PIC Vietnam
Trang 1/3 1 23
Hiển thị 40 bài trong cũng một trang

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)
-   dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=29)
-   -   dsPIC Tutorial 5-Module ADC và MCPWM (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=650)

namqn 04-10-2006 12:16 AM
dsPIC Tutorial 5-Module ADC và MCPWM
 
3 Attachment(s)
Đây là tutorial 5 cho dsPIC, giới thiệu các module ADC và MCPWM. Mã nguồn được viết trong ASM30 (tập tin "Vidu5.zip") và C30 (tập tin "Vidu5C30.zip"). Các tập tin .hex đã được đính kèm.

Một ví dụ đọc ngõ vào ADC và điều chỉnh độ rộng xung một cách tương ứng, ví dụ còn lại đọc ngõ vào analog và gửi các ký tự biểu diễn giá trị đọc được(hexadecimal) ra cổng RS-232.

Chúc các bạn thành công!

Thân,

typhn 07-12-2006 01:05 AM
Em đọc phần PWM của DSPIC30F4011 mà khó hiểu quá,khác xa so với 16F877A.Em đã test thử PWM cho động cơ mà chưa được,ko hiểu tại sao,mong anh giúp đỡ.
Chương trình của em như sau: Bật chức năng PWM của chân PWM1H và PWM2L, với Fpwm=1khz,tỷ lệ D/t=1/2(chạy 50% công suất).Còn chân PWM1L và PWM2H luôn ở mức thấp.PWM cứ hoạt động cho đến khi bit RB1=1(bình thường thì RB1 ở mức 0) thì dừng PWM và các chân PWM lại vào/ra số như các chân khác.
Em dùng thạch anh 8MHZ
Chương trình của em như sau:
Code:
#include"p30f4011.h"

_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4);               
_FWDT(WDT_OFF);
_FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_OFF & PWMxL_ACT_HI & PWMxH_ACT_HI);
_FGS(CODE_PROT_OFF);

void init(void)
  {
      ADPCFG        =0xFFFF;                                                                                //CAC ANX DEU LA DIGITAL
      TRISB        =0x003F;                                                                              //Dinh nghia RB0-RB5 la loi vao,cac RBX la loi ra
      TRISE        =0x0000;                          //cong E de PWM la loi ra
      LATE            =0x0000;
      PTCON          =0x0000;  //tat PWM
      PTPER        =8000;    //Fpwm=1KHZ
      PWMCON1        =0x0712; // ko su dung mode bù,PWM1H va 2L hoat dong
                                      // cac PWM khác là disable
      OVDCON        =0x0600 //PWM1H và 2L hoạt động PWM,PWM1L và 2H luôn ở mức 0 

}

int main()
{
               
  init();   
  PDC1=8000;
  PDC2 =8000;  //chay 50% cong suat
  PTCON=0x8000;//bat PWM o che do free running
while(1)
  {
    if(_RB1==1) break;
  }
PTCON=0x0000;//tat PWM
LATE=0x000F;//vao ra so binh thuong
return 0;
}
chương trình của em chỉ đơn giản như vậy.
Mong bác chỉ bảo.
Em đợi tin của bác
thanks

namqn 07-12-2006 05:05 AM
Nếu bạn chưa đọc tutorial này của tôi thì hãy đọc nó trước đi. Nếu bạn đã thử phần tutorial của tôi rồi thì hãy sửa nó theo cách mà bạn muốn. Như vậy sẽ dễ hơn cho bạn.

Thân,

chukhivuitinh 03-05-2008 10:46 AM
Báo cáo về UART của tut4 và tut5 của a Nam :

Đây là board test của em ,em xài dsPic 30F4011 :
http://i232.photobucket.com/albums/e...nh/Img0412.jpg
http://i232.photobucket.com/albums/e...nh/Img0413.jpg

Giao tiếp UART của bài 4-1 và 5-2 :
http://i232.photobucket.com/albums/e...enh/tut4-1.jpg
http://i232.photobucket.com/albums/e...khenh/tut5.jpg


Bài 4-1 ,với ví dụ là "Xin Chao !" em test thì có rất nhiều đoạn đọc sai ,kí tự " " (khoảng trắng) trong character map là 00A0 ,mà em koi watch thì trong pic đọc ra là 0x0020 ,đây có thể là lỗi do font ko ? cái hình trên là em dùng thời gian tràn của TMR1 là 0.5s ,chứ để 1s ,nó ra tùm lum hết T_T .

Tut 3 và 4-3 ,4-4 vì ko có LCD và DS1307 nên em chưa test thực tế được ,chỉ coi watch chạy thui .Nên chưa nắm rõ lắm .

chukhivuitinh 03-05-2008 07:00 PM
ở bài 4-1 ,nếu muốn chuỗi kí tự khi đọc về xuống dòng và về đầu dòng thì thêm cái này vào sau chuỗi nha :
\n : xuống dòng
\r : về đầu dòng
ví dụ :
Trích:
.asciz "-=(chukhivuitinh^_^khiconrangkhenh)=-\n\r"

namqn 28-05-2008 05:26 PM
Trích:
Nguyên văn bởi chukhivuitinh (Post 15932)
Báo cáo về UART của tut4 và tut5 của a Nam :
...
Bài 4-1 ,với ví dụ là "Xin Chao !" em test thì có rất nhiều đoạn đọc sai ,kí tự " " (khoảng trắng) trong character map là 00A0 ,mà em koi watch thì trong pic đọc ra là 0x0020 ,đây có thể là lỗi do font ko ? cái hình trên là em dùng thời gian tràn của TMR1 là 0.5s ,chứ để 1s ,nó ra tùm lum hết T_T .

Tut 3 và 4-3 ,4-4 vì ko có LCD và DS1307 nên em chưa test thực tế được ,chỉ coi watch chạy thui .Nên chưa nắm rõ lắm .
Khoảng trắng có mã ASCII là 0x20, còn 0xA0 là mã của 'no-break space' chứ không phải 'space'. Khi dùng Character Map để xem các font thông thường, các mã điều khiển (nằm trong phạm vi 0x00 đến 0x1F) và ký tự 'space' không được thể hiện trong bảng ký tự.

Thân,

tungtuantu 12-11-2008 10:50 PM
bác namqn cho em hỏi, em có thể dùng chân PWM_L cho chức năng PWM, và chân PWM_H cho chức năng port I/O bình thường ko ah, và làm thế nào.
Nếu em muốn PWM1 là PWM, còn PWM2 hoặc 3 là port I/O thường chỉ việc cho LATx= 0 hoặc 1 là dc hả anh.
Em lấy ví dụ 5.1 của anh sửa đi để chạy với mạch thật, biến trở em nối vào nguồn 5V, diều khiển động cơ dùng L298, dùng PWM1L và PWM2L để điều khiển, em cho luôn chân PWM2L=0, khi điều chỉnh biến trở thì chỉ 1 nửa là động cơ chạy, 1 nửa là dứng yên, tức là ko điều chỉnh dc toàn dải, mắc dù em cho chân PWM2L=0 rồi nhưng khi em đo áp trên chan này thì dc hơn 1 V, em nghĩ đây là nguyên nhân mà ko điều chỉnh dc toàn dải, có phải ko anh, cho em cách khắc phục
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4); cái này có phải cấu hình dùng dao động nội của chip ?
nếu em dùng thach anh 20Mhz thì em cấu hình như này
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & HS); có đúng ko anh.
Nên dùng thạch anh ngoài hay bộ dao động nội, em thấy các ví dụ của anh toàn dùng dao động nội? nếu dùng thạch anh thì fcy (tần số thực thi lệnh) = Fosc/4 đúng ko anh?
Nếu em muốn viết 1 hàm trễ 1ms bằng vòng lặp for thì cách tính toán như nào ( anh cho ví dụ luôn nhé),viết hàm delay nên dùng vòng lặp for hay dùng timer ?

namqn 13-11-2008 02:19 AM
Trích:
Nguyên văn bởi tungtuantu (Post 20341)
bác namqn cho em hỏi, em có thể dùng chân PWM_L cho chức năng PWM, và chân PWM_H cho chức năng port I/O bình thường ko ah, và làm thế nào.
Nếu em muốn PWM1 là PWM, còn PWM2 hoặc 3 là port I/O thường chỉ việc cho LATx= 0 hoặc 1 là dc hả anh.
Em lấy ví dụ 5.1 của anh sửa đi để chạy với mạch thật, biến trở em nối vào nguồn 5V, diều khiển động cơ dùng L298, dùng PWM1L và PWM2L để điều khiển, em cho luôn chân PWM2L=0, khi điều chỉnh biến trở thì chỉ 1 nửa là động cơ chạy, 1 nửa là dứng yên, tức là ko điều chỉnh dc toàn dải, mắc dù em cho chân PWM2L=0 rồi nhưng khi em đo áp trên chan này thì dc hơn 1 V, em nghĩ đây là nguyên nhân mà ko điều chỉnh dc toàn dải, có phải ko anh, cho em cách khắc phục
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4); cái này có phải cấu hình dùng dao động nội của chip ?
nếu em dùng thach anh 20Mhz thì em cấu hình như này
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & HS); có đúng ko anh.
Nên dùng thạch anh ngoài hay bộ dao động nội, em thấy các ví dụ của anh toàn dùng dao động nội? nếu dùng thạch anh thì fcy (tần số thực thi lệnh) = Fosc/4 đúng ko anh?
Nếu em muốn viết 1 hàm trễ 1ms bằng vòng lặp for thì cách tính toán như nào ( anh cho ví dụ luôn nhé),viết hàm delay nên dùng vòng lặp for hay dùng timer ?
Chân PWMxH có thể dùng làm chân I/O một cách độc lập với chân PWMxL tương ứng, nếu thiết lập cho cặp chân đó làm việc ở chế độ độc lập (bit PMODx tương ứng trong thanh ghi PWMCON1 mang giá trị '1').
Nếu muốn các chân của một kênh PWM nào đó là ngõ vào/ra thông thường thì thiết lập các bit PENxH và PENxL mang giá trị '0'.

Nếu bạn dùng L298 thì cần cho biết sơ đồ kết nối giữa dsPIC và L298. Một phần cứng cụ thể sẽ tương ứng với một thuật toán điều khiển cụ thể. Bạn không thể áp ví dụ của tôi vào mạch cầu H, vì tôi không viết phần mềm để điều khiển mạch cầu H. Tôi chỉ xuất ngõ ra PWM với duty cycle được thay đổi theo tín hiệu ADC vào thôi. Bạn tham khảo thêm cách điều khiển được đề xuất cho cầu H ở post #49 của luồng sau:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1186

_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4); chọn bộ dao động nội với x4 PLL được kích hoạt.

Thạch anh ngoài 20 MHz có thể dùng với các cấu hình:
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & HS);
hoặc
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4);

XT_PLL4 có thể gặp khó khăn trong việc ổn định dao động cho thạch anh.

Tôi dùng bộ dao động nội trong các tutorial chỉ để đơn giản hóa phần cứng. Với các bài toán yêu cầu độ chính xác cao đối với xung clock thì nên dùng thạch anh ngoài, hoặc tốt hơn là bộ dao động ngoài.

Việc một vòng for nào đó chạy mất bao nhiêu thời gian còn tùy thuộc vào chế độ tối ưu khi biên dịch code. Tôi thường dùng MPLAB SIM để xác định thời gian (hay số chu kỳ máy) cần thiết để thực thi một vòng for.

Theo tôi, không nên dùng vòng lặp đếm chu kỳ máy cho các thời gian trễ tương đối dài (cỡ ms).

Thân,

tungtuantu 13-11-2008 09:57 AM
1 Attachment(s)
Em post mạch của lên bác xem, em cho luôn PWM2L =0 (_LATE2=0), còn PWML1 là chân PWM, nhưng em đo áp trên chân E2 vẫn được hơn 1V, em set = 0 rồi, sao nó ko về 0V, bác xem với mạch của em thì điều khiển với tần số tối đa là bao nhiêu, em đã thay 1N4007 bằng diode schotky 1N5819, chương trình em sửa của bác
Code:
#include        <p30f4011.h>

        _FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4);
        _FWDT(WDT_OFF);
        _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);
        _FGS(CODE_PROT_OFF);

//------------------------------------------------------------------------------
//Cac hang so cua chuong trinh (gia tri tuc thoi dung trong chuong trinh)
#define        PWM_PORT        PORTE                //Cac tin hieu PWM nam o cong E
#define        PWM_TRIS        TRISE                //Thanh ghi 3 trang thai cho cac tin hieu PWM
#define        PWM_LAT                LATE                //Thanh ghi chot cac tin hieu PWM
#define        Fcy        20000000                                //Tan so thuc thi lenh
#define        Fpwm        40000                        //Tan so PWM = 40 kHz

//Cac prototype cho cac chuong trinh con
void Init_PORTS(void);
void Init_MCPWM(void);
void Init_ADC10(void);

//Cac bien toan cuc
unsigned int ADCValue;

//------------------------------------------------------------------------------
//Chuong trinh chinh
int main(void) {
        Init_PORTS();                        //Khoi tao cac cong I/O
        Init_MCPWM();                        //Khoi tao module PWM
        Init_ADC10();                        //Khoi tao module ADC
        while (1) Nop();
}

//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de xuat cac tin hieu PWM, va doc tin
//hieu dieu chinh cua bien tro tai AN0
void Init_PORTS(void) {
        PWM_LAT = 0;                        //Xoa thanh ghi chot cac tin hieu PWM
        PWM_TRIS = 0xFFC0;                //Cac tin hieu PWM nam tai RE0..RE5
        TRISB = 0x0070;                        //Chan RB0 la ngo vao analog AN0, cac chan khac
                                                        //la ngo ra
        _LATE2 = 0;
}

//Chuong trinh con khoi tao module chuyen doi A/D, doc ngo vao AN0
void Init_ADC10(void) {
        ADPCFG = 0xFFBF;                //Cac chan khac la digital, chan AN0/RB0 la analog
        ADCON1 = 0x0060;                //Module PWM cham dut lay mau va kich hoat
                                                        //viec chuyen doi A/D
//        ADCON1 = 0x0040;                //Timer 3 cham dut lay mau va kich hoat
                                                        //viec chuyen doi A/D
        ADCON2 = 0;
        ADCHS = 0x06;                                //Kenh 0 doc tin hieu giua AN0 va AVss
        ADCSSL = 0;                                //Khong quet cac ngo vao
        ADCON3 = 0x0103;                //Dung 1 TAD cho lay mau, dung clock he thong,
                                                        //TAD = 2xTcy = 250 ns
/*        TMR3 = 0;                                //Xoa thanh ghi dem cua Timer 3
        PR3 = 0x03E8;                        //Nguong delay cho TMR3 la khoang 1 ms
        T2CON = 0x8010;                        //Prescale = 1:8, bat cho TMR3 chay
*/
        _ADIF = 0;                                //Xoa co ngat ADC
        _ADIE = 1;                                //Cho phep ngat ADC
        _ADON = 1;                                //Bat module ADC
        _ASAM = 1;                                //Khoi dong che do tu dong lay mau
}

//Chuong trinh con khoi tao module PWM
void Init_MCPWM(void) {
        PTPER = Fcy/Fpwm - 1;        //Dat thanh ghi chu ky voi tan so PWM = 40 kHz
        SEVTCMP = PTPER;
        PWMCON1 = 0x070F;                //Chi dung cac chan PxL, mot cach doc lap
        OVDCON = 0xFF00;                //Khong dung overdrive
        PDC1 = 0x0064;                        //Khoi tao PWM1, 2, va 3 la 25%
        PDC2 = 0x0064;
        PDC3 = 0x0064;
        PWMCON2 = 0x0F00;                //Postscale = 1:16
        PTCON = 0x8000;                        //Kich hoat module PWM
}

//Trinh phuc vu ngat cho ADC
void _ISR _ADCInterrupt(void)
{
        ADCValue = ADCBUF0 >> 1;                //Chi lay 9-bit cao nhat cua ket qua ADC
        PDC1 = ADCValue;                //Cap nhat cac thanh ghi dem chu ky nhiem vu

        _ADIF = 0;
}

namqn 14-11-2008 08:15 PM
Trích:
Nguyên văn bởi tungtuantu (Post 20357)
Em post mạch của lên bác xem, em cho luôn PWM2L =0 (_LATE2=0), còn PWML1 là chân PWM, nhưng em đo áp trên chân E2 vẫn được hơn 1V, em set = 0 rồi, sao nó ko về 0V, bác xem với mạch của em thì điều khiển với tần số tối đa là bao nhiêu, em đã thay 1N4007 bằng diode schotky 1N5819, chương trình em sửa của bác
Code:
#include        <p30f4011.h>

        _FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4);
        _FWDT(WDT_OFF);
        _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);
        _FGS(CODE_PROT_OFF);

//------------------------------------------------------------------------------
//Cac hang so cua chuong trinh (gia tri tuc thoi dung trong chuong trinh)
#define        PWM_PORT        PORTE                //Cac tin hieu PWM nam o cong E
#define        PWM_TRIS        TRISE                //Thanh ghi 3 trang thai cho cac tin hieu PWM
#define        PWM_LAT                LATE                //Thanh ghi chot cac tin hieu PWM
#define        Fcy        20000000                                //Tan so thuc thi lenh
#define        Fpwm        40000                        //Tan so PWM = 40 kHz

//Cac prototype cho cac chuong trinh con
void Init_PORTS(void);
void Init_MCPWM(void);
void Init_ADC10(void);

//Cac bien toan cuc
unsigned int ADCValue;

//------------------------------------------------------------------------------
//Chuong trinh chinh
int main(void) {
        Init_PORTS();                        //Khoi tao cac cong I/O
        Init_MCPWM();                        //Khoi tao module PWM
        Init_ADC10();                        //Khoi tao module ADC
        while (1) Nop();
}

//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de xuat cac tin hieu PWM, va doc tin
//hieu dieu chinh cua bien tro tai AN0
void Init_PORTS(void) {
        PWM_LAT = 0;                        //Xoa thanh ghi chot cac tin hieu PWM
        PWM_TRIS = 0xFFC0;                //Cac tin hieu PWM nam tai RE0..RE5
        TRISB = 0x0070;                        //Chan RB0 la ngo vao analog AN0, cac chan khac
                                                        //la ngo ra
        _LATE2 = 0;
}

//Chuong trinh con khoi tao module chuyen doi A/D, doc ngo vao AN0
void Init_ADC10(void) {
        ADPCFG = 0xFFBF;                //Cac chan khac la digital, chan AN0/RB0 la analog
        ADCON1 = 0x0060;                //Module PWM cham dut lay mau va kich hoat
                                                        //viec chuyen doi A/D
//        ADCON1 = 0x0040;                //Timer 3 cham dut lay mau va kich hoat
                                                        //viec chuyen doi A/D
        ADCON2 = 0;
        ADCHS = 0x06;                                //Kenh 0 doc tin hieu giua AN0 va AVss
        ADCSSL = 0;                                //Khong quet cac ngo vao
        ADCON3 = 0x0103;                //Dung 1 TAD cho lay mau, dung clock he thong,
                                                        //TAD = 2xTcy = 250 ns
/*        TMR3 = 0;                                //Xoa thanh ghi dem cua Timer 3
        PR3 = 0x03E8;                        //Nguong delay cho TMR3 la khoang 1 ms
        T2CON = 0x8010;                        //Prescale = 1:8, bat cho TMR3 chay
*/
        _ADIF = 0;                                //Xoa co ngat ADC
        _ADIE = 1;                                //Cho phep ngat ADC
        _ADON = 1;                                //Bat module ADC
        _ASAM = 1;                                //Khoi dong che do tu dong lay mau
}

//Chuong trinh con khoi tao module PWM
void Init_MCPWM(void) {
        PTPER = Fcy/Fpwm - 1;        //Dat thanh ghi chu ky voi tan so PWM = 40 kHz
        SEVTCMP = PTPER;
        PWMCON1 = 0x070F;                //Chi dung cac chan PxL, mot cach doc lap
        OVDCON = 0xFF00;                //Khong dung overdrive
        PDC1 = 0x0064;                        //Khoi tao PWM1, 2, va 3 la 25%
        PDC2 = 0x0064;
        PDC3 = 0x0064;
        PWMCON2 = 0x0F00;                //Postscale = 1:16
        PTCON = 0x8000;                        //Kich hoat module PWM
}

//Trinh phuc vu ngat cho ADC
void _ISR _ADCInterrupt(void)
{
        ADCValue = ADCBUF0 >> 1;                //Chi lay 9-bit cao nhat cua ket qua ADC
        PDC1 = ADCValue;                //Cap nhat cac thanh ghi dem chu ky nhiem vu

        _ADIF = 0;
}
L298 coi điện áp ngõ vào 1 V là mức '0', do đó không có vấn đề gì về logic. Bạn đã thử chạy dsPIC riêng (không nối vào L298) và đo điện áp của chân RE2 chưa?

Bạn sửa code mà không chú thích lại. Với FRC_PLL4, Fcy không thể là 20 MHz, mà chỉ có thể là 7.37 MHz (với các dsPIC30F4011 sau này, theo các phiên bản datasheet mới nhất).

Để có thể dùng phần lớn phạm vi điều chỉnh của biến trở ngõ vào ADC, bạn cần tính toán đôi chút, và có thể cần phải điều chỉnh thiết kế ở phần ngõ vào ADC dùng để đặt duty cycle. Với ví dụ của tôi, tôi đã dùng Fcy = 8 MHz, với tần số ngõ ra là 40 kHz, do đó PTPER của tôi sẽ là 200. Độ phân giải của duty cycle gấp đôi độ phân giải của timer tạo chu kỳ. Do đó, số đếm tương ứng với duty cycle 100% sẽ là 400. Từ đó, tôi mới lấy 9 bit của kết quả ADC để đặt duty cycle, với phạm vi thay đổi là 0 .. 511. Như vậy, biến trở của tôi chạy đến khoảng 80% phạm vi của nó thì duty cycle của tôi sẽ đạt 100%. Bạn cần tính toán lại cho trường hợp của bạn.

Bạn cũng chưa cho biết đã nối biến trở đến ngõ vào ADC như thế nào.

Theo datasheet của L298 thì tần số điển hình của mạch là 25 kHz, tối đa là 40 kHz. Bạn có thể dùng 20 kHz với các thử nghiệm ban đầu.

Mỗi bài viết của một thành viên nào đó đều có nút 'Cảm ơn' để những thành viên khác sử dụng. Nếu bạn thấy bài viết nào có ích cho bạn thì bạn có thể nhấn nút đó, và không cần viết bài cảm ơn.

Thân,

tungtuantu 16-11-2008 12:08 PM
Em đã sửa lại chương trình của em và đã điều chỉnh trên toàn dải, bác cho em hỏi là nếu mình dùng nhiều hơn 1 chân kiểu analog thì mình dùng kiểu quét để đọc giá trị về ah, và các ngắt của nó xảy ra như nào ah. con 30F4011 có 8 chân Analog thì có 16 bộ đệm ADCBUF là như nào hả bác, ví dụ như là đọc giá trị từ chân AN0, AN6 thì mình dùng bộ đếm mấy ah, em chư hiểu kiểu lấy mẫu A hoặc B như nào.
Một vấn đề nưa em muốn hỏi bác luôn là, em dùng QEI và đã được đọc số chính xác, nhưng em đọc datasheet con 30F4011 ko có chế độ VELOCITY MEASUREMENT như con 18F4331, như thế em để suy ra vận tốc, thì em dùng 1 ngắt timer trong 1s để đọc số xung rồi suy ra vận tốc, ví dụ trong 1s đó mà quay dc 5,5 vòng thì em phải dùng thêm ngắt của QEI đẻ xác định số vòng rồi cộng thêm với số vòng dư. Hoặc em chỉ dùng ngắt của QEI ví dụ số vòng đến 5 thì đọc giá trị của 1 timer chạy free run, bác xem 2 cách trên của em có khả thi ko.
Nếu em gộp ctr là điều chỉnh và hiện thị tốc độ, hiện thị cả dòng điện phản hồi nữa, như thế em phải dùng nhiều ngắt,em đang rối phần ưu tiên ngắt, bác mách nước cho em đuọc ko ah.
Thanks

namqn 17-11-2008 04:14 AM
Trích:
Nguyên văn bởi tungtuantu (Post 20458)
Em đã sửa lại chương trình của em và đã điều chỉnh trên toàn dải, bác cho em hỏi là nếu mình dùng nhiều hơn 1 chân kiểu analog thì mình dùng kiểu quét để đọc giá trị về ah, và các ngắt của nó xảy ra như nào ah. con 30F4011 có 8 chân Analog thì có 16 bộ đệm ADCBUF là như nào hả bác, ví dụ như là đọc giá trị từ chân AN0, AN6 thì mình dùng bộ đếm mấy ah, em chư hiểu kiểu lấy mẫu A hoặc B như nào.
Một vấn đề nưa em muốn hỏi bác luôn là, em dùng QEI và đã được đọc số chính xác, nhưng em đọc datasheet con 30F4011 ko có chế độ VELOCITY MEASUREMENT như con 18F4331, như thế em để suy ra vận tốc, thì em dùng 1 ngắt timer trong 1s để đọc số xung rồi suy ra vận tốc, ví dụ trong 1s đó mà quay dc 5,5 vòng thì em phải dùng thêm ngắt của QEI đẻ xác định số vòng rồi cộng thêm với số vòng dư. Hoặc em chỉ dùng ngắt của QEI ví dụ số vòng đến 5 thì đọc giá trị của 1 timer chạy free run, bác xem 2 cách trên của em có khả thi ko.
Nếu em gộp ctr là điều chỉnh và hiện thị tốc độ, hiện thị cả dòng điện phản hồi nữa, như thế em phải dùng nhiều ngắt,em đang rối phần ưu tiên ngắt, bác mách nước cho em đuọc ko ah.
Thanks
Chỉ có ngắt khi hoàn thành việc chuyển đổi A/D (A/D conversion), còn việc lấy mẫu điện áp ngõ vào thì không có ngắt. Module ADC của dsPIC chỉ có 1 bộ chuyển đổi, và ngắt có thể được thiết lập để xuất hiện sau mỗi phép chuyển đổi, hoặc sau một số lần chuyển đổi (các kết quả chuyển đổi được tạm thời lưu vào các thanh ghi đệm ADCBUF0 .. ADCBUFF). Bạn có thể lấy mẫu đồng loạt rồi chuyển đổi, hoặc lấy mẫu đến đâu thì chuyển đổi đến đó. Thông tin chi tiết có ở section 17 của tài liệu "dsPIC30F Family Reference Manual" (DS70046E), rất dài dòng để nói hết ở đây.

Đọc số xung encoder trong 1 giây để tính vận tốc chỉ thích hợp cho hiển thị, thường không đủ cho điều khiển (tốc độ cập nhật quá chậm). Cả hai cách bạn nêu đều thích hợp, nhưng áp dụng ở các dải tốc độ khác nhau.

Các ngắt thông thường có thể được thiết lập ở một trong bảy mức ưu tiên ngắt. Tôi tin rằng bạn có thể dễ dàng thiết lập mức độ ưu tiên cho vài ngắt mà bạn đang dùng. Việc bố trí các ngắt như thế nào còn tùy vào mức độ quan trọng của ngắt đang được xử lý, thời gian xử lý của một ngắt được dự định gán mức ưu tiên cao hơn ngắt đó, ... Hy vọng bạn có thể dựa vào một vài gợi ý trên để thiết lập việc ưu tiên ngắt cho hiệu quả.

Thân,

han_nang_008 16-12-2008 04:26 PM
bác namqn có thể nói rõ hơn khi mình dùng nhiều hơn 1 chân ADC, bác có thể viết 1 đoặn ví dụ cụ thể dc ko ah.
Ví dụ dùng AN0 và AN6, chân AN0 lấy tín hiệu từ triết áp để điều khiển tốc độ động cơ, còn chân AN6 lấy tín hiệu dòng phản hồi của động cơ, rồi hiện thì lên LCD chẳng han,thì cấu hình như nào, tốc độ lấy mẫu như nào thì phù hợp ah, với AN0 thì dùng PWM chấm dứt lấy mẫu, còn với AN6 mình dùng TIMER3 chấm dứt lấy mẫu có hợp lý ko anh, ADCHS mình khai báo như nào ah kết quả chuyển đổi từ 2 chân trên mình lấy ở đâu ra ah, có phải từ ADCBUF0 và ADCBUF6 ko bác
EM hỏi thêm bác đoặn này
bit 5-2 SMPI<3:0>: Sample/Convert Sequences Per Interrupt Selection bits
1111 = Interrupts at the completion of conversion for each 16th sample/convert sequence
1110 = Interrupts at the completion of conversion for each 15th sample/convert sequence
.....
0001 = Interrupts at the completion of conversion for each 2nd sample/convert sequence
0000 = Interrupts at the completion of conversion for each sample/convert sequence
cái này có phải lựa chon ngắt xảy ra sau 1 đến 16 lần chuyển đổi xong, hay ngắt khi lấy mẫu 1 đến 16 lần rồi chuyển đôi.
Em thấy cái thứ nhất có vẻ đúng hơn, có phải ko hả bác
Mong bác giúp đỡ em

han_nang_008 17-12-2008 12:03 PM
bác namqn giúp em thêm cái này nữa, em viết đoặn chtr điều khiển tốc độ động cơ dùng triết áp, điểm đầu và chuối mắc vào 0 và 5V, điểm giữa đưa vào AN0 của 30F4011, dùng L298,
với động cơ chưa có tải, và em để PWM là kich chuyển đổi ADC thì em chỉnh chiết áp thì tốc độ thay đổi rất trươn ko có vấn đề j cả, nhung em cho thêm cái tải là em dùng dây cô doa nối sang 1 động cơ khác thôi, là tụ nhiên 2 chạy rất giật, điều chỉnh tốc độ cũng bị giật mà để em 1 vị trí tốc độ thì nó chạy dc vài vông lại giật 1 cái, ở dải tốc độ thấp cả 2 con đều ko chay, em có chuyển sang dùng timer3 kích chuyển đổi thì có vẻ chạy ko bị giật hơn và ở giải tốc đọ thấp vẫn điều khiển dc, nhung chỉ cần hơi vặn nhanh triết áp 1 tí là vdk bị đơ và dc đứng yên. anh xem hộ em vơi
đây là code của em
Code:
------------------------------------------------------------------------------*/
#include <p30f4011.h>
#include <pwm.h>
#include <adc10.h>

        _FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4);
        _FWDT(WDT_OFF);
        _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);
        _FGS(CODE_PROT_OFF);

//------------------------------------------------------------------------------
//Cac hang so cua chuong trinh (gia tri tuc thoi dung trong chuong trinh)
#define        PWM_PORT        PORTE                //Cac tin hieu PWM nam o cong E
#define        PWM_TRIS        TRISE                //Thanh ghi 3 trang thai cho cac tin hieu PWM
#define        PWM_LAT                LATE                //Thanh ghi chot cac tin hieu PWM

//Cac prototype cho cac chuong trinh con
void Init_PORTS(void);
void INT_MCPWM(void);
void INT_ADC10BIT(void);

//Chuong trinh Khoi tao Module MCPWM
//------------------------------------------------------------------------------
void INT_MCPWM(void)
{
        unsigned int config1, config2, config3;
        unsigned int period, sptime;

       
        period = 368;                                        // Oche do Free run PTPER = fcy/fpwm/PTMRprescaler - 1
                                                                        // fcy = 7.37 Mhz, Fpwm = 20 KHz, PTMRprescaler = 1 ==> PTPER =
        sptime = 0;                                                //Thiet lap thanh ghi SEVTCMP cho viec tao ngat su kien dac biet(neu can)
               
        config1 =        PWM_EN &                        //PWM Module Enable
                                PWM_IDLE_STOP&                //Idle Mode Operation
                                PWM_OP_SCALE1&                //Output post scaler 1:1
                                PWM_IPCLK_SCALE1&        //input prescaler 1:1
                                PWM_MOD_FREE;                //mode of free run
       
        config2 =        PWM_MOD1_IND&                //Dung cac chan PWM L&H 1 cach doc lap
                                PWM_MOD2_IND&
                                PWM_MOD3_IND&                       
                                PWM_PDIS1H&                        //Chi dung chuc nang PWM voi chan PWM1L
                                PWM_PDIS2H&
                                PWM_PDIS3H&
                                PWM_PEN1L&
                                PWM_PDIS2L&
                                PWM_PDIS3L ;
       
        config3 =        PWM_SEVOPS16&                //Special event post scaler
                                PWM_OSYNC_TCY&                //output Override synchronization
                                PWM_UEN;                        //PWM update enable/disable
       
        OpenMCPWM(period, sptime, config1, config2, config3);

        PDC1=0;       
        }

//Chuong trinh Khoi tao Module ADC 10bit
//------------------------------------------------------------------------------
void INT_ADC10BIT(void)
{
        unsigned int config1, config2, config3, configport, configscan;
        unsigned int channel;
       
       
        channel =  ADC_CH0_POS_SAMPLEA_AN0 ;    // A/D Chan 0 pos i/p sel for SAMPLE A is AN0
        SetChanADC10(channel);
       
        config1 =        ADC_MODULE_ON&
                                ADC_IDLE_STOP&
                                ADC_FORMAT_INTG&                        //dinh dang ket qua là canh phai (right justify)
                                ADC_CLK_MPWM&                                //Module PWM cham dut lay mau va kich hoat
                                ADC_SAMPLE_INDIVIDUAL &                               
                                ADC_AUTO_SAMPLING_OFF&                //bat dau lay mau khi SAMP =1
                                ADC_SAMP_ON;                                //Khoi dong che do tu dong lay mau
       
        config2 =        ADC_VREF_AVDD_AVSS&                        //lay Vdd va Vss lam dien ap tham chieu
                                ADC_SCAN_OFF&
                                ADC_CONVERT_CH0&
                                ADC_SAMPLES_PER_INT_1&                //co bao AIDF va bit DONE duoc set sau 1 lan lay mau (so lan lay mau tu 1 den 16 do bit  SMPI <3:0>
                                ADC_ALT_BUF_OFF&
                                ADC_ALT_INPUT_OFF;
                       
        config3 =        ADC_SAMPLE_TIME_1&                        //Thoi gian lay mau bang 1 Tad
                                ADC_CONV_CLK_SYSTEM&
                                ADC_CONV_CLK_2Tcy;               
       
        configport = ENABLE_AN0_ANA;                        //Enable chân AN0 la chan analog
       
        configscan = SCAN_NONE;               
       
        OpenADC10(config1, config2, config3, configport, configscan);
        _ADIF = 0;                                                                //Xoa co ngat ADC
        _ADIE = 1;                                                                //Cho phep ngat ADC
        _ADON = 1;                                                                //Bat module ADC
       
}
//Trinh phuc vu ngat cho ADC
//------------------------------------------------------------------------------
void _ISR _ADCInterrupt(void)
{       
        PDC1 = ADCBUF0;                //Cap nhat cac thanh ghi dem chu ky nhiem vu       
        _ADIF = 0;
}

//------------------------------------------------------------------------------
//Chuong trinh chinh
int main(void) {
        Init_PORTS();                        //Khoi tao cac cong I/O
        INT_MCPWM();                        //Khoi tao module PWM
        INT_ADC10BIT();                        //Khoi tao module ADC
        while (1) Nop();
}

//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de xuat cac tin hieu PWM, va doc tin
//hieu dieu chinh cua bien tro tai AN0
void Init_PORTS(void) {
        PWM_LAT = 0;                        //Xoa thanh ghi chot cac tin hieu PWM
        PWM_TRIS = 0xFFC0;                //Cac tin hieu PWM nam tai RE0..RE5
        TRISB = 0x0071;                        //Chan RB6 la ngo vao analog AN6, cac chan khac
                                                        //la ngo ra
        _LATE2 = 0;
}
và em đang mong anh chỉ bảo cho em cách dùng nhiều hơn 1 chân analog như ở bài trc em đã hỏi.

namqn 17-12-2008 09:23 PM
Trích:
Nguyên văn bởi han_nang_008 (Post 21427)
bác namqn có thể nói rõ hơn khi mình dùng nhiều hơn 1 chân ADC, bác có thể viết 1 đoặn ví dụ cụ thể dc ko ah.
Ví dụ dùng AN0 và AN6, chân AN0 lấy tín hiệu từ triết áp để điều khiển tốc độ động cơ, còn chân AN6 lấy tín hiệu dòng phản hồi của động cơ, rồi hiện thì lên LCD chẳng han,thì cấu hình như nào, tốc độ lấy mẫu như nào thì phù hợp ah, với AN0 thì dùng PWM chấm dứt lấy mẫu, còn với AN6 mình dùng TIMER3 chấm dứt lấy mẫu có hợp lý ko anh, ADCHS mình khai báo như nào ah kết quả chuyển đổi từ 2 chân trên mình lấy ở đâu ra ah, có phải từ ADCBUF0 và ADCBUF6 ko bác
EM hỏi thêm bác đoặn này
bit 5-2 SMPI<3:0>: Sample/Convert Sequences Per Interrupt Selection bits
1111 = Interrupts at the completion of conversion for each 16th sample/convert sequence
1110 = Interrupts at the completion of conversion for each 15th sample/convert sequence
.....
0001 = Interrupts at the completion of conversion for each 2nd sample/convert sequence
0000 = Interrupts at the completion of conversion for each sample/convert sequence
cái này có phải lựa chon ngắt xảy ra sau 1 đến 16 lần chuyển đổi xong, hay ngắt khi lấy mẫu 1 đến 16 lần rồi chuyển đôi.
Em thấy cái thứ nhất có vẻ đúng hơn, có phải ko hả bác
Mong bác giúp đỡ em
Bạn cần tham khảo hình 20-1 trong datasheet (hay hình 17-1 trong tài liệu "dsPIC30F Family Reference Manual") về cách thức kết nối các ngõ vào đến các bộ sample-and-hold (S/H), và xem thêm các khả năng sử dụng các bộ multiplexer A và B.

Tôi không có thói quen dùng hàm thư viện của MPLAB C Compiler for dsPIC, do đó tôi chỉ nêu những thay đổi đối với các thanh ghi liên quan đến module ADC, cho trường hợp ví dụ của bạn, sử dụng AN0 và AN6.

Dựa vào hình vẽ 20-1 trong datasheet, có thể thấy để lấy mẫu các ngõ vào AN0 và AN6, cần thiết lập để kênh S/H số 0 (CH0) sử dụng AN6, và kênh S/H số 1 (CH1) sử dụng AN0. Để làm việc này, thanh ghi ADCHS sẽ được thiết lập là 0x0006 (bạn xem "dsPIC30F Family Reference Manual" về ý nghĩa của các trường trong thanh ghi này). Đồng thời, các bit CHPS<1:0> trong thanh ghi ADCON2 cần được thiết lập là '01' để việc chuyển đổi được thực hiện cho CH0 và CH1. Tất nhiên, thanh ghi ADPCFG cũng cần cập nhật để các bit 6 và 0 là '0' (do đó các chân AN6 và AN0 sẽ là các chân analog).

Bạn có thể dùng chế độ tự động lấy mẫu, thay vì chọn một trong các nguồn tín hiệu chấm dứt lấy mẫu.

ADCBUF chỉ là một bộ đệm được lần lượt điền các kết quả vào, không có chuyện ánh xạ kết quả của AN0 vào ADCBUF0, và của AN6 vào ADCBUF6. Tôi chân thành đề nghị bạn đọc mục 17 của tài liệu "dsPIC30F Family Reference Manual", có rất nhiều ví dụ với hình minh họa về cách sử dụng bộ đệm ADCBUF. Câu hỏi của bạn về field SMPI<3:0> cũng được trả lời rõ trong phần này, theo như ý đầu tiên của bạn: ngắt sau 1 đến 16 chu kỳ lấy mẫu/chuyển đổi.

Thân,

namqn 17-12-2008 09:25 PM
Trích:
Nguyên văn bởi han_nang_008 (Post 21453)
bác namqn giúp em thêm cái này nữa, em viết đoặn chtr điều khiển tốc độ động cơ dùng triết áp, điểm đầu và chuối mắc vào 0 và 5V, điểm giữa đưa vào AN0 của 30F4011, dùng L298,
với động cơ chưa có tải, và em để PWM là kich chuyển đổi ADC thì em chỉnh chiết áp thì tốc độ thay đổi rất trươn ko có vấn đề j cả, nhung em cho thêm cái tải là em dùng dây cô doa nối sang 1 động cơ khác thôi, là tụ nhiên 2 chạy rất giật, điều chỉnh tốc độ cũng bị giật mà để em 1 vị trí tốc độ thì nó chạy dc vài vông lại giật 1 cái, ở dải tốc độ thấp cả 2 con đều ko chay, em có chuyển sang dùng timer3 kích chuyển đổi thì có vẻ chạy ko bị giật hơn và ở giải tốc đọ thấp vẫn điều khiển dc, nhung chỉ cần hơi vặn nhanh triết áp 1 tí là vdk bị đơ và dc đứng yên. anh xem hộ em vơi
đây là code của em
...
Bạn cho biết sơ đồ nguyên lý của mạch động lực sử dụng L298 mà bạn đang dùng. Đôi khi mạch nguyên lý không có vấn đề nhưng mạch thực của bạn có thể dẫn đến nhiễu mạnh đối với vi điều khiển.

Thân,

han_nang_008 19-12-2008 08:44 AM
1 Attachment(s)
mạch của em mắc như này, bỏ cái phần mắc cho vui, ko dùng con uc3611 mà dùng 4 con diode schotky, vấn đề củ em là ở phần mềm hay ở phần cứng hả anh

namqn 19-12-2008 08:16 PM
Trích:
Nguyên văn bởi han_nang_008 (Post 21512)
mạch của em mắc như này, bỏ cái phần mắc cho vui, ko dùng con uc3611 mà dùng 4 con diode schotky, vấn đề củ em là ở phần mềm hay ở phần cứng hả anh
Đề nghị bạn dùng sơ đồ ứng dụng đã giới thiệu trong datasheet của L298.

Thân,

han_nang_008 20-12-2008 10:23 PM
vấn đề nhiếu ở trên em đã giải quyết dc rồi, do em dùng bộ dao động nội của chíp, em chuyển sang dùng thạch anh thì ko còn hiện tượng đó,
Còn về vấn đê đọc 2 đầu vào analog em em làm được rồi nhưng có 1 vấn đề thế này, em set các thanh ghi giống như bác ở trên, và bit SIMSAM = 1 để chuyển đôi dồng thời, em chon chế độ tự động chuyển đổi, và ngắt sau 1 chu kid lấy mẫu/chuyển đổi, kết quả ở chân AN6 là CH0 thì ở ADCBUF0, con AN1 là CH1 thì ở ADCBUF1, em vặn biến trở thì cũng điều chỉnh tốc độ động cơ đc, em dùng hàm ngắt timer2 mỗi 100ms để xuất ra trị của đầu vào AN6 là giá trị dòng điện ra LCD, thì em quan sát thấy giá trị này cứ dao động liên tục, ngay cả khi em chưa cho động cơ chạy và lúc động cơ chạy ở tốc độ ổn định, em dùng đồng hồ đo thì thấy giá trị ở chân này ko thay đổi, bác xem hộ em nguyên nhân tại sao nó giao động thế

honinh_spkt 13-01-2009 05:02 PM
Độ phân giải của chu kỳ nhiệm vụ?
 
''Chú ý là độ phân giải của chu kỳ nhiệm vụ là TCY/2, còn độ phân giải của chu kỳ xung là TCY. Do đó, chẳng hạn PTPER = 0x7F thì PDCx = 0xFF mới là chu kỳ nhiệm vụ = 100%.''
Anh namqn cho em hỏi là chu kỳ nhiệm vụ là như thế nào? thank's

namqn 13-01-2009 06:25 PM
Trích:
Nguyên văn bởi honinh_spkt (Post 22130)
''Chú ý là độ phân giải của chu kỳ nhiệm vụ là TCY/2, còn độ phân giải của chu kỳ xung là TCY. Do đó, chẳng hạn PTPER = 0x7F thì PDCx = 0xFF mới là chu kỳ nhiệm vụ = 100%.''
Anh namqn cho em hỏi là chu kỳ nhiệm vụ là như thế nào? thank's
Bạn nên đọc các tài liệu cơ bản về PWM (Pulse Width Modulation). Chu kỳ nhiệm vụ (duty cycle) là một khái niệm cơ bản trong PWM. Ví dụ, bạn có một tín hiệu điều khiển với chu kỳ là 10 ms. Trong khoảng thời gian 10 ms đó, có 4 ms tín hiệu ở trạng thái tích cực, còn 6 ms tín hiệu ở trạng thái không tích cực, chúng ta nói tín hiệu có duty cycle = 40% (tức là bằng thời gian tích cực/thời gian chu kỳ).

Thân,

ham_hoc_hoi 22-01-2009 11:24 PM
bác nam ơi, em đọc 1 lúc 5 chân ADC là AN0,1,2,3,6
các chân này em nối với chân giữa của biến trở 100k, 2 chân còn lại của btr dc nối vào nguồn 5V, em đã đọc dc 5 giá tri ADC và hiển thị len LCD, nhưng mà các giá trị này toàn bị dao động thôi bác ah, ngoại trừ em vặn về 0 và 5V thì giá trị ADC đứng yên, em vặn 1 giá trị bất kì chẳng hạn thì nó dao đọng ví dụ từ 231 đến 243, nó cứ chạy lên chạy xuống.
Làm sao để đọc dc giá trị ko bị dao động hả bác

Mr.Bi 22-01-2009 11:56 PM
Trích:
Nguyên văn bởi ham_hoc_hoi (Post 22300)
bác nam ơi, em đọc 1 lúc 5 chân ADC là AN0,1,2,3,6
các chân này em nối với chân giữa của biến trở 100k, 2 chân còn lại của btr dc nối vào nguồn 5V, em đã đọc dc 5 giá tri ADC và hiển thị len LCD, nhưng mà các giá trị này toàn bị dao động thôi bác ah, ngoại trừ em vặn về 0 và 5V thì giá trị ADC đứng yên, em vặn 1 giá trị bất kì chẳng hạn thì nó dao đọng ví dụ từ 231 đến 243, nó cứ chạy lên chạy xuống.
Làm sao để đọc dc giá trị ko bị dao động hả bác
làm sao ko dao động đc u ?!! nguyên nhân í là do biến trở than của chúng ta . Cách khắc phục : adc = read_adc(AN0) , nếu (231<= adc <=243) thì ta làm công việc j đóa . Dễ ẹt thui mà ! động não chút là ta có thể dùng software khắc phục nhược điểm của hareware.

namqn 23-01-2009 12:15 AM
Trích:
Nguyên văn bởi ham_hoc_hoi (Post 22300)
bác nam ơi, em đọc 1 lúc 5 chân ADC là AN0,1,2,3,6
các chân này em nối với chân giữa của biến trở 100k, 2 chân còn lại của btr dc nối vào nguồn 5V, em đã đọc dc 5 giá tri ADC và hiển thị len LCD, nhưng mà các giá trị này toàn bị dao động thôi bác ah, ngoại trừ em vặn về 0 và 5V thì giá trị ADC đứng yên, em vặn 1 giá trị bất kì chẳng hạn thì nó dao đọng ví dụ từ 231 đến 243, nó cứ chạy lên chạy xuống.
Làm sao để đọc dc giá trị ko bị dao động hả bác
Biến trở của bạn có giá trị lớn quá, làm cho nội trở tương đương của nguồn tín hiệu cũng lớn. Bạn thử dùng biến trở 5 k hay 1 k xem.

Với ADC 10-bit, hai bit cuối cùng thường dao động với mạch thử nghiệm thông thường của bạn. Cần thiết kế phù hợp để đạt được đầy đủ độ phân giải 10-bit.

Thân,

ham_hoc_hoi 24-01-2009 11:20 AM
Trích:
Nguyên văn bởi namqn (Post 22303)
Biến trở của bạn có giá trị lớn quá, làm cho nội trở tương đương của nguồn tín hiệu cũng lớn. Bạn thử dùng biến trở 5 k hay 1 k xem.

Với ADC 10-bit, hai bit cuối cùng thường dao động với mạch thử nghiệm thông thường của bạn. Cần thiết kế phù hợp để đạt được đầy đủ độ phân giải 10-bit.

Thân,
em đã thử thay biến trở nhỏ trở nhỏ, thậm chí dịch phải 2 bit thì tình hình cũng không khá nê lên là máy, nóc vẫn dao động lên xuống bác ah, Thiết kế phù hợp như nào hả bác, bác chỉ cho em dc ko, em dùng biến trở thay đổi tốc đọ mà nó cứ dao đọng thế này thì tốc đọ cũng dao động theo

namqn 24-01-2009 05:02 PM
Trích:
Nguyên văn bởi ham_hoc_hoi (Post 22305)
em đã thử thay biến trở nhỏ trở nhỏ, thậm chí dịch phải 2 bit thì tình hình cũng không khá nê lên là máy, nóc vẫn dao động lên xuống bác ah, Thiết kế phù hợp như nào hả bác, bác chỉ cho em dc ko, em dùng biến trở thay đổi tốc đọ mà nó cứ dao đọng thế này thì tốc đọ cũng dao động theo
Bạn đọc app. note sau của Microchip để hình dung những vấn đề gặp phải khi thiết kế với các bộ ADC có độ phân giải từ 10-bit trở lên: http://ww1.microchip.com/downloads/e...tes/00688b.pdf.

Ngay cả những hướng dẫn của họ cũng vẫn mang tính lý thuyết, và bạn vẫn cần kinh nghiệm thực tế để thực hiện tốt những dẫn hướng đó.

Các nhà sản xuất ADC hàng đầu như Maxim, Analog Devices, hay Linear Technology đều có các app. note hướng dẫn thiết kế mạch giao tiếp với ADC để đạt độ phân giải danh định của vi mạch. Chẳng hạn:
http://www.linear.com/pc/downloadDoc...58,P1037,D4160
http://pdfserv.maxim-ic.com/en/an/AN1948.pdf

Rất tiếc là tôi không có điều kiện để tìm hết các tài liệu này cho bạn, hơn nữa, kinh nghiệm thiết kế kiểu này khó có thể truyền đạt qua diễn đàn.

Thân,

ham_hoc_hoi 07-02-2009 08:37 PM
Bác namqn ơi cho em hỏi, có lẽ nào bộ ADC của con 30F4011 chết được ko hả bác, bo mạch em vân dùng bình thg ko đọng j đến cả, tự nhiên em bật nên thì tất cả các bộ đệm của ADC đều ở giá trị max là 1023, em đã kiểm tra hết tất cả đầu vào xoay biến trở thì vẫn chạy từ 0 đến 5V, em thử nạp lại mấy ch trình ADC đã chạy ngon thì vẫn thế, con chip này làm việc với LCD, PWM, UART vẫn ngon bác ah. Không nhẽ nó chỉ hỏng mỗi bộ ADC10 bit

conglong 19-03-2009 12:43 AM
Thầy Nam cho em hỏi là trong file p30f2010.h của phần mềm mplap C30 có đoạn họ định nghĩa về 16 buffer chứa kết quả tạm thời của ADC là :
" extern volatile unsigned int ADCBUF0 __attribute__((__sfr__));
extern volatile unsigned int ADCBUF1 __attribute__((__sfr__));
extern volatile unsigned int ADCBUF2 __attribute__((__sfr__));
extern volatile unsigned int ADCBUF3 __attribute__((__sfr__));
.........."
vậy ở đây __attribute__((__sfr__)) có nghĩa là gì hả thầy?

Cho em hỏi câu nữa là em muốn cùng một lúc 6 ngõ vào AD là AN0 ... AN5 , thì em phải làm thiết lập sao? bởi vì em thấy trong Farmily rerence .... chỉ thấy có 4 chanels chuyển đổi nên khi dung 6 ngõ vào AD có vấn đề ? chắc em hiểu chưa cặn kẽ về AD module mong thầy chỉ rõ dùm em.
Em cảm ơn.
Trân trọng !.

conglong 19-03-2009 01:53 AM
Ở ví dụ 5.1 thầy có viết trong hàm : void Init_MCPWM(void) là

" PWMCON2 = 0x0F00; //Postscale = 1:16 "

em đọc trong farmily reference ... về PWMCON2 register mà không hiểu ý nghĩa của postscale ? và trong TUTO này thầy thiết lập Postscale ảnh hưởng như thế nào ?

Khi dùng pin PWML mà không dùng PWMH thi Duty cycle đó chính là khoảng thời gian LOW hay là HIGHT trong 1 cycle hả thầy. Tại em không có dao động kí nên không trả lờ câu hỏi này được>
Em cảm ơn.
Trân trong !.

namqn 19-03-2009 02:50 AM
Trích:
Nguyên văn bởi conglong (Post 23698)
Thầy Nam cho em hỏi là trong file p30f2010.h của phần mềm mplap C30 có đoạn họ định nghĩa về 16 buffer chứa kết quả tạm thời của ADC là :
" extern volatile unsigned int ADCBUF0 __attribute__((__sfr__));
extern volatile unsigned int ADCBUF1 __attribute__((__sfr__));
extern volatile unsigned int ADCBUF2 __attribute__((__sfr__));
extern volatile unsigned int ADCBUF3 __attribute__((__sfr__));
.........."
vậy ở đây __attribute__((__sfr__)) có nghĩa là gì hả thầy?

Cho em hỏi câu nữa là em muốn cùng một lúc 6 ngõ vào AD là AN0 ... AN5 , thì em phải làm thiết lập sao? bởi vì em thấy trong Farmily rerence .... chỉ thấy có 4 chanels chuyển đổi nên khi dung 6 ngõ vào AD có vấn đề ? chắc em hiểu chưa cặn kẽ về AD module mong thầy chỉ rõ dùm em.
Em cảm ơn.
Trân trọng !.
__attribute__((__sfr__)) thể hiện rằng các thanh ghi này là các thanh ghi SFR (Special File Register) của dsPIC.

dsPIC30F2010 chỉ có một bộ chuyển đổi A/D (là phần tử ADC trong sơ đồ ở hình 18-1 của datasheet). dsPIC30F2010 có thể lấy mẫu (sample) mỗi lần 1 ngõ vào, 2 ngõ vào, hay 4 ngõ vào, tùy theo sự thiết lập của các bit CHPS trong thanh ghi ADCON2. dsPIC30F2010 có thể lấy mẫu cả 4 kênh một lần nhờ vào sự hiện diện của 4 bộ S/H (Sample and Hold), được ký hiệu là CH0 đến CH3 trong sơ đồ nêu trên. Dù bạn lấy mẫu kiểu nào đi nữa, mỗi tín hiệu được lấy mẫu đều được xử lý bởi cùng một bộ chuyển đổi A/D.

Để chuyển đổi 6 ngõ vào AN0 đến AN5, bạn sẽ phải lấy mẫu 6 ngõ vào đó theo một thứ tự nào đó (phù hợp với sự bố trí các chân analog đến các bộ S/H), và lần lượt chuyển đổi các tín hiệu đã được lấy mẫu đó. Ví dụ, bạn có thể chỉ dùng một bộ S/H CH0 và lần lượt lấy mẫu, sau đó chuyển đổi các ngõ vào AN0 đến AN5. Hoặc bạn có thể dùng 2 bộ S/H CH0 và CH1, để cùng lúc lẫy mẫu AN0 và AN1, sau đó lần lượt chuyển đổi các ngõ vào này, rồi sau đó thiết lập để dùng 4 bộ S/H từ CH0 đến CH3, để cùng lúc lấy mẫu AN2 đến AN5, và sau đó lần lượt chuyển đổi các ngõ vào này.

Với mỗi cách thực hiện, code để hiện thực sẽ có sự thay đổi tương ứng. Đề nghị bạn đọc thêm về bộ ADC 10-bit trong tài liệu "dsPIC30F Family Reference Manual" (mã của tài liệu là DS70046) trước khi đặt tiếp câu hỏi (điều này sẽ giúp bạn hiểu được những câu trả lời).

Thân,

namqn 19-03-2009 02:57 AM
Trích:
Nguyên văn bởi conglong (Post 23701)
Ở ví dụ 5.1 thầy có viết trong hàm : void Init_MCPWM(void) là

" PWMCON2 = 0x0F00; //Postscale = 1:16 "

em đọc trong farmily reference ... về PWMCON2 register mà không hiểu ý nghĩa của postscale ? và trong TUTO này thầy thiết lập Postscale ảnh hưởng như thế nào ?

Khi dùng pin PWML mà không dùng PWMH thi Duty cycle đó chính là khoảng thời gian LOW hay là HIGHT trong 1 cycle hả thầy. Tại em không có dao động kí nên trả lờ câu hỏi này được>
Em cảm ơn.
Trân trong !.
Postscale ở đây là bộ chia sau để thay đổi tần suất tạo ra PWM Special Event Trigger: nếu postscale là 1:1, mỗi chu kỳ PWM sẽ tạo ra 1 PWM Special Event Trigger, còn nếu postscale là 1:16 thì sau 16 chu kỳ PWM mới tạo ra 1 PWM Special Event Trigger. PWM Special Event Trigger là sự kiện cho phép đồng bộ việc chuyển đổi A/D với tín hiệu PWM. Bạn đọc thêm mục 15.12 của tài liệu "dsPIC30F Family Reference Manual" (mã tài liệu là DS70046).

Trong ví dụ 5-1 của tôi, việc thiết lập postscale khiến cho 1 PWM Special Event Trigger được tạo ra sau mỗi 16 chu kỳ PWM, để kích hoạt việc chuyển đổi A/D.

Về câu hỏi liên quan đến duty cycle, bạn xem hình 14-4 trong datasheet của dsPIC30F2010.

Thân,

conglong 20-03-2009 06:48 PM
Trích:
Nguyên văn bởi namqn (Post 23704)
Về câu hỏi liên quan đến duty cycle, bạn xem hình 14-4 trong datasheet của dsPIC30F2010.

Thân,
Em đã đọc datasheet dsPIC30f2010 phần PWM rồi , em hiểu là dutycycle là khoảng phần trăm thời gian HIGHT trong một chu kỳ phần đối với chân PWMxH , còn đối với PWMxL thì dutycycle lại là khoảng phần trăm thời gian LOW (với giả sử deadtime = 0), nhưng khi vào làm thực tế , cụ thể là ví dụ 5.1 của thấy :
Em dùng biến trở chỉnh điện áp tại chân RB0(AN0) là 1V thì theo lí thuyết , khi đó giá trị mình thu được tại thanh ghi ADCBUF0 là: 1x(2^10 - 1) / 5 = 204.6 hay là 11001101B sau lệnh dịch bit qua phải và gắn vào giá trị này vào PDC1 thì PDC1 = 102, mà duty_cycle = 2 * PDC1 / PTPER, mà ở đây PTPER = Fcy/Fpwm - 1 , với Fcy= 10Mhz ( do em dung thạch anh ngoài 10Mhz với PLL_4), Fpwm = 40Khz => PTPER = 249
Vậy duty_cycle = 2 * 102 / 249 = 0.8193 = 81.93 %, do đó khi dùng VOM để đo trên chân PWML ( RE0 ) thì điện áp DC phải là : (1 - 0.8193 ) * 5V = 0.9035 V.
Mà em đo thực tế lại là : 3.1 V !!!!
Em hiểu như vậy có đúng không Thầy , hay lỗi do đâu thầy ?
Em cảm ơn .
Trân trọng !.

namqn 20-03-2009 08:06 PM
Trích:
Nguyên văn bởi conglong (Post 23783)
Em đã đọc datasheet dsPIC30f2010 phần PWM rồi , em hiểu là dutycycle là khoảng phần trăm thời gian HIGHT trong một chu kỳ phần đối với chân PWMxH , còn đối với PWMxL thì dutycycle lại là khoảng phần trăm thời gian LOW (với giả sử deadtime = 0), nhưng khi vào làm thực tế , cụ thể là ví dụ 5.1 của thấy :
Em dùng biến trở chỉnh điện áp tại chân RB0(AN0) là 1V thì theo lí thuyết , khi đó giá trị mình thu được tại thanh ghi ADCBUF0 là: 1x(2^10 - 1) / 5 = 204.6 hay là 11001101B sau lệnh dịch bit qua phải và gắn vào giá trị này vào PDC1 thì PDC1 = 102, mà duty_cycle = 2 * PDC1 / PTPER, mà ở đây PTPER = Fcy/Fpwm - 1 , với Fcy= 10Mhz ( do em dung thạch anh ngoài 10Mhz với PLL_4), Fpwm = 40Khz => PTPER = 249
Vậy duty_cycle = 2 * 102 / 249 = 0.8193 = 81.93 %, do đó khi dùng VOM để đo trên chân PWML ( RE0 ) thì điện áp DC phải là : (1 - 0.8193 ) * 5V = 0.9035 V.
Mà em đo thực tế lại là : 3.1 V !!!!
Em hiểu như vậy có đúng không Thầy , hay lỗi do đâu thầy ?
Em cảm ơn .
Trân trọng !.
Bạn hiểu nhầm về công thức tính duty cycle. Xét ví dụ 5-1 trong tutorial của tôi, tôi đã chú thích giá trị duty cycle ứng với giá trị PTPER = 199 (Fcy/Fpwm - 1 = 8000000/40000 - 1). Với chu kỳ đếm 200, giá trị 0x64 = 100 mà tôi đặt vào các thanh ghi PDCx lại chỉ cho duty cycle = 25%, không rõ bạn có chú ý điểm này hay không.

Với PWM timer chạy ở chế độ free-running (như trong ví dụ của tôi đã thiết lập), công thức tính duty cycle như sau:

duty_cycle = PDCx/((PTPER + 1)*2)

Do đó, với các thông số mà bạn đã thiết lập, bạn sẽ có duty cycle của chân PWM1H là 102/((249 + 1)*2) = 20.4 %, và duty cycle của chân PWM1L sẽ là 100 - 20.4 = 79.6 %, tương ứng với khoảng 4 V, nếu hoàn toàn không có dead time. Có lẽ kết quả chuyển đổi A/D là khác với giá trị 204 hay 205 đang dùng để tính toán ở đây.

Thân,

conglong 21-03-2009 05:18 PM
Trong dsPic30 farmily reference ... ở phần PWM có nói cách thiết lập chế độ hoạt động của PWM thông qua các bits PTMOD<1:0> ở thanh ghi PTCON là:

"
PTMOD<1:0>: PWM Time Base Mode Select bits

11 = PWM time base operates in a continuous up/down mode with interrupts for double PWM updates

10 = PWM time base operates in a continuous up/down counting mode

01 = PWM time base operates in single event mode

00 = PWM time base operates in a free running mode "

Thầy Nam hoặc anh em nào trong diễn đàn hiểu rõ về các MOD hoạt động này ảnh hưởng như thế nào tơi PWM như công thức tính duty_cycle .... chỉ cho mình với ?
Cảm ơn nhiều !
Trân trọng !.

conglong 21-03-2009 06:03 PM
Trích:
Nguyên văn bởi namqn (Post 23704)
Về câu hỏi liên quan đến duty cycle, bạn xem hình 14-4 trong datasheet của dsPIC30F2010.

Thân,
Thầy Nam ơi mọi hôm em nói sai về Duty_cycle rồi thầy ơi đúng ra phải là :
Duty_cycle là khoảng phần trăm thời gian HIGHT trong một chu kỳ đối với chân PWMxH , còn đối với PWMxL thì dutycycle lại là khoảng phần trăm thời gian LOW (với giả sử deadtime = 0) KHI TA ĐANG DÙNG pwm Ở MODE complementary , còn PWM ở MODE independence thì duty_cycle cũng là khoảng phần trăm thời gian HIGHT trong một chu kỳ đối với chân PWMxL hay chân PWMxH (tùy vào chân nào được set). Tại em đo thực tế thấy như vậy,
Trân trọng !.

conglong 21-03-2009 11:36 PM
Display Duty_cycle of PWM on PC by using UART and ADC comunication
 
1 Attachment(s)
Đây là project mình làm sau khi đọc 2 TUTO của Thầy Nam (namnq) là UART và PWM - ADC , ở đây mình kết hợp 3 module này lại với nhau để hiện thị thông số của PWM (duty_cycle) lên PC sau khoảng thời gian 1ms , và duty_cycle được điều khiển bởi điện áp tại chân RB0 thông qua biến trở, các bạn tham khảo nha, có gì thì cùng trao đổi, Project này đã chạy thực tế rồi (mình dùng dsPic30f2010 nhưng con này không khác con 30f4012 gì cả).
Trân trọng !.

silvadk2 23-03-2009 01:23 PM
anh Nam ơi, xem hộ em lỗi này là sao ạ :
c:\program files\microchip\mplab c30\bin\pic30-coff-ld.exe Error: A heap is required, but has not been specified
Link step failed.
em đã có đủ những tập tin cần thiết rồi mà nó vẫn báo vậy.

namqn 23-03-2009 03:05 PM
Trích:
Nguyên văn bởi silvadk2 (Post 23898)
anh Nam ơi, xem hộ em lỗi này là sao ạ :
c:\program files\microchip\mplab c30\bin\pic30-coff-ld.exe Error: A heap is required, but has not been specified
Link step failed.
em đã có đủ những tập tin cần thiết rồi mà nó vẫn báo vậy.
Bạn xem post #18 của luồng sau:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?p=2663

Thân,

silvadk2 23-03-2009 04:29 PM
Em đang làm việc với con dspic30f4011. Em đang làm 1 bài toán là đo nhiệt độ rồi hiển thị lên lcd. anh có thể nói cho em về phần xử lí số liệu lấy ra từ module ADC để đưa lên LCD để hiển thị nhiệt độ ko anh ? Em dùng lm35 đó.

namqn 24-03-2009 12:37 AM
Trích:
Nguyên văn bởi silvadk2 (Post 23908)
Em đang làm việc với con dspic30f4011. Em đang làm 1 bài toán là đo nhiệt độ rồi hiển thị lên lcd. anh có thể nói cho em về phần xử lí số liệu lấy ra từ module ADC để đưa lên LCD để hiển thị nhiệt độ ko anh ? Em dùng lm35 đó.
Bạn còn dùng dsPIC30F4011 vào việc gì khác không? Nếu chỉ với mục đích trên thì đâu cần dùng đến dsPIC.

Nguyên tắc chung: bạn xác định dải nhiệt độ cần đo, xác định dải điện áp ra tương ứng và xử lý để nó tận dụng dải điện áp analog mà PIC/dsPIC có thể đọc. Từ đó, xác định công thức chuyển đổi từ kết quả A/D và nhiệt độ thực. Việc còn lại chỉ là đưa chuỗi ký tự ra LCD.

Thân,


Múi giờ GMT. Hiện tại là 11:35 PM.
Trang 1/3 1 23
Hiển thị 40 bài trong cũng một trang

Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam