PIC Vietnam

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)
-   Cơ cấu chấp hành (Actuator) (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=13)
-   -   Động cơ RC Servo (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=287)

falleaf 20-01-2006 03:04 PM

Động cơ RC Servo
 
http://www.tailieuvietnam.net/downlo...rs/SERVO_1.PDF
http://www.tailieuvietnam.net/downlo...rs/SERVO_2.PDF
http://www.tailieuvietnam.net/downlo...rs/SERVO_3.PDF

Đây là các tài liệu cơ bản về động cơ Servo đã được dịch lại và có bổ sung. Tuy nhiên, một điều các bạn cần phải lưu ý là trong bản dịch và có bổ sung này, có rất nhiều từ ngữ dùng sai, vì các tài liệu này chúng tôi đã dịch từ hồi năm thứ 3 đại học, và không có thời gian chỉnh sửa.

Các bạn có thể dùng tài liệu này như một tài liệu tham khảo, nhưng lưu ý đừng chất vấn về những từ ngữ sai của nó, bởi vì tôi đọc sơ lại thấy rất nhiều chỗ sai, nhưng thực sự không còn thời gian để chỉnh sửa, nên đành chấp nhận công bố tài liệu này cho các bạn. Nếu có bạn nào có thời gian chỉnh sửa tài liệu, mong các bạn sau khi tổng hợp tài liệu có thể viết một tài liệu tốt hơn và cung cấp cho chúng tôi để phổ biến phiên bản tốt hơn.

Chân thành cảm ơn và chúc may mắn đầu năm mới.

Chúc vui.

falleaf 21-01-2006 03:28 PM

http://www.seattlerobotics.org/guide/servohack.html

Làm thế nào để có thể quay động cơ Servo 360 độ?

Trang web trên sẽ giúp các bạn điều đó.

Đơn giản, gồm 2 bước chính, một là cắt bỏ khấc chặn của hộp số động cơ, hai là thay lại phần cảm biến vị trí bằng 2 con trở. Trên trang web hướng dẫn thực hành rất đơn giản và chi tiết.

Nếu bạn nào có thời gian, xin dịch sơ bộ trang web này và post lên picvietnam.

Chúc vui.

mechatronic 05-03-2006 12:44 AM

Sao mình ko đọc được mấy file pdf ở trên nhỉ?

nhh 01-04-2006 02:53 PM

Anh F !

Cơ điện tử sử dụng động cơ stepper và servo rất nhiều.Nhưng thật đáng tiếc là ở nhà trường ko được thực hành !
Để giúp tụi em ko bị bỡ ngỡ khi tiếp xúc,anh có thể vẽ mạch với các thông số thật của động cơ (cả stepper và servo) cho tụi em tự mày mò lập trình điều khiển được ko anh!

Chắc là anh rất bận!Anh cố gắng giúp tụi em với !
Cảm ơn anh!

hoanf 03-07-2006 06:55 PM

Anh Falleaf ơi!
Anh coi lại cái link tải tài liệu dùm em cái.
Để em tải tải liều về nghiên cứu động cơ Servo.
Em cám ơn nhiều.
Chúc vui vẻ.

hoangminh1234 09-10-2006 02:43 PM

tụi mình đã làm việc với động cơ rc này nhờ sự help của anh LaMuaThu một cách thành công. Để mình viết thêm tí kinh nghiệm thực tế cho các bác làm là chạy ko cần đắn đo suy nghĩ là làm thế có đúng ko? Bị sai cái gì thì mình xin được viết về hai cái sai của tụi mình khi làm việc với động cơ RC:
Ông anh cho mượn cái RC servo về điều khiển, mình làm theo đúng lý thuyết hoài mà nó ko chạy. Thất vọng lắm,nhưng sau đó nhờ sự giúp đỡ của thầy Huỳnh Văn Kiểm thì mọi chuyện đã xong xuôi trót lọt. Các sai lầm mà tụi mình đã gặp:

1. Động cơ RC, trước khi điều khiển, hãy chắc chắn rằng động cơ còn tốt. Động cơ của ông anh cho mình mượn hư tong từ đời nào. Vậy mà ảnh nói tốt làm tui và Nguyên điều khiển muốn khùng mà ko chạy.Sau đó thầy kiểm cho mượn cái RCservo khác để điều khiển thì nó chaỵ tốt. NHƯNG...
2. Nó cứ cà giật cà giật như gà mắc thóc ?? Tại sao vậy trời ?? Thầy kiểm suy nghĩ rồi nói con này lúc hoạt động tiêu thụ dòng quá lớn làm reset microchip => giải pháp tăng dòng biến áp , sau đó tụi mình thay biến áp 1A thành biến áp 3A . Mọi chuyện hoàn toàn theo ý muốn.
3. RC servo là gì? Một câu quan trọng mình muốn nhấn manh khi điều khiển RCservo là:
"Ta dùng độ rộng xung đưa vào dây tín hiệu RC servo để điều khiển vị trí của động cơ. "
Có nghĩa là độ rộng xung nhỏ, góc quay nhỏ, độ rộng xung lớn thì góc quay lớn. Nhỏ và lớn bao nhiêu thì các bạn newbie chịu khó đọc tài liệu anh Falleaf. Còn đối với các bạn đọc rồi thì nói thế là đủ !

Chỉ cần biết 3 điều đó thì chắc chắn bạn điều khiển được rcservo!

tungthanh 17-10-2006 09:58 AM

Chào mọi người, mình muốn học về rc servo,dang muốn mua 1 con về xài,nhưng ko biết mua ở đâu. mình dang o tphcm.Nếu d7uợc mong chi giáo
cam on truơc

luanktd 28-06-2007 09:51 PM

các bạn cho mình hỏi về bộ điều khiển động co servo MR-J20A, mình tìm hoài ko thấy , nhãn thì ghi cua MITSUBISHI nhưng mình tìm hoài ko thấy

falleaf 28-06-2007 10:54 PM

Trích:

Nguyên văn bởi tungthanh (Post 5514)
Chào mọi người, mình muốn học về rc servo,dang muốn mua 1 con về xài,nhưng ko biết mua ở đâu. mình dang o tphcm.Nếu d7uợc mong chi giáo
cam on truơc

Liên hệ internet@vieltek.com để mua.

Còn câu hỏi của bạn bên dưới thì cái động cơ Mitsu gì đó đâu phải RC Servo. Nó là động cơ servo đó chứ. Phải lên những trang chuyên kinh doanh sản phẩm công nghiệp tìm mới có.

Chúc vui

luanktd 29-06-2007 08:18 PM

Mình đã lên tìm rồi nhưng vẫn không thấy .mình lên cả trang Mítu nhưng vẫn kô thấy . Số là cái động cơ nó chi quay được có 1 hay 2 s là nó ngừng hẳn ko quay luôn , mình ko biết sửa làm sao cả

tranducbinh 24-07-2007 12:06 PM

Minh đang mô phỏng diều khiển động cơ RC trên proteus. Khi xuất xung PWM ra động cơ thì thấy động cơ quay một mạch tới 90 độ rôi dừng hẳn. dù có chỉnh độ rộng xung như thế nào đi nữa nhưng nó vẫn quay đúng 90 rôi dừng. Bây giờ không biết làm sao để cho nó quay 45 độ được. Ai biết chỉ giúp với.

Đọc tài liệu của anh F thì thấy Độ rộng xung phải là 1-2ms nhưng mình thấy xung của mình chỉ khỏng vai trăm us thôi (cao lắm là 812us), không biết làm sao để tạo xung khoảng ms. Xin mọi người hảy gợi ý cho nhé
Cam ơn nhiều.

#include <16F877.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=10000000)

void main(){

setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 127, 1);
set_pwm1_duty(200);
}

dinhlam 18-07-2008 12:01 PM

anh falleaf ơi, cho em hỏi động cơ trong các trụ bơm xăng dầu thường dùng là động cơ gì, và thường xài con vi điều khiển nào để điều khiển nó. Thanks anh nhìu

harakiri_09 06-08-2008 04:11 PM

Các anh có thể cho em lại tài liệu về RC servo, tài liệu ở trên link bị đai rồi.

xichlo7 28-09-2008 04:20 AM

link die rùi, ai update lại hộ với? Đang cần gấp >"<

0509592 28-09-2008 08:30 PM

update lại cái link đi bác falleaf:
thanks!


Múi giờ GMT. Hiện tại là 09:34 PM.

Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam