PIC Vietnam - Hỏi về ngắt timer1

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...) (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=12)

- - Hỏi về ngắt timer1 (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=2402)

Trích:

Nguyên văn bởi nguyenluong (Post 24779)

Bác LE DUC ơi, cho em hỏi về ngắt T0, và T1. Nhưng ngắt T2 thì sao
em khởi tạo như sau:
Timer0:
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2)
setup_timer0(6)
Timer1:
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8)
ca hai thi chay tot, nhưng Timer2 thì pó tay, mỗi Timer co cách khởi tạo khac nhau.
Bác Reply em nhé. Cảm ơn bác nhiều

Nếu bạn cũng khai báo TIMER2 như vậy thì không ra đâu.vì timer2 khia báo hoàn toàn khác với timer0 và 1 cụ thể:

Code:

setup_TIMER2(mode, period, postscale);

set_TIMER2(value);//xác định giá trị đầu(8bit) cho timer2

get_TIMER2();   //trả về trị số nguyên 8 bit

mode gồm:
T2_DISABLE
T2_DIV_BY_1
T2_DIV_BY_4
T2_DIV_BY_16
period :số nguyên tu 0-255
postcale:số nguyên 0-16

Trích:

Nguyên văn bởi LeDuc (Post 16389)

Theo mình để dễ dàng thì bạn nên hiểu như thế này , timer 1 la timer 16 bit nghia la no co thể đếm từ 0 đến 65535 . Khi đếm hết nó sẽ quay lại từ đầu là 0 , và lúc đó sẽ xảy ra ngắt .
vd : giả sử cứ 1us timer đế lên 1 , vậy thì khi timer 1 tràn no sẽ đếm được 65535 um =65,535ms=0,065535 s .
Vậy để xác định thời gian ngắt thì chỉ việc xác định timer đếm bao nhiêu thôi đúng ko?
Bây giờ là cách xác định đây .
Thời gian đếm lên của timer phụ thuộc vào chu kỳ lệnh của vi điều khiển . chu kỳ lệnh bằng bao nhiêu thì thời gian định thời của timer củng như vậy . Nếu thạch anh 4M thì chu kỳ lệnh của VDK =1um .
Bậy giờ muốn 1s thì timer ngắt , nghia la sau 10^6 um . timer 1 phải ngắt , nhưng timer1 thì ko thể đếm đến 10^6. vậy ta phai sử dung chế độ prescale 1:8 . nghia la cứ 8 chu kỳ lệnh timer1 mới đếm lên 1 .. ==> 8*65535 = 524280 us .

Code:

#int timer1

  void ngat_timer1()

  {

      set_timer1(24280);   // mặc định giá trị ban đầu cho timer la 24280 . 

      dem++;                 //  timer 1 tràn sau ==> 500 000 us = 0.5s

      if(dem==2)            //  2* 500 000 =1s

          {

            ...................//  thực hiện hành động ;

             dem=0;

           }

   }

void main 

 setup_timer1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8); // cho timer 1 chay ở chế độ timer.Bột chia 8

 set_timer1(24280) ;                              // mặc định số đếm ban đầu cho timer1 la 24280.

 enable_interrupts(int_timer1);               // cho phép ngắt timer 1 

 enable_interrupts(global);                   //  cho phép ngắt toàn cục

 while(true)

 {

   .............

  }

Em thấy chỗ set giá trị cho timer1 sai thì phải, chổ này theo e tính toán thì phải là: set_timer1(3035);

(65535 - 3035)*1us*8 = 500000us

Mình cũng nghĩ như bạn alycuong là cái set_timer1(3035). Thế thì mỗi lần ngắt Timer nó sẽ đếm được 0.5s do đó cần 2 lần ngắt timer để đếm được 1s. Nhưng ko hiểu sao mình mô phỏng thấy 1s gì mà nhanh khiếp. Mọi người xem hộ mình cái code nhé:
#include <16F877A.h>
#include <def_877A.h>
#fuses NOWDT,PUT,XT,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)

int16 count; //bien dem
/*Khoi tao port*/
void PortInit()
{
TRISD = 0x00; //PORTD la cong xuat
PORTD = 0xFF; //Keo chan PORTD len tro khang cao
}
/*Khoi tao Timer1*/
void Timer1Init()
{
set_timer1(3035);
setup_timer_1(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_8); //Chon tan so Timer1 la Internal va chia tan 8
enable_interrupts(int_timer1); //Cho phep ngat tran Timer1
enable_interrupts(global); //Cho phep ngat toan cuc
count = 0;
}
//Chuong trinh ngat TMR0
#int_timer1
void interrupt_timer1()
{
set_timer1(3035);
++count;
if(count == 2) //
{
count=0;
PORTD^=0xFF; //Dao tat ca bit portD
}
}
//Chuong trinh chinh
void main(void)
{
PortInit(); //khoi tao port
Timer1Init(); //khoi tao timer1

while(1)
{
interrupt_timer1();
}
}

Tính toán là 1 phần thôi, xong chạy cũng chẳng được chuẩn 1s đâu. Mình toàn áng chừng rồi lấy OSILO trong Proteus ra đo cho chuẩn =))

Có ai giúp em cái này với. Em dùng ngắt timer1 để thử tạo 1 xung trên chân bất kì của PIC8F26K22 để kiểm tra độ chính xác nhưng ko rõ lỗi ở đâu nữa.
Thạch anh:16MHz
Code của em đây ah

Code:

#bit Pulse=getenv("SFR:PORTB").0



#INT_TIMER1

void Timer1_Isr(void)

{

set_timer1(65410);//Tràn sau 125 chu kỳ timer

Pulse ^=1;//Đảo trạng thái chân PORTB.0

}



void main(void)

{

setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);

set_timer1(65410);

enable_interrupts(INT_TIMER1);

enable_interrupts(global);



while(true);

}

Theo như tính toán của em thì nó phải ra cái xung 2KHz, nhưng mạch thật đo bằng đồng hồ đo tần số là:1.888KHz, mô phỏng ISIS là 1.901KHz
Có ai chỉ ra chỗ thiếu sót giúp em với. Thank

em có code xuất tần số mà không hiểu đoạn này anh nào pro giúp mình với

//===========================
#int_ext
void dem_xung()
{
so_xung++;
}

#INT_TIMER1
void tao_tre_1s() // Trinh phuc vu ngat tran TIMER1
{
set_timer1(3036); //(65536-3036).1us.8=50 000us
count_t1++; //tran sau 500 000us=0.5us
if(count_t1==2) // 2*500 000=1s
{
tan_so = so_xung;
so_xung = 0;
count_t1 = 0;

}
}
//=====================

chương trình
#include <16f877a.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(d)
#use fast_io(e)
#byte portd=0x08
#bit rs=0x09.0
#bit rw=0x09.1
#bit e=0x09.2
#bit rb0=0x06.0

int16 so_xung,tan_so,count_t1;
int16 tramnghin,chucnghin,nghin,tram,chuc,dv;
int16 u[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x3 9};

#int_ext
void dem_xung()
{
so_xung++;
}

#INT_TIMER1
void tao_tre_1s() // Trinh phuc vu ngat tran TIMER1
{
set_timer1(3036); //(65536-3036).1us.8=50 000us
count_t1++; //tran sau 500 000us=0.5us
if(count_t1==2) // 2*500 000=1s
{
tan_so = so_xung;
so_xung = 0;
count_t1 = 0;

}
}

void ghi_ir()
{
e=1;rs=0;rw=0;e=0;
delay_ms(3);
}
void ghi_dr()
{
e=1;rs=1;rw=0;e=0;
delay_ms(3);
}

void main()
{
{
set_tris_d(0);
set_tris_e(0b000);

enable_interrupts(global);
enable_interrupts(int_ext);
ext_int_edge (H_to_L);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
set_timer1(3036);

portd=0x01;
ghi_ir();
portd=0x0c;
ghi_ir();
portd=0x38;// 2 dong
ghi_ir();

PORTD=0X80;
GHI_IR();
PORTD="T";
GHI_DR();
PORTD="a";
GHI_DR();
PORTD="n";
GHI_DR();
PORTD=" ";
GHI_DR();
PORTD="S";
GHI_DR();
PORTD="o";
GHI_DR();
PORTD=":";
GHI_DR();
}

while(1)
{
tramnghin=tan_so/100000;
chucnghin=(tan_so/10000)%10;
nghin=(tan_so/1000)%10;
tram=(tan_so/100)%10;
chuc=(tan_so/10)%10;
dv=tan_so%10;

portd=0x87;
ghi_ir();
portd=u[tramnghin];
ghi_dr();
portd=u[chucnghin];
ghi_dr();
portd=u[nghin];
ghi_dr();
portd=u[tram];
ghi_dr();
portd=u[chuc];
ghi_dr();
portd=u[dv];
ghi_dr();
portd="H";
ghi_dr();
portd="z";
ghi_dr();

}
}