[Help]Giao tiếp giữa 2 vi điều khiển không chung mass.
 

Tình hình là e đang làm cái đồ án về đọc adc và điều khiển bằng PWM ngặt cái là mấy cái cảm biến em không thể chung mass, chung cái là nhiểu ngay, e muốn dùng 1 con vi điều khiển phụ để đọc rồi trả về cho vkd chính(kiểu như master - slave vậy. Không thể dùng Uart vì cổng này e dùng để giao tiếp với hc-05 rồi. I2C có làm được chuyện này không, bác nào làm rồi hướng dẩn giúp em với.