Về vấn đề sách, có thể mô tả như sau:

1) Ra đời một cuốn sách, tùy ngành và tùy lãnh vực, nhưng nếu nghiên cứu rồi viết sách, thì tốn khoảng 5 - 20 năm để cho ra một cuốn sách kể từ khi nghiên cứu được công bố. Tốn khoảng 3 - 5 năm cho việc nghiên cứu và công bố.

2) Quaternion từ ban đầu, chưa nghiên cứu sâu, chỉ là một bài toán đại số lý tưởng. Trong khi đó hiện nay, việc kết hợp với các cảm biến, phát sinh ra rất nhiều vấn đề của quaternion. Cho nên, cuốn sách cũ chắc chắn sẽ không tốt bằng các cuốn sách mới.

3) Các sách mới, khi có các phương pháp Euler, DCM,... thì nó có sự so sánh, kết hợp, tìm cách chuyển đổi qua lại. Như vậy tìm hiểu một cách ngọn ngành hơn, chứ không chỉ riêng về Quaternion.

Như vậy, nếu chọn cuốn sách này, F cho điểm dưới 5. Mặc dù nó có thể giúp người ta hiểu ra nhiều vấn đề bản chất và lịch sử. Nó phù hợp cho việc đi dạy hơn là đi nghiên cứu và thực hành.

Chúc vui

Đúng vậy, sách cũng giống như món ăn, ai khoái khẩu món gì thì ăn món đó cho thỏa thích, còn không khoái khẩu thì ném vào sọt rác.

H.A.

Thường thì trong từng lĩnh vực nhỏ nằm trong chuyên môn của mình thì mỗi người đều tự chọn cho mình 1 đến 2 tài liệu làm "sách giáo khoa gối đầu giường", những tài liệu còn lại thường chỉ dùng theo dạng tra cứu khi cần. Vì vậy một tài liệu có thể là hữu ích đối với người này nhưng chỉ có giá trị bình thường đối với người khác tuy nhiên cũng không có tài liệu nào vô dụng đến mức phải ném nó vào sọt ^.^

ô, ko còn bác nào bàn luận gì thêm ạ?
chã lẽ không còn ai quan tâm đến IMU ư @@
Em mới tiếp cận mong mọi người chỉ giáo :)