PIC Vietnam - Xin giúp đỡ về giao tiếp RS485

Đây là phần code của mình. Mình dùng ccs c.
Ham truyen cua Master

Code:

void transmit_1(int adress,int type,int type1,int16 data)

{

   char s[9],s1[5],s2[3];

   int i,dodaichuoi;



   itoa(adress,10,s2);s[0]=s2[0];//adress la dia chi slave

   itoa(type,10,s2);s[1]=s2[0];

   itoa(type1,10,s2);s[2]=s2[0];

   if (type==0)

      {

         s[3]='@';

         s[4]=null;

      }

   if (type==1)

      {

         itoa(data,10,s1);

         dodaichuoi=strlen(s1);

         for(i=0;i<dodaichuoi;i++)

               s[i+3]=s1[i];

         s[dodaichuoi+3]='@';

         s[dodaichuoi+4]=null;

      }

   printf("%s",s);

   delay_ms(20);

   if ((type==0)&((type1==1)||(type1==0)))

      output_low(pin_c0);

}

Còn đây là phần xử lý nhận giá trị cua Slave

Code:

#INT_RDA

RECEIVER()

{

   char kt;

   int i,j,dodaichuoi;

   char s[9];

   char s1[5];

   int16 tg;

   j=0;

   kt=fgetc(PC);

   s[i]=kt;

   if (s[i]=='@')

      {

         s[i]=null;

         dodaichuoi=strlen(s);

         lcd_display_str(0,0,s);//hien thi chuoi nhan dc

         lcd_display_int8(0,10,dodaichuoi);// hien thi do dai

         if (s[0]=='2')

            receiver_2(s);

         for (j=0;j<9;j++)

            s[j]=null;

         i=0;

      }

   else i=i+1;

}

Đây là hàm xử lý chuỗi nhận được tai Slave

Code:

void receiver_2(char s[])

{

   char s1[5];

   int i,j;

   int16 tg;



   strlen(s);

   for (i==0;i<(strlen(s)-3);i++)

      s1[i]=s[i+3];

   tg=atol(s1);



         if (s[1]=='0')

            {

               if (s[2]=='0')

                  {

                     output_high(pin_c0);

                     delay_ms(5);

                     transmit_2(1,1,status0,khoiluong0);//tra ve Master

                  }

               if (s[2]=='1')

                  {

                     output_high(pin_c0);

                     delay_ms(5);

                     transmit_2(1,0,0,adc0);// tra ve Master

                  }

               if (s[2]=='2')

                  {

                     ver=1;

                  }

               if (s[2]=='3')

                  {

                     ver=0;

                  }

            }

         if (s[1]=='1')

            {

               if (s[2]=='0')

                  {

                     rnominal0=tg;

                     write_rom_16bit(0,rnominal0);

                  }

               if (s[2]=='1')

                  {

                     rempty0=tg;

                     write_rom_16bit(4,rempty0);

                  }

               if (s[2]=='2')

                  {

                     rtoleran0=tg;

                     write_rom_16bit(8,rtoleran0);

                  }

               if (s[2]=='3')

                  {

                     rpausetime0=tg;

                     write_rom_16bit(12,rpausetime0);

                  }



               if (s[2]=='4')

                  {

                     rk0=tg;

                     write_rom_16bit(32,rk0);

                  }

               if (s[2]=='5')

                  {

                     zero0=tg;

                     write_rom_16bit(36,zero0);

                  }

               if (s[2]=='6')

                  {

                     rtr1=tg;

                     write_rom_16bit(44,rtr1);

                  }

               if (s[2]=='7')

                  {

                     rtr2=tg;

                     write_rom_16bit(48,rtr2);

                  }

               if (s[2]=='8')

                  {

                     rtr3=tg;

                     write_rom_16bit(52,rtr3);

                  }

               if (s[2]=='9')

                  {

                     rtr4=tg;

                     write_rom_16bit(56,rtr4);

                  }

            }

}

Đây là hàm truyền của Slave

Code:

void transmit_2(int adress,int type,int type1,int16 data)

{

   char s[8],s1[5],s2[2];

   int i,dodaichuoi;



   itoa(adress,10,s2);s[0]=s2[0];

   itoa(type,10,s2);s[1]=s2[0];

   itoa(type1,10,s2);s[2]=s2[0];

   itoa(data,10,s1);

   dodaichuoi=strlen(s1);

   for(i=0;i<dodaichuoi;i++)

         s[i+3]=s1[i];

   s[dodaichuoi+3]='@';

   s[dodaichuoi+4]=null;

   printf("%s",s);

   delay_ms(50);

   output_low(pin_c0);

}