh đề "nếu không phải là vòng lặp vô hạn" của bạn chỉ có giá trị true khi chương trình cho PIC được viết tồi. Và cấu trúc của chương trình mẫu không có gì bất hợp lý.

Lệnh goto $ ngay phía trước directive end của chương trình mẫu vốn là một lệnh thừa. Việc đặt các chương trình con ở đâu trong chương trình hợp ngữ vốn không quan trọng, trừ một số trường hợp liên quan đến kỹ thuật bảng.

Lập trình cho PIC có một số điểm khác biệt so với lập trình cho PC, vì sự hạn chế tài nguyên cùng cấu trúc đặc biệt của PIC so với một máy vi tính (đa dụng).

Thân,

Trích:

Nguyên văn bởi namqn (Post 17898)

Đó, chính bản thân lệnh goto $ theo namqn đã là thừa, vậy nên phải sửa chg trình mẫu là đúng rồi :D
Tuy nhiên, theo tôi lệnh goto $ chỉ thừa trong trường hợp này thôi (trong vi dụ mẫu) còn trong một số trg hợp khác bản thân nó là một "vòng lặp vô hạn không làm gì cả " (kiểu như: while(TRUE) {}; ) thì lại không thừa. Chẳng hạn một chương trình không làm gì cả mà chỉ khởi tạo các giá trị ban đầu rồi chờ các sự kiện ngắt để phục vụ thì không thể coi đó là một chương trình tồi và lẽ đương nhiên là cần phải có một lệnh goto $ để tạo ra vòng lặp vô hạn (tất nhiên mọi người có thể nói là không cần lệnh goto $ mà dùng lệnh loop goto loop :))
Tất nhiên chương trình con thì đặt đâu mà chả được, nhưng đây là nói tới cái chương trình mẫu mà F tạo ra dành cho người mới học (như tôi chẳng hạn), cứ copy nguyên về, thay cái phần nội dung trong main và chương trình con cho phù hợp với bài toán của mình rồi biên dịch rồi chạy rồi thấy nó chạy loạn lên vì các lý do mà tôi đã đề cập ở bài trước. vì thế mới góp ý để F sửa đổi một chút chương trình mẫu để cho những người mới học khác có muốn copy về, xào xáo lại như tôi sẽ không bị nhầm lẫn nữa :D

Trích:

Nguyên văn bởi bachelor (Post 17901)

Không đồng ý với bạn, vì bạn nêu lên một chi tiết không hợp lý ở post trước đó, bây giờ lại bắt sang một chi tiết (được cho là) không hợp lý khác, mà không thể hiện được cái bất hợp lý mà bạn đã nêu ở post trước.

Trong cấu trúc của chương trình mẫu, vòng lặp chính là vòng lặp giữa nhãn loop và lệnh goto loop. Nếu muốn biến nó thành while (true) {} thì không cần viết lệnh gì vào vòng lặp đó là xong. Do vậy, lệnh goto $ phía trước dẫn hướng end vẫn là thừa. Hơn nữa, viết theo kiểu loop goto loop hay goto $ đều dịch ra cùng kết quả.

Cấu trúc của chương trình mẫu là ổn, đảm bảo không có chuyện "copy nguyên về, thay cái phần nội dung trong main và chương trình con cho phù hợp với bài toán của mình rồi biên dịch rồi chạy rồi thấy nó chạy loạn lên". Đề nghị bạn post những chương trình kiểu đó lên để minh họa cho lý luận của bạn.

Về việc lệnh goto $ nằm trước dẫn hướng end: nó thừa nhưng chẳng ảnh hưởng gì đến chương trình ứng dụng (được viết đúng quy tắc) nên việc loại bỏ nó hay không vốn không phải là vấn đề.

Thân,

Trích:

Nguyên văn bởi namqn (Post 17902)

Theo mẫu:

Code:

;======================================

processor p16f84a

include    <p16f84a.inc>

__config  _cp_off & _wdt_off & _xt_osc

;======================================

org        0x0c

count0   res  1

count1   res  1

count2   res  1

;======================================

org        0x00

goto      main

org        0x05

;-------------------------------------------------

main

banksel   trisa

clrf         trisa

movlw     0xff

movwf    trisb

banksel   porta

clrf         porta

movlw     0x09

movwf    count0

clrw

btfsc      portb, 0

iorlw       b'00001'

btfsc      portb, 1

iorlw       b'00010'

btfsc      portb, 2

iorlw       b'00100'

btfsc      portb, 3

iorlw       b'01000'

btfsc      portb, 4

iorlw       b'10000'

addwf     count0, 1

delay0    call   delay100m

decfsz    count0,  f

goto       delay0

bsf         porta,  0

;-------------------------------------------------

delay100m

movlw     0x4e

movwf     count2

delay2

nop

nop

call         delay1278

decfsz     count2, f

goto        delay2

movlw     0xf0

movwf     count2

delay3

nop

decfsz    count2, f

goto       delay3

return

;-------------------------------------------------

delay1278

movlw    0xff

movwf    count1

delay1

nop

nop

decfsz   count1, f

goto      delay1

return

;-------------------------------------------------

goto     $

end

;======================================

thì chạy sai
nhưng chuyển các chương trình con xuống giữa 2 dòng goto $ và end thì chạy đúng
bây giờ quay trở lại chương trình mẫu: để như vậy đương nhiên vẫn chạy đúng chuyển các chương trình con xuống giữa 2 dòng goto $ và end vẫn chạy đúng
lẽ đương nhiên quẳng các chương trình con ở đâu mà chẳng được, thế nhưng với tiêu chí "học pic trong một ngày" tức là dành cho người mới học thì mẫu càng tổng quát càng tốt đúng không, vậy thì tại sao lại không chỉnh sửa một chút (chẳng sai gì và chẳng thiệt hại gì) để chương trình mẫu có thể tránh thêm một lỗi có thể gặp trong thực tế.
To Namqn: Từ đầu tôi vẫn nhất quán là chuyển chương trình con xuống thôi. còn những cái khác có thể là do cách diễn đạt làm bạn hiểu sai. Thế còn goto $ hay loop goto loop ai chả biết bản chất nó là một, ý tôi muốn nói ở đây là tôi thì thích dùng goto $ để làm vòng lặp while(TRUE); còn có thể ng khác lại thích dùng loop goto loop để làm vòng lặp while(TRUE);

Bạn đã phá vỡ cấu trúc của chương trình mẫu. Trong chương trình mẫu, phần code của chương trình chính bắt đầu với các lệnh khởi tạo ban đầu, sau đó đi vào vòng lặp chính, còn các chương trình con nằm dưới vòng lặp chính.

Bạn đã bỏ mất vòng lặp chính (loop ... goto loop), dẫn đến chương trình con của bạn trở thành một phần trong đoạn mã khởi tạo, và sau đó bạn mượn lệnh goto $ thừa ngay trước dẫn hướng end để làm vòng lặp while (true) của bạn. Nếu bạn vẫn giữ vòng lặp chính loop ... goto loop nhưng không viết gì vào giữa thì cấu trúc của chương trình mẫu vẫn được giữ, và bạn đạt được mục đích của mình.

Do đó, tôi xin khẳng định rằng bạn viết code không tuân theo cấu trúc của chương trình mẫu, và chương trình mẫu không có vấn đề gì cần phải sửa.

Chương trình mẫu là tổng quát, đúng cho cả trường hợp bạn thích đặt cái gì vào vòng lặp chính, hay chỉ muốn có một vòng lặp vô tận ở đó. Nếu bạn thích dùng goto $ cho vòng lặp chính, thì sau khi loại bỏ hết code giữa loop và goto loop, bạn có thể viết nó lại thành goto $ (chứ không phải xóa hẳn cái vòng lặp đó đi như bạn đã làm).

Thân,

Trích:

Nguyên văn bởi namqn (Post 17908)

Có lẽ stop việc tranh luận ở đây bởi vì thực ra chẳng ai sai cả (chỉ có khác nhau ở cách nhìn nhận vấn đề, mà đó lại thuộc về suy nghĩ riêng rồi, miễn là giải quyết tốt bài toán của chính mình) mà người khác đọc vào lại chẳng tiếp nhận được thông tin gì mới
Nhân đây cũng xin hỏi namqn (và mọi người :)) : những định nghĩa trong các tệp .inc (vd p16f84a.inc) có cần thời gian không nhỉ ? (ý tôi muốn hỏi là có cần thời gian để thực hiện như các lệnh không)
mong mọi người chỉ giúp, thanks !

Trích:

Nguyên văn bởi bachelor (Post 17909)

Nếu không sai thì tại sao bạn lại góp ý sửa chương trình mẫu?

Bạn đã nói rằng "copy nguyên về, thay cái phần nội dung trong main và chương trình con cho phù hợp với bài toán của mình rồi biên dịch rồi chạy rồi thấy nó chạy loạn lên", nhưng cái chương trình bị "chạy loạn lên" của bạn thì lại phá vỡ cấu trúc của chương trình mẫu (xóa mất vòng lặp vô tận loop ... goto loop), và dẫn đến góp ý của bạn rằng chương trình mẫu có chỗ không hợp lý. Góp ý của bạn do đó là không hợp lý.

Vấn đề ở đây không phải ai đúng ai sai, mà là vấn đề bạn phá vỡ cấu trúc chương trình rồi đề nghị sửa lại chương trình mẫu để những người học sau đều phá vỡ cấu trúc giống như bạn. Đó là điều tôi không muốn xảy ra.

Với câu hỏi về các tập tin .inc: những định nghĩa trong đó được trình biên dịch sử dụng khi dịch ra mã máy cho PIC, và không hề liên quan đến việc thực thi chương trình trong PIC, do đó không hề tiêu tốn một chu kỳ máy nào của PIC.

Thân,

Mình đọc luồng này và rất cảm ơn các bạn rất nhiều .

Mình đang làm đồ án về con PIC 16F877 , thiết lập hệ thồng tổng đài điện thoại nội bộ :
_2 trunk
_8 Tel ra
_Giao tiếp PC
Hiện mình đang tìm tài liệu và mong các bạn hổ trợ những kiến thức kinh nghiệm trong quá trình thực hiện... .
Cảm ơn rất nhiều

Cám ơn sự nhiệt tình của bang chủ và các câu hỏi của thành viên nhiều lắm . Mình học được rất nhiều từ các bạn . Cám ơn 1 lần nữa . Chúc picvietnam năm mới phát triển hơn trước và mọi người có được sức khỏe tốt để chúng ta tiếp tục tranh luận ^^

Trích:

Nguyên văn bởi falleaf (Post 6)

Cơ bản về PIC

http://i3.photobucket.com/albums/y64...PIC16F628A.gif

Mình hỏi cái này hơi newbie chút nghen,trong cái hình đầu thread của anh falleaf thì làm cái mạch tạo nguồn 5V-500A ở bên dưới như thế nào vậy?Cụ thể :
-Con U3 C78l05/TO29 là con gì vậy ?
-Nguồn 9V-12V DC thì mua ở đâu ra ?Bao nhiêu ampe ?
-Liệu có trực tiếp nguồn 5V-500A mà không qua mạch trên kia không?
-Con thạch anh chọn bao nhiêu MHZ là tốt nhất ?

Hic,câu hỏi quá newbie luôn chứ không còn hơi hơi nữa,mong mọi người giúp đỡ với !!!Thanks

Trích:

Nguyên văn bởi thaithien (Post 22764)

- Nguồn 5V-500 mA chứ không phải 5V-500A!

- C78L05/TO92 là vi mạch ổn áp 5 V thuộc dòng 7805 (phiên bản 78L05 chỉ có định mức 100 mA chứ không phải 500 mA như trong sơ đồ của falleaf), có kiểu vỏ TO92 (3 chân loại nhỏ, giống như các transistor C1815 hay A1015).

- Nguồn 9 - 12 VDC mua ở chợ (Ở Tp. HCM thì đến chợ Nhật Tảo), số ampe tối thiểu bằng với định mức của vi mạch ổn áp 5 V (chắc chắn có thể tìm được).

- Các thạch anh 4 MHz, 10 MHz, và 20 MHz tốt như nhau.

Thân,

Như vậy là nguồn 5V-500 mA sẽ không có sẵn và mình phải làm mạch giống như trên?

Trích:

Nguyên văn bởi thaithien (Post 22825)

Như vậy là nguồn 5V-500 mA sẽ không có sẵn và mình phải làm mạch giống như trên?

Tôi không khẳng định như vậy, mà chỉ trả lời những câu hỏi của bạn. Tôi tin rằng bạn có thể tìm mua các adapter có điện áp ngõ ra là 5 VDC, với khả năng cấp dòng từ 500 mA trở lên. Nhưng giải pháp dùng mạch ổn áp trên mạch ứng dụng là linh hoạt hơn trong vấn đề cấp nguồn cho mạch.

Thân,

Cho tui hỏi là cái mạch ở trên đầu tiên của falleaf có thể áp dụng cho PIC 16F877a hok dzậy . Tui biết để tui ra tiệm mua linh kiện về làm liền .

Trích:

Nguyên văn bởi chienbinhgiuden (Post 23571)

Cho tui hỏi là cái mạch ở trên đầu tiên của falleaf có thể áp dụng cho PIC 16F877a hok dzậy . Tui biết để tui ra tiệm mua linh kiện về làm liền .

Hình như là được.Cái đó làm mạch chạy thôi mà,chỉ gần gắn PIC đúng chân vào đó là hoạt động được

àh cho tui hỏi thêm là chân 6 của PORTA và chân 2 của PORTB có chung với nhau không , và 2 chân đó là gì vậy ( câu này có vẻ hơi ngu nhưng vì tui dở lắm nên thông cảm dùm +_+ )

Và tại sao mình phải qua 1 mạch ôn áp , mình có thể dùng PIN 5V được không

3W1 3W2 chỉ đơn thuần là tên thôi hay có ý nghĩa gì khác (tại vì tui thấy mấy nút reset chỉ cần qua 1 con điện trở tới nguồn ở trên là đủ gòi hok thấy có cái 3W)

Àh nếu được thì cho tui chương trình viết MPASM luôn nha .

T_T sao hok ai trả lời hết trơn dzậy . Kỉu này hok kịp nộp bài tập cho thầy quá

Trích:

àh cho tui hỏi thêm là chân 6 của PORTA và chân 2 của PORTB có chung với nhau không , và 2 chân đó là gì vậy ( câu này có vẻ hơi ngu nhưng vì tui dở lắm nên thông cảm dùm +_+ )

mình không hiểu bạn đang nói sơ đồ nào, nhưng mình nghĩ chẳng ai nối 2 chân này lại với nhau làm gì

Trích:

Và tại sao mình phải qua 1 mạch ôn áp , mình có thể dùng PIN 5V được không

Bạn hoàn toàn có thể dùng pin 5V để chạy vđk(nếu bạn có), cái này tùy ứng dụng thôi, nếu làm để học thì làm bộ nguồn 5V sẽ tiện dụng, kinh tế hơn việc chạy bằng pin

Trích:

3W1 3W2 chỉ đơn thuần là tên thôi hay có ý nghĩa gì khác (tại vì tui thấy mấy nút reset chỉ cần qua 1 con điện trở tới nguồn ở trên là đủ gòi hok thấy có cái 3W)

nếu bạn đang nối về cái mạch đầu tiên của anh falleaf thì mình không thấy cái nào là 3W1 và 3W2 cả chỉ có cái nút ấn và công tắc là SW1, và SW2 thôi

Cái nguồn 9V-12V thì dòng điện vào là bao nhiêu vậy ?Nó có ảnh hưởng nhiều đến đầu ra 5V-500mA không?

^^ nhìn lộn , là SW chứ hok phải 3W .

Còn vụ chân số 2 của PORTB và chân số 6 của PORTA là sao vậy . Bỏ chân đó hay là sao . Àh mà tui gắn thêm PORTC , D chắc hok sao đâu ha .

Cho hỏi cái này:công dụng của các con thạch anh trong mạch đầu thread là gì vậy?Nếu không có con thạch anh thì mạch có chạy không?

COn thạch anh dùng để cung cấp xung cho con PIC hoạt động . Cứ 4 nhịp động thì con PIC thực hiên 1 lệnh . Bạn hãy đọc kỹ trang 1 đi Falleaf viết rõ lắm đó

Cái đó thì mình đọc rồi và cũng hiểu chút ít.Nhưng do mình lắp mạch thật ở ngoài mà chạy chưa được nên mới nghĩ vậy.Trong mạch thật mình lắp không có thạch anh.Mà trong PIC cũng đã có sẵn dao động nội rồi đúng không?

Cam on fallaf, tôi đang tìm hiểu và bắt đầu học Pic. Bài viết của bạn rất hữu ích. Có kinh nghiệm nhiều bạn chỉ giáo cho tôi với nhé. Mail: anhlinhkn@gmail.com.
"Chuyển tải thông tin là bạn đã nhận được thông tin"

hay quá các bác à
làm em mở rộng tầm mắt
:D

Thnaks bác Falleaf nhiều:) Bác hướngd dẫn rất cụ thể. Em mới bắt đầu học nhưng cũng hiểu so so rồi.hihi mong Bác chỉ bảo thêm