Tui học hết kì 6 của nghành điều khiển tự động , mới học điều khiển tuyến tính , điều khiển phi tuyến , sắp tới học 2 kì về điều khiển nâng cao , điều khiển quá trình , điều khiển mờ ....

Muốn trao đổi về mảng nào thì cụ thể hơn chút . Về sách thì có "Modern Control System "

Anh recommend cuốn sách: Automatic Control Systems - Kuo Benjaminn. Cuốn này có bán ở nhà sách Xuân Thu (giá khoảng 100K).

Chúc vui.

Nếu bác học ở BKSG thì bác vào thư viện mà tìm,cỡ nào cũng đủ cho bác học tập và nghiên cứu :D

Nếu các bạn muốn, chúng ta sẽ mở một luồng thảo luận về cuốn sách Automatic Control System mà tôi giới thiệu. Thực sự mà nói, tôi cũng không đọc hết nổi cuốn sách đó, nhưng tôi cho rằng cuốn sách đó là cuốn sách cơ bản mà kinh điển nhất về điều khiển, và thông báo với các bạn là sách Điều Khiển Tự Động của cô Phương Hà được lấy từ đó ra. Và trong đó còn nhiều phần mà cô Hà chưa đề cập đến, vì giáo trình ở VN chưa dạy. Nhưng những cái đó là những cái rất cần.

Vd, cô dừng lại ở khái niệm điều khiển PID, trong sách có cả một chương rất lớn hướng dẫn điều khiển PID động cơ thế nào, phân tích đặc tính động cơ..


Chúc vui.

Cho em hỏi.Hiện em đang học môn "điều khiển hệ thống 1".Chắc anh falleaf đã học môn này rùi.Vậy nôi dung học có nằm trong quyển Automatic Control System ko vậy?

Anh không biết tên môn học của chương trình ở ngoài, vì anh học việt pháp. Còn về nội dung cuốn sách, nó thiên về điều khiển tuyến tính, điều khiển PID,các phần toán liên quan, bao gồm ma trận Canonics, các tiêu chuẩn điều khiển được, quan sát được, vài nét về biến trạng thái, các tiêu chuẩn ổn định trong miền tần số, dùng tiêu chuẩn đại số, tiêu chuẩn bode, tiêu chuẩn root... một vài cái đại loại như vậy, em có thể đọc nếu các bài học của em có liên quan.

Bạn học lý thuyết điều khiển mấy rồi , chắc mới học về ĐK tuyến tính thôi hả ?Dù gì cũng là "lý thuyêt' "nên hơi trừu tượng đấy , mấy khâu tuyến tính cơ bản :tích phân , vi phân , quán tính bâc1 , dao động bậc 2... được mô phỏng trên MATLAP thì hiểu ngay ấy mà ,tính ổn định hệ thống ,thêm vài chỉ tiêu chất lượng quan sát được , điều khiển được , hệ thống điều khiển xung số , là hết ấy mà .
Ra hiệu sách bách khoa mà hỏi cuốn "LT ĐKTĐ tuyến tính -Phạm công ngô " !

Tài liệu Tiếng Việt về lý thuyết DKTD có một số cuốn sau:
- Điều khiển tuyến tính của Ng Doãn Phước
- Điều khiển phi tuyến của Ng Doãn Phước & Phan Xuân Minh
- Điều khiển mờ của Ng Doãn Phước & Phan Xuân Minh
- Điều khiển thính nghi, tối ưu hình như cũng của hai tác giả này

Đây cũng toàn là sách dịch cả thôi nhưng hiểu để viết ra được nhũng quyển này ngoài hai tác giả này chưa thấy ai ở VN viết được cả :P
Nói chung lý thuyết về DK khó hiểu lắm, nhất là phần phi tuyến.

http://www.khvt.com/Documents/dktd.html
http://www.khvt.com/Documents/dkhd.html

tài kiệu từ trang khvt.com về lý thuyết điều khiển tự động khá hay

Mình còn biết trong thư viện của HVKTQS còn có 3 tập về LTDKTD viết bằng tiếng nga, sách do liên kết đào tạo với trường BOMAN. đây cũng là một tài liệu kinh điển, nếu không có thể tham khảo 2 tập LTDKTD do tập thể các thầy giáo trường HVKTQS biên soạn. Mình khẳng định đây cũng là cuốn sách các bạn nên đọc vì hãy nhớ rằng DKTD trong QS cũng rất được xem trọng.

Nếu ai cần có thể liên hệ với mình, có thể mình sẽ cho mượn để phô tô lại.

Giới thiệu một số sách về LTĐKTĐ
 

Xin giới thiệu một số đầu sách về điều khiển (control engineering) và nhận dạng hệ thống (system identification) và một số sách liên quan. Ai có biết thêm các sách khác xin bổ sung.

1. Sách tiếng Việt

Nguyễn Doãn Phước và Phan Xuân Minh (2000), Hệ Phi Tuyến, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Doãn Phước (2005), Lý thuyết điều khiển nâng cao - Điều khiển tối ưu - Điều khiển bền vững - Điều khiển thích nghi, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh và Hán Thành Trung (2003), Lý thuyết điều khiển phi tuyến, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Như Phong (2005), Lý thuyết mờ và ứng dụng, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Phùng Quang (2005), Matlab & Simulink Dành Cho Kỹ Sư Điều Khiển Tự Động, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Trọng Thuần (2004), Điều khiển logic và ứng dụng, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Thương Ngô (1999), Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại, Điều khiển tối ưu và điều khiển thích nghi, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Thương Ngô (2005), Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Thông Thường Và Hiện Đại - Quyển 1: Hệ Tuyến Tính (In Lần 2, Có Sửa Chữa Bổ Sung), NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Thương Ngô (2005), Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Thông Thường Và Hiện Đại - Quyển 2: Hệ Xung Số, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Thương Ngô (2005), Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Thông Thường Và Hiện Đại - Quyển 3: Hệ phi tuyến - Hệ ngẫu nhiên, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Phạm Công Ngô (1998), Lý thuyết điều khiển tự động, Tập 1, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Phan Xuân Minh và Nguyễn Doãn Phước (2004), Lý Thuyết Điều Khiển Mờ, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Phan Thanh Hải và Đặng Văn Uy (1995), Cơ sở lý thuyết tự động điều chỉnh và điều khiển, Tập 1, Đại học Hàng hải Việt Nam, Hải Phòng, VN.

Phan Thanh Hải và Đặng Văn Uy (1995), Cơ sở lý thuyết tự động điều chỉnh và điều khiển, Tập 2, Đại học Hàng hải Việt Nam, Hải Phòng, VN.

----

Nguyễn Doãn Phước (2002), Lý thuyết điều khiển tuyến tính, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Doãn Phước và Phan Xuân Minh (2000), Điều khiển tối ưu và bền vững, Tái bản lần 2, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Phùng Quang (2002), Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Hoang, Tuy (1998), Convex analysis and global optimization, Kluwer Academic.

2. Sách tiếng Anh

Åström, K.J. and Wittenmark, B. (1997). Computer Controlled Systems: Theory and Design, 3rd Ed., Prentice-Hall Inc., Upper Saddle River, New Jersey, USA.

Åström, K.J. and Wittenmark, B. (1995). Adaptive Control, 2rd Ed., Addison-Wesley Publishing Company, USA.

Bagchi, A. (1993), Optimal Control of Stochastic Systems, Prentice Hall International (UK) Limited, Hertfordshire, UK.

Bryson, Jr. A.E. (1999), Dynamic Optimization, Addison-Wesley Longman Inc., Menlo Park, California, USA.

Fossen, T.I. (1994), Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley & Sons Inc., London, UK.

Fossen, T.I. (2002), Marine Control Systems - Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles, Marine Cybernetics, Trondheim, Norway.
(Phiên bản tiếng Việt: đang dịch)

Hang, C.C., Lee, T.H. and Ho, W.K. (1993), Adaptive Control, Instrument Society of America, Research Triangle Park, North California, USA.

Ioannou, P.A. and Sun, J. (NA), Robust Adaptive Control, (to be updated).

Kiencke, U. and Nielsen, L. (2005), Automotive Control Systems for Engine, Driveline, and Vehicle, 2nd Ed., Springer, Berlin Heidelberg.

Kuo, B.C. (1995), Automatic Control Systems, 7th Ed., Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, NJ, USA.

Ledin, J. (2004), Embedded Control Systems in C/C++ - An Introduction for Software Developers Using MATLAB(R), CMP Books, Gilroy, CA, USA.

Ljung, L. and Soderstrom, T. (1983). Theory and Practice of Recursive Identification, MIT Press, MA, USA.

Ljung, L. (1999). System Identification: Theory for the User, 2nd Ed., Prentice-Hall Inc., Upper Saddle River, New Jersey, USA.

Ogata, K. (1997), Modern Control Engineering, 3rd Ed., Prentice-Hall Inc., Upper Saddle River, NJ, USA.

Perez, T. (2005), Ship Motion Control - Course Keeping and Roll Stabilisation Using Rudder and Fins, Springer-Verlag London Limited, London, UK.

Rajsuman, R. (2000), System on a Chip - Design and Test, Advantest America R&D Center Inc., Santa Clara, CA, USA.

Richard, R.J. (1993), Solving Problems in Control, A Pearson Education Print on Demand Edition, Longman Scientific and Technical, Longman Group UK Ltd., Essex, England.

Seborg, D.E., Edgar, T.F. and Mellichamp, D.A. (2004), Process Dynamics and Control, 2nd Ed., John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, NJ, USA.

Stengel, R.F. (1994), Optimal Control and Estimation, Dover Publications Inc., NY, USA.

Wellstead, P.E. and Zarrop, M.B. (1991), Self-tuning Systems: Control and Signal Processing, John Wiley and Sons Ltd., UK.

3. Sách từ nguồn khác

Atherton, D.P. (1982), Nonlinear Control Engineering - Describing Function Analysis and Design, Van Nostrand Reinhold Company, London, UK.

Bryson, A.E. and Ho, Jr. Y.C. (1975), Applied Optimal Control, Optimization, Estimation and Control, Revised Printing, Hemisphere Publishing Company, USA.

Burges, D. and Graham A. (1980), Introduction to Control Theory Including Optimal Control, Ellis Horwood Limited, West Sussex, England.

Chalam, V.V. (1987), Adaptive Control Systems - Techniques and Applications, Marcel Dekker, Inc., New York, USA.

Egeland, O. and Gravdahl, J.T. (2002), Modeling and Simulation for Automatic Control, Marine Cybernetics, Trondheim, Norway.

Fossen, T.I. (1994), Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley & Sons Inc., London, UK.

Fossen, T.I. (2002), Marine Control Systems - Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles, Marine Cybernetics, Trondheim, Norway.

Franklin, G.F., Powell, J.D. and Emami-Naeini, A. (1986), Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley Publishing Company, USA.

Harris, C.J. and Billings, S.A. (Editors) (1985), Self-Tuning and Adaptive Control: Theory and Application, 2nd Ed., IEE Control Engineering Series 15, Peter Peregrinus Ltd., London, UK.

Kamen, H. and Heck, B.S. (1997), Fundamentals of Signals and Systems Using MATLAB(R), Prentice-Hall International, Inc., Upper Saddle River, NJ.

Kirk, D.E. (1970), Optimal Control Theory - An Introduction, Prentice Hall, Inc., Englewood Cliffs, NJ, USA.

Kuo, B.C. and Golnaraghi, F. (2003), Automatic Control Systems, 8th Ed., John Wiley & Sons, Hoboken, NJ, USA.

McDonald, A.C. and Lowe, H. (1981), Feedback and Control Systems, Reston Publishing Company, Inc. (A Prentice Hall Company), Reston, Virginia, USA.

Ogata, K. (2002), Modern Control Engineering, 4th Ed., Prentice-Hall Inc., Upper Saddle River, NJ, USA.

Ong, C.M. (1998), Dynamic Simulation of Electric Machinery Using MATLAB(R)/Simulink, Prentice-Hall Inc., Upper Saddle River, NJ, USA.

Phillips, C.L. and Nagle, Jr. H.T. (1984), Digital Control System Analysis and Design, Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, NJ, USA.

Press, W.H., Teukolsky, S.A., Vetterling, W.T. and Flannery, B.P. (1992), Numerical Recipes in C - The Art of Scientific Computing, 2nd Ed., Cambridge University Press, NY.

Soylemez, M.T. (1999), Pole Assignment for Uncertain Systems, Research Studies Press Ltd., Hertfordshire, England.

Vegte, J.V.D. (1994), Feedback Control Systems, 3rd Ed., Prentice-Hall Inc., Upper Saddle River, NJ, USA.

Warwick, K. (Editors) (1988), Implementation of Self-tuning Controllers, IEE Control Engineering Series 35, Peter Peregrinus Ltd., London, UK.

4. Sách về toán

James, G. (1999), Advanced Modern Engineering Mathematics, 2nd Ed., Addison-Wesley, Essex, England.

(to be updated)

5. Sách tiếng Nhật

Kitagawa, G. (1999), Lập trình Giải tích Chuỗi thời gian bằng Fortran 77 (Fortran 77 Jikeiretsu Kaiseki Puroguramingu), 5th Ed., The Iwanami Computer Science Series, Iwanami Shoten, Tokyo, Japan.
北側原四郎（１９９９）、Fortran 77時系列解析プログラミング、岩波書 店

Nakano, M. and Nishiyama, K. (1996), Giải bộ lọc Kalman bằng máy tính (Pasokonde toku Karuman Firuta), 3th Ed., Karuzen Publisher, Tokyo, Japan.
中野道雄、西山清（１９９３年）、� �ソコンで解くカルマンフィルタ、丸� ��株式会社

Kato, Kan-ichiro (1996), Nhập môn điều khiển tối ưu - Bộ điều chỉnh và bộ lọc Kalman, Phiên bản thứ 5, NXB Đại học Tokyo, Tokyo, Nhật Bản.
加藤寛一労(1996年)、最適制御入門・� �ギュレータとカルマン・フィルタ、� ��５刷、東京大学出版会

H.A.

/
Em đang ở Hải Phòng thì làm sao để mua được sách này vậy falleaf?

Chào bạn, bạn có link quyển này không, gửi cho mình với.
cảm ơn.