PIC Vietnam

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)
-   Điều khiển (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=21)
-   -   Bộ điều khiển PID (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=41)

falleaf 31-05-2005 01:09 AM

Bộ điều khiển PID
 
Cuốn sách này khá đơn giản, nhưng lại trình bày rất hay

Các bạn download tại đây: Closed Loop Control System

falleaf 31-05-2005 01:15 AM

PID Control Book 2

Cuốn sách này hình như hồi xưa mua 12$ thì phải... ???

Nhiep_Phong 04-06-2005 10:36 PM

One simple project about PID
 
Điều khiển đc dùng PID cntroller. Đó là đồ án của tui đó.
Coming soon, se pót lên sau cho bà con đọc cho ý kiến. Có cả schematic, PCB, code bằng PICC.

falleaf 07-06-2005 09:22 PM

Quan trọng là chú cho anh xin cái hình chụp cái bộ động cơ của chú, cho anh xem kết quả mô phỏng là oki..

zero2one 11-06-2005 07:40 PM

em muốn tìm sách tiếng việt về PID thì nên đọc quyền nào ạ ?

falleaf 11-06-2005 10:53 PM

Tài liệu về điều khiển nào cũng nói đến bộ điều khiển PID, vì nó là bộ điều khiển phổ biến nhất trên thế giới hiện nay.

Tuy nhiên, tôi recommend cuốn: Automatic Control Systems, bán ở nhà sách Xuân Thu TPHCM. Giá 170K, có kèm theo đĩa CD bài tập và một số chương trình mô phỏng Matlab.

nhutPC 26-06-2005 06:17 AM

Ah Tiên Sinh Nhiep Phong đang làm PID hả, Tiểu mãu cũng đang làm nó, vậy mong tiên sinh post lên sớm sớm cho Tiểu mẫu được mở rộng tầm mắt nhé. Đa tạ Phong tiên sinh trước vậy.

falleaf 02-07-2005 02:49 AM

Cho điểm bài cu Nhiếp 5/10, vì mới làm được nửa đường. Post lên cho anh em xem cái đi, bài chú viết khá cẩn thận, hiện giờ anh không có thời gian để giúp chú hoàn thành, chú post lên đây để mọi người cùng xem.

Ngoài ra, nếu sau 18/7 chú mới nộp bài thì ghé nhà anh nhé.

Nhiep_Phong 02-07-2005 06:06 PM

Mạng chậm quá, biết cách upload rồi nhưng chẳng gửi nổi. Bó 2 tay, 3 chân :p

falleaf 02-07-2005 09:50 PM

Nếu chú muốn, anh sẽ upload cái báo cáo của chú lên cho mọi người download. Anh chỉ upload cái phần pdf thôi, mấy phần mạch, nếu chú muốn thì chú cứ upload sau.

Chú nhớ chụp hình mấy cái động cơ, gắn tải, rồi các mạch mà chú đã làm... Để lên trên mạng cho anh em xem. Ở đây, anh rất cần các hình ảnh đó.

Bây giờ ở forum này, anh chủ trương chỉ chơi sản phẩm thực tế, chứ không chơi sản phẩm lý thuyết, vì thế, có cái hình là hay nhất.

tinhthanthep 04-07-2005 12:39 AM

Bác nhiếp up load toàn bộ đề tài của bác lên đe, kể cả phần mạch và các phần khác. Chủ yếu để anh em học hỏi nhau là chính.

falleaf 04-07-2005 07:19 AM

Đây là báo cáo của Nhiếp Phong

falleaf 04-07-2005 07:25 AM

Một số điểm lưu ý trong báo cáo:

- làm sao tìm được hệ số của bộ điều khiển?
- làm sao xác định sampling time?
- làm sao xác định hàm truyền của động cơ để xác định được bộ điều khiển PID?

- một số điểm trong báo cáo chưa rõ ràng, cần viết rõ hơn
- thuật toán tìm thông số điều khiển, thực ra là có phương pháp, nhưng hình như chú tham khảo câu chưa được chứng minh rõ ràng trong luận văn của anh? Bởi vì thực ra anh không muốn viết rõ ra cách làm này trong luận văn, chứ không phải không làm được. Nếu không làm được, thì làm sao tìm ra được kết quả đúng?

Gợi ý tham khảo cuốn sách: Automatic Control System (nhà sách Xuân Thu, nhà xuất bản Wiley, tác giả Benjamin).

Chúc cả nhà vui.

hio2 08-09-2005 09:51 PM

Điều khiển PID
 
Anh em đi trước , hay có ai nghiên cứu về điều khiển pid không ? Vào đây cho anh em học hỏi với !!

m2v 27-10-2005 03:31 PM

Uh, bac nào post đường dẫn lên đi, mình cũng đang muốn nghiên cứu đây, thấy mấy cái máy SMT trong mình chạy ào ào lại rất chính xác, thấy ghiền luôn.
Muốn nghiên cứu về servo motor mà vẫn chưa có tài liệu. Bác nào có tài liệu thì giúp giùm nhé.
Mail của mình là mw_vn@yahoo.com
Thân chào!


Múi giờ GMT. Hiện tại là 09:32 PM.

Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam