Nhờ mọi người giúp em phần phím bấm chọn chế độ...
 

hix,chả là em đang thử điều khiển cái động cơ DC bằng PWM pic 16f877a.
em đã thứ nghiêm nếu em chỉ viết code kiểu như sau:
#include <16F877A.h>
#include <def_877a.h>
#device *=16 ADC=8
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=20000000)
#use rs232(baud=38400,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)
#include <lcd_lib_4bit.c>
#byte TRISB=0x86
#byte PORTB=0x06
#byte TRISD=0x88
#byte PORTD=0x08
#byte PORTC=0x07
#byte TRISC=0x87
#bit RC0=0x06.6
#bit RC1=0x06.7

void motor_forward(int16 value)
{
RC0=1;
RC1=0;
setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,124,1);
setup_ccp1(CCP_PWM);
set_pwm1_duty(value);
}

void motor_reverse(int16 value)
{
RC0=0;
RC1=1;
setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,124,1);
setup_ccp1(CCP_PWM);
set_pwm1_duty(value);
}

void motor_stop()
{RC0=0;
RC1=0;
}
void main()
{TRISD=0x00;
TRISB=0x00;
int16 j,i;
while(1)
{

motor_forward(5000);// thay bang motor_reverse hay la motor_stop deu ok cả
}
}

nhưng khi em kết hợp với code quét bàn phím thì nó chạy khùng khùng.
phần scan key:
int scankey()
{ int keys;
if (key1==0) { keys=1;key1==1;delay_ms(100);goto done;}
if (key2==0) { keys=2;key2==1;delay_ms(100);goto done;}
if (key3==0) { keys=3;key3==1;delay_ms(100);goto done;}
done: return keys;
}
phần main:
key=scankey();
switch(key)
{ case 1:motor_forward(1000);
break;
case 2:motor_stop();
break;
case 3:motor_reverse(1000);
break;
mấy anh cao thue,có cái code quet bàn phim diều khiển PWM thì up lên cho em tham khảo với.em cảm ơn mọi người nhiều!!!
ps:em up kèm file mo phỏng và code.Các anh xem dùm em với!!!

bỏ dòng TRISB=0x00;(khai báo là out put thì phím nhấn không có tác dụng.
thay bằng lệnh này TRISB=0x3f; thì nó sẽ chạy thôi.

ok.thanks anh đã góp ý jum em.cái này là em nhầm cơ bản rồi.em đã fix lỗi này rồi.như em vẫn thấy cái motor nó chạy rất chậm.mặc dùng cũng là lệnh motor_forward(1000); nhưng sao khi em để nó 1 mình,kiểu như là:
void main()
{
while(1)
{
motor_forward(1000);
}

}
nhưng khi em dùng nó trong hàm switch case thì khi câu lệnh motor_forward(1000); được thực hiện thì em thấy tốc độ motor nhỏ hơn nhất nhiều.
Mong huynh cùng mọi người giải đáp dùm em.hj

Tốc độ động cơ của bạn phụ thuộc vào duty(value) mới phải chứ nhỉ?