Nhờ giúp đỡ cách cấp số xung cho động cơ bước
 

Em có mua một động cơ bước (không có encoder) và cả driver cho nó (đồ công nghiệp). Em muốn điều khiển tốc độ cho nó. Giả sử là 10 vòng/phút. Em làm như sau:

10 (vòng/phút) = 1/6 (vòng /s) = 60 (độ/s)
Driver thiết lập ở chế độ 0.72 (độ/bước). Do đó cần cấp 60:0.72 ~ 84 xung/s

Các bác cho em hỏi là "LÀM SAO CẤP 84 XUNG CHO NÓ TRONG 1 S NHỈ ", e dùng board uduino uno để điều khiển.

Em còn còn câu hỏi nữa là " NẾU EM DÙNG PWM ĐỂ ĐIỀU KHIỀN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ LÀ 10 (VÒNG/PHÚT) THÌ EM PHẢI LÀM NHƯ THẾ NÀO, BIẾT TẦN SỐ XUNG ĐƠN PWM KHOẢNG 490 HZ (em dịch tạm, nguyên văn của nó là: "The frequency of the PWM signal is approximately 490 Hz"). Em có đọc tài liệu về dk tốc độ động cơ bằng PWM, đa số bài viết là đọc xung từ encoder, mong các bác giúp đỡ em.