PIC Vietnam

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)
-   Luận văn tốt nghiệp (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=27)
-   -   LV: Xe tự hành điều khiển vị trí bằng GPS (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=5923)

quaot 12-03-2010 06:44 PM

LV: Xe tự hành điều khiển vị trí bằng GPS
 
Hiện nay công nghệ GPS đang rất thịnh hành và được tích hợp vào các thiết bị thông minh như điện thoại,máy tính,ô tô,....mình cũng vừa nghiên cứu đề tài về GPS và ứng dụng cho LV của mình. Bác nào có kinh nghiệm về GPS thì vào thảo luận cũng như phát triển nhé. Bạn nào quan tâm đến lĩnh vực này và muốn phát triển nó thì cứ liên hệ với mình ( darkmagician0209@yahoo.com ), mình sẽ send cho các bạn LV của mình tham khảo. Thân.

falleaf 13-03-2010 10:42 AM

Trích:

Nguyên văn bởi quaot (Post 34035)
Hiện nay công nghệ GPS đang rất thịnh hành và được tích hợp vào các thiết bị thông minh như điện thoại,máy tính,ô tô,....mình cũng vừa nghiên cứu đề tài về GPS và ứng dụng cho LV của mình. Bác nào có kinh nghiệm về GPS thì vào thảo luận cũng như phát triển nhé. Bạn nào quan tâm đến lĩnh vực này và muốn phát triển nó thì cứ liên hệ với mình ( darkmagician0209@yahoo.com ), mình sẽ send cho các bạn LV của mình tham khảo. Thân.

Xe tự hành không thể dùng GPS được, vì sai số GPS là rất lớn.
Khoảng 100$, sai số khoảng 20m
Khoảng 3000$, sai số khoảng 2m

Do vậy, việc điều khiển xe dùng GPS là bất khả thi, mà phải kết hợp thêm các giải pháp khác nữa mới đảm bảo được.

Nếu bạn làm được vấn đề này, bạn có thể tham gia cuộc thi tại Mỹ, mấy năm mới tổ chức một lần. Hình như nó thi chạy mấy chục km, với hàng loạt cảm biến được gắn xung quanh, tất nhiên bao gồm cả GPS.

Thầy nào hướng dẫn bạn đề tài này, đúng là "liều" thật.

Chúc vui

quaot 13-03-2010 11:13 AM

ừ, mình có nói dùng mỗi GPS đâu, tên đề tài thì thế thôi, chứ mình còn dùng cảm biến siêu âm SRF05 để tránh vật cản, la bàn số CMPS03, cảm biến gia tốc, truyền dữ liệu ko dây RF.... nói chung là cũng khá nhiều, sai số chỉ vào tầm 5 cm thôi

falleaf 13-03-2010 12:03 PM

Trích:

Nguyên văn bởi quaot (Post 34055)
ừ, mình có nói dùng mỗi GPS đâu, tên đề tài thì thế thôi, chứ mình còn dùng cảm biến siêu âm SRF05 để tránh vật cản, la bàn số CMPS03, cảm biến gia tốc, truyền dữ liệu ko dây RF.... nói chung là cũng khá nhiều, sai số chỉ vào tầm 5 cm thôi

Mỗi dải sai số phù hợp với mỗi dải kích thước và khoảng cách khác nhau.

Sai số 5cm là không thể.

Bản thân GPS, sai số vào tầm 20m
Bản thân CMPS03, sai số khoảng 1deg. >> Tính ra vận tốc trung bình chuyển động của robot (xe), nếu chậm là 20cm/s, nếu nhanh là 80cm/s, nếu là xe thì tầm 5m/s - 10m/s. Từ cái này có thể suy ra sai số của CMPS03.
Cảm biến SRF05, khoảng cách đo tầm 6m, sai số khoảng 2cm.
Cảm biến gia tốc, nếu dùng một mình thì không dùng được, phải thêm gyro nữa mới được >> Thành bộ IMU.

Đề tài của bạn sẽ trở thành đề tài cấp thạc sĩ, bộ tích hợp GPS/INS.

Riêng với cảm biến siêu âm, nếu dùng để navigation, có thể làm riêng thành một đề tài thạc sĩ khác.

Vấn đề chính của đề tài mà bạn làm, có thể là GPS/INS. Theo như cách bạn nói, toàn bộ linh kiện của bạn đều sử dụng của R&P cung cấp thì phải, chắc thầy của bạn biết F rất rõ.

Chúc vui

quaot 13-03-2010 12:11 PM

ừ mình định dùng bộ lọc Kalman ứng dụng cho GPS/INS nhưng thời gian ko cho phép nên chưa thực hiện được, anh em có thể phát triển đề tài theo hướng đó,hệ thống sẽ chính xác hơn.

thangnhoqn 22-05-2010 06:40 PM

Trích:

Nguyên văn bởi quaot (Post 34057)
ừ mình định dùng bộ lọc Kalman ứng dụng cho GPS/INS nhưng thời gian ko cho phép nên chưa thực hiện được, anh em có thể phát triển đề tài theo hướng đó,hệ thống sẽ chính xác hơn.

Mình cũng đang làm một đề tài giống bạn, bạn làm đến đâu rồi?
đề tài của mình dùng AVR kết hợp thêm GPS, RF, nữa, ngoài ra còn CPS03, module cảm biến siêu âm,

chip4u 23-05-2010 03:42 PM

To bác F ,
GPS của Ublox dòng LEA, có sai số positioning 2-2.5m, giá <100$, hiện mình đang xài rất tốt
http://www.u-blox.com/en/lea-5h.html
Bác check lại xem.

falleaf 23-05-2010 05:25 PM

Trích:

Nguyên văn bởi chip4u (Post 36237)
To bác F ,
GPS của Ublox dòng LEA, có sai số positioning 2-2.5m, giá <100$, hiện mình đang xài rất tốt
http://www.u-blox.com/en/lea-5h.html
Bác check lại xem.

Có kết quả mẫu đo đạc thực tế không?

Chúc vui

chip4u 23-05-2010 06:34 PM

Hiện tại do đi công tác nên không có sẵn data, nhưng điều này mình có thể khẳng định là đúng vì trên thế giới nó thường dùng con này cho các mục đích như UAV, GPS position hold :)

phamngocloi 23-05-2010 10:56 PM

mình đang tìm hiểu về mobirobot ,ban gui LV cho mình với viaokhongten1608@yahoo.com. thanks bạn trước .

mc2 24-05-2010 08:17 PM

mình mói đọc một bài viết về chủ dề này và thấy rất thích , tuy nhiên thiếu tài liệu tìm hiểu quá. Bạn có thì send cho mình nhé . mail của mình là vanchatdk1k49@yahoo.com. thanks ban nhiều .

onlylove 03-08-2010 05:35 PM

Gps
 
Trích:

Nguyên văn bởi quaot (Post 34035)
Hiện nay công nghệ GPS đang rất thịnh hành và được tích hợp vào các thiết bị thông minh như điện thoại,máy tính,ô tô,....mình cũng vừa nghiên cứu đề tài về GPS và ứng dụng cho LV của mình. Bác nào có kinh nghiệm về GPS thì vào thảo luận cũng như phát triển nhé. Bạn nào quan tâm đến lĩnh vực này và muốn phát triển nó thì cứ liên hệ với mình ( darkmagician0209@yahoo.com ), mình sẽ send cho các bạn LV của mình tham khảo. Thân.

Chào ban Quaot! Mình cũng mới bắt đầu tìm hiểu về GPS, lúc trước mình có làm 1 đề tài Điều khiển thiết bị bằng SMS nên cũng muốn biết thêm về GPS.Bạn gửi cho mình file LV nha để tìm hiểu, mở mang kiến thức.hi vong các bạn khác cùng vào luồng này thảo luận cho vui + cho anh em được mở rộng tầm nhìn.hii

onlylove 03-08-2010 05:41 PM

Gps
 
Trích:

Nguyên văn bởi quaot (Post 34035)
Hiện nay công nghệ GPS đang rất thịnh hành và được tích hợp vào các thiết bị thông minh như điện thoại,máy tính,ô tô,....mình cũng vừa nghiên cứu đề tài về GPS và ứng dụng cho LV của mình. Bác nào có kinh nghiệm về GPS thì vào thảo luận cũng như phát triển nhé. Bạn nào quan tâm đến lĩnh vực này và muốn phát triển nó thì cứ liên hệ với mình ( darkmagician0209@yahoo.com ), mình sẽ send cho các bạn LV của mình tham khảo. Thân.

chào ban !mình cũng rất quan tâm đến GPS.ban gửi cho mình tài liệu liên quan nha!truong_giang2211@yahoo.com.Hi vọng các bạn khác vào thảo luận cho vui + cho anh ,e học hỏi nhiều thứ !hi all

wakener_thesun 20-11-2010 04:05 AM

hiện nay em đang sử dụng la bàn điện tử cmps03, em sử dụng giao tiếp i2c với pic 18F4431, em nhận giá trị 16 bit từ cmps03 về pic, giá trị cứ hiện lên là 510, em đọc từ thanh ghi 2 và 3, em ko hiểu con số đó nghĩa là gì. Anh nào biết gì giải thích giúp em với ạ?

Thanks.

vnd89 08-08-2011 01:28 AM

chào bác!sắp tới e định làm cái LV về gps nay.bác có thể gửi cho e xin ít tài liệu được chứ.tìm tl lĩnh vực này khó ghê.
thaks bác!


Múi giờ GMT. Hiện tại là 12:33 PM.

Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam