Giúp mình đoạn code c lập trình cho pic6f877a
 

mình đang làm luận văn mà sắp tới ngày bảo vệ rồi mà mình k hiểu đoạn code ccs này mong các huynh giúp đỡ.Đề tài mình điều khiển động cơ SERVO DC 12 V giao tiếp máy tính. cảm ơn các huynh trước nha

bro nói ý tưởng lập trình, luu đồ
chỗ vấp thì mọi người chỉ cho chứ quăng cái file vầy ai mà rảnh đọc hết rồi tìm hiểu lưu đồ rồi giảng giải từ a tới z cho bro ?
Nếu chép của ai thì hỏi người đó đi ko thì nộp báo cáo trắng mà cũng "sạch" người

chào các bạn,mình lập 1 lib cho 16f877a và có chứa 1 đoạn code như sau:
#bit SSPCON0 = SSPCON.0
#bit SSPCON1 = SSPCON.1
#bit SSPCON2 = SSPCON.2
#bit SSPCON3 = SSPCON.3
#bit SSPCON4 = SSPCON.4
#bit SSPCON5 = SSPCON.5
#bit SSPCON6 = SSPCON.6
#bit SSPCON7 = SSPCON.7

#bit SSPCON20 = SSPCON2.0
#bit SSPCON21 = SSPCON2.1
#bit SSPCON22 = SSPCON2.2
#bit SSPCON23 = SSPCON2.3
#bit SSPCON24 = SSPCON2.4
#bit SSPCON25 = SSPCON2.5
#bit SSPCON26 = SSPCON2.6
#bit SSPCON27 = SSPCON2.7

trong 1 chương trình viết cho ds1307 mình có sử dụng lib trên nhưng khi dịch lại báo lỗi là: Identifier is already used in this scope tại dòng khai báo INTCON3 mặc dù chương trình của mình có sử dụng thanh ghi INTCON hay ko.Mình ko biết làm thế nào để sửa cả,khó hiểu quá.Bạn nào biết chỉ giúp mình nhé.Nếu bạn không gửi được bài trên diễn đàn,vui lòng gửi mail cho mình qua địa chỉ này nhé: "why_so_serious_mta@yahoo.com.vn" .thanks