PIC Vietnam - Dùng ngắt ngoài

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- Cơ bản về vi điều khiển và PIC (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=8)

- - Dùng ngắt ngoài (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=3283)

Dùng ngắt ngoài

Mọi người ơi cho em hỏi là em muốn dùng ngắt ngoài (INT) để khi có xung vào chân INT đó thì biến i tong chương trình của em tăng thêm một thì làm thế nào. EM chỉ thấy mọi người nói về timer mà ko mấy ai nhắc đến ngắt ngoài, mọi ngừoi có thể chỉ cho em dc không. Em cảm ơn nhiều.

Chỉ có 2 công đoạn thui mà:
Trong chương trình chính bạn khởi tạo ngắt là ngắt ngoài,cho phép ngắt.
vd:
enable_interrupts(INT_EXT);
enable_interrupts(GLOBAL);
Trong chương trình ngắt bạn cho biến đếm tăng thêm 1.
vd:
#int_EXT
void EXT_isr(void)
{
cnt++;
}

Mình thử nhưng nó toàn báo lỗi:
Error[000] : undefined identifier: INT_EXT
Error[000] : undefined identifier: GLOBAL

Có lẻ bạn chưa khai báo :
#include <*.h>
Bạn xem lại xem sao!

cac pac cho hoi cach chong nhiêu cho chan ngat ngoai cua pic
code cua tui

Code:

#include <16f877a.h>

#FUSES HS,NOPROTECT,NOWDT,NOBROWNOUT,NOLVP

#use delay(clock=12000000)

#use rs232(baud=9600,parity=e,xmit=pin_c6,rcv=pin_c7)

#byte d=0x08

#locate i=0xa0

#locate g=0xa1

#locate l=0xa2

#locate p=0xa3

#locate c=0xa4

#locate m=0xa5

#locate n=0xa6

#locate v=0xa7

#locate h=0xa8

#locate f=0xa9

#bit cl=0x18.0

int8 a[21],x,q;

int8 b[21],s;

int32 w;

char r[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};

void clock()

{

   output_high(pin_c5);

   delay_us(4);

   output_low(pin_c5);

   delay_us(4);

}

void lenh (int8 e)

{

   d=e;

   output_low(pin_c3);

   output_low(pin_c4);

   clock();

   delay_ms(1);

}

void dulieu (int8 e)

{

   d=e;

   output_high(pin_c3);

   output_low(pin_c4);

   clock();

   delay_ms(1);

}

void lcdinit()

{

   d=0;

   output_low(pin_c4);

   delay_ms(500);

   output_low(pin_c3);

   d=0x38;

   clock();

   lenh(0x01);

   lenh(0x0c); 

}   

int8 kiemtra(int8 a[],int8 t,int8 f)

{

   int8 k;

   t=0;

   if (bit_test(w,f)==1)

      t=1;

   for (k=0;k<=7;k++)  

      if(bit_test(a,k)==1)

         t=t+1;   

   return t;

}

void demphat()

{

   lenh(0x80);

   switch(g)

   {

      case 1:

         lenh(0x01);

         g=0;

         p=0;

         w=0;

         dulieu("   DA KET NOI");

         putc('s');

      break;

      case 7:

         x=0;

         if(n>0&& p==2&&v>l)

         {

            lenh(0xce);

            dulieu(r[s/10]);

            dulieu(r[s%10]);

            putc(r[s/10]);

            delay_ms(1);

            putc(r[s%10]);

            delay_ms(1);

            if(v >=abs(a[n]-a[n-1]))

            {

               p=3;

               v=0;   

               delay_ms(3000);

            }

            l=v;

         } 

         if(n==h && p==3)

         {

            output_high(pin_b2);

            output_high(pin_b3);

            a[0]=0;

            n=0;

            g=0;

            p=0;

            l=0;

            lenh(0x80);

            dulieu("   HOAN THANH");

            putc('h');

          }   

       break;  

       case 6:

         if(n==0)

         {  

            a[0]=f;

            g=7;

            dulieu(" DA NHAN LENH");

            lenh(0xc0);

            dulieu("VI TRI");

            putc('d');

         }

      break;

      case 5:

         if(c<=m)

         {

            putc(b[c]);

            delay_ms(1);

            c=c+1;

         }

         if(c==m+1)

         { 

            g=0;

            putc('k');

         } 

      break;

      case 4:

         if (b[0]==0 && x==0)

            g=0;

         if(b[0]>0&&x==0) 

            g=5;   

         putc('e');

      break;

      case 3:

         g=0;   

         putc('o');

      break;

      case 2:

         g=0;

         putc('z');

      break;   

      default:break;

   }

   delay_ms(1);

   if(g<5 )

      output_high(pin_b6);

}

void demthu()

{  

   q=0;

   if(g==0)

   {

      if(cl==1)

         bit_set(w,i);

      else

         bit_clear(w,i);

      q = getc();      

      if (i==0)   

         a[0]=q;   

      if (i<=h&&i>=1)

      {

         a[i]=q;

         i=i+1;

         output_high(pin_b6);

      }

   }  

   if (c==m+1 && l>=1)

   {

      if(cl==1)

         bit_set(w,b[l-1]);

      else

         bit_clear(w,b[l-1]);   

      a[b[l-1]]=getc();

      l=l-1;

      if(l==0)

      {

         p=1;

         l=0;

      }

      output_high(pin_b6);

   }  

}

#priority int_rda,int_ext,int_tbe

#int_global

#int_tbe

void phat()

{  if (input(pin_b5)==1)

      demphat();

   disable_interrupts(int_tbe);

}

#int_rda

void thu()

{  

   output_low(pin_b6);

   demthu();

   if (i==h+1)

      output_low(pin_b6);

}

#int_ext

void dongco()

{

   if (g==7)

   {  

      x=2;

      v=v+1;

      output_high(pin_b2);

      output_high(pin_b3);

      output_low(pin_b7);

      if (abs(a[n]-a[n-1])<=50 )

      {

         if (a[n]>a[n-1])

            s=a[n-1]+v;

         else

            s=a[n-1]-v;

      }

      else

      {

         if (a[n]>a[n-1])

            if (a[n-1]< v )

               s=100+a[n-1]-v;

             else

               s=a[n-1]-v;

         else

            if (a[n-1]+v>99)

               s=a[n-1]+v-100;

            else   

               s=a[n-1]+v;

      }

   }  

}

void main()

{

   int8 j;

   i=0;

   p=0;

   l=0;

   n=0;

   v=0;

   h=0;

   a[0]=0;

   b[0]=0;

   f=0;

   x=0;

   set_tris_d(0x00);

   set_tris_b(0x21);

   d=0;

   output_low(pin_b6);

   output_low(pin_b7);

   output_high(pin_b2);

   output_high(pin_b3);

   g=2;

   lcdinit();

   ext_int_edge(l_TO_H);

   enable_interrupts(global);

   enable_interrupts(int_tbe);

   enable_interrupts(int_rda);

   enable_interrupts(int_ext);

   while (true)

   {  

      if (a[0]=='p'||a[0]=='y'||a[0]=='t'||a[0]=='l')

         x=1; 

      if(i==0&&p==0&&a[0]>0)

      {  

         c=kiemtra(a[0],c,0);

         if(c%2>0)

            g=4;

         else 

         {

            if(a[0]=='s')

               g=1;

            if (x==1)

               g=3;

            if ((a[0]>'s'||a[0]<'s')&&x==0)

            {

               g=3;

               i=1;

               h=a[0];

               f=a[h];

               p=3;

            }   

         }

         a[0]=0;

      }    

      if(g==3&&x==1)

      {  

         switch (q)

         {

            case 'p':

               disable_interrupts(int_ext);

               lenh(0xc0);

               dulieu("QUAY PHAI");

               output_low(pin_b2);

               delay_ms(1000);

               output_high(pin_b3);

            break;

            case 't':

               disable_interrupts(int_ext);

               lenh(0xc0);

               dulieu("QUAY TRAI");

               output_low(pin_b3);

               delay_ms(1000);

               output_high(pin_b2);

            break;

            case 'y':

               lenh(0xc0);

               dulieu("TIEP TUC ");

               output_high(pin_b3);

               output_high(pin_b2);

               x=0;

               enable_interrupts(int_ext);

            break;

            case 'l':

               disable_interrupts(int_ext);

               lenh(0xc0);

               dulieu("DUNG     ");

               output_high(pin_b3);

               output_high(pin_b2);

            break;

         }   

      } 

      if(i==h+1)

      {

         l=0;

         for(j=1;j<=h;j++)

         {

            kiemtra(a[j],c,j);

            if(c%2!=0)

            {

               b[l]=j;

               l=l+1;

            }

         }

         if(l==0)

         {

            g=6;

            b[0]=0;

         }

         else

         {

            m=l-1;

            g=4;

         }   

         i=0;

         c=0;

      }   

      if (p==1)

      {

         for (j=0;j<=m;j++)

         {

            kiemtra(a[b[j]],c,j);

            if (c%2!=0)

            {

               b[l]=j;

               l=l+1;

            }

         }

         if(l==0)

         {

            g=6;

            b[0]=0;

         }   

         else

         {

            m=l-1;

            g=4;

         }   

         p=3;

         c=0;

      }

      if (g==7&&n<=h)

      {  

         if(p==3&& n<h)

         {  

            n=n+1;

            p=2;

         }   

         if(abs(a[n]-a[n-1])>0&& x==0)

         {

            if(abs(a[n]-a[n-1])<=50)

            {

               if(a[n]>a[n-1])

                  output_low(pin_b2);

               else

                  output_low(pin_b3);   

            }      

            else 

            {  

               if(a[n]>a[n-1])

                  output_low(pin_b3);

               else

                  output_low(pin_b2);

            }  

            output_high(pin_b7); 

         }

      }

     enable_interrupts(int_tbe);

   }

}

Đây là toàn bộ bài của em: Mà không hiểu sao nó cứ báo lỗi
Error[000] : undefined identifier: INT_EXT
Error[000] : undefined identifier: GLOBAL
và cả lỗi ở cái cấu hình đầu tiên. Mọi người xem giúp em với

Code:

/*========================================================

; Ten chuong trinh        : giao tiep USART voi PC, Doc viet EEprom

; Loai PIC        : Dung PIC16F877A - thach anh 20MHz

;========================================================*/

#include<pic1687x.h>

# include <stdio.h>

#include<conio.h>



__CONFIG(HS & PWRTEN & BOREN & LVPDIS & WDTDIS );

int cnt;



void INT_EXT_isr(void)

{

cnt++;

// Ngat ngoai



}





// Ham doc Eeprom

unsigned int doc_eprom(unsigned int add)

{   EEADR=add;        // Thanh ghi dia chi

        EEPGD=0x00; // 

        RD=1; // Ready

        return EEDATA ;        

}



// Ham viet Eeprom

void viet_eprom(unsigned int add, unsigned char data)

{        EEADR=add; // Thanh ghi dia chi

        EEDATA=data; // Thanh ghi Du lieu

        EEPGD=0x00; //

        WREN=1; // Write enable

        INTE=0; // Int enable

        WR=1; // Write

        INTE=1; // Int enable

        WREN=0; // Write enable

}

// Ham init - khoi tao 

void init(void){

// Khoi tao cho USART

        TRISC = TRISC | 0b00000000;                        // Bit 7,6 la RX va TX

        

        SPEN = 1 ;                // Enable Serial Port communication.

        SYNC =         0;                // che do khong dong bo Asynchronous

        // cho che do truyen

        TXEN = 1;                //enable truyen

        TX9 = 0 ;                // chon che do 8 truyen  bit du lieu

        BRGH = 1;                 // High - speed

        SPBRG = 129;        //Baud = 9600;        voi HS, Baud Rate = Fosc/(16(X+1))  

        TXIE = 0;                // khong dung ngat Truyen

        // Che do nhan du lieu

        RCIE  =  1;                // dung ngat nhan

        PEIE = 1;                // cho phep ngat ngoai vi

        GIE  = 1;                // cho phep ngat toan cuc

        RX9 = 0;                // nhan 8 bit

        CREN = 1;                // lien tuc nhan du lieu; = 0 k lien tuc nhan du lieu

        

        }







// Ham chinh

void main(void){

//viet_eprom(0x00, 0x01);

int y;

enable_interrupts(INT_EXT);

enable_interrupts(GLOBAL);

        while(1)

        {   EEDATA=0b101010;

                //viet_eprom(0x00,0b101010);

                y=doc_eprom(0x00);

                TXREG=y ;

                

                init();

        

        };

}

Trích:

Nguyên văn bởi hoangsonk49 (Post 21331)

Em dùng MPLAB.

Bạn đang viết code bằng C cho PIC16F877A. Do đó, tôi tin rằng MPLAB chỉ là một IDE, còn trình biên dịch phải là một sản phẩm của hãng khác (vì Microchip không có trình biên dịch C cho dòng PIC mid-range). Thông báo lỗi mà bạn nhận được đến từ trình biên dịch C, mà bạn chưa cho biết ở đây (nhưng tôi đoán là CCS C). Bạn nên xem lại tài liệu hướng dẫn của trình biên dịch mà bạn đang dùng.

Thân,

MPLAB nhưng có HTPIC nhúng vào mà

Trích:

Nguyên văn bởi hoangsonk49 (Post 21347)

MPLAB nhưng có HTPIC nhúng vào mà

Như tôi đã viết ở trên, thông báo lỗi đến từ trình biên dịch C (là HTPIC như bạn vừa cho biết). Do đó, bạn cần xem lại tài liệu hướng dẫn của HTPIC, để xem làm sao xử lý với các lỗi trên (lỗi "danh biểu chưa được định nghĩa"). Tôi cũng không dùng HTPIC, nên không hướng dẫn chi tiết cho bạn được.

Thân,

Muốn ngắt ở RC0

các bác cho em hỏi, em muốn ngắt ngoài dùng 1 trong các chân của cổng C thì làm thế nào nhi?em muốn dùng 1 nút ấn , và mỗi lần ấn thì nó sẽ chuyển chương trinh từ program1 lên program2 ....dùng lệnh switch(mode) { case...... cổng b có chân RBO/INT thì em dùng mất rồi... giúp em với.. đây là đoạn chương trình ngắt ở RBO:.. còn ngắt ở RC0 thì em chịu

Code:

Int8 MODE,i,j;

BYTE TEMP;



#int_ext

ext_isr()

   {

   mode++;

   if (mode==4)

   mode =0;

   }

void program1();

void program2();

void program3();



void main()

   {

   trisb=0xff;

   enable_interrupts(int_ext);

   ext_int_edge(H_TO_L);

   enable_interrupts(GLOBAL);

   mode=0;

   while(1) {

         switch(mode){

                           case 1:program1();break;

                           case 2:program2();break;

                           case 3:program3();break;



                    }

   }

   }

Trích:

Nguyên văn bởi thongdtk3 (Post 21387)

Người ta thiết kế phần cứng rồi mới viết chương trình. Khi thiết kế phần cứng thì người ta phải chú ý đến những tài nguyên được cung cấp trên chip, chứ không gán chức năng cho các chân một cách vô tội vạ rồi sau đó dùng một chân không có tài nguyên để hiện thực một chức năng nào đó, dẫn đến ngõ cụt. Trừ một số chip có tính năng remappable pin (dsPIC/PIC24), các vi điều khiển PIC khác có rất ít khả năng chuyển một chức năng được gán cho một chân sang một chân khác.

Nếu bạn dùng PIC 8-bit, bạn chắc chắn phải thiết kế lại mạch nguyên lý.

Thân,

Em dùng CSS để viết thì chương trình chạy ngon rồi, nhưng ko hiểu sao ra không đúng, mà hình như là nó ko chạy cái ngắt ngoài, các bác xem hộ em có sai chỗ nào không ạ:

#include <16F877A.h>
#include <DEFS_16F877A.h>
#device adc=8

#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
#FUSES HS //High power osc > 5Mhz
#FUSES NOPUT //No Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading
#FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD
#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset
#FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD //No EE protection
#FUSES WRT_50% //Lower half of Program Memory is Write Protected

#use delay(clock=20000000)

//Thiet lap USART rate 9600,xuat chan C6, nhan chan C7, 8 bits
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bi ts=8)

int i,j;

// Ngat ngoai
#INT_EXT
void EXT_isr(void)
{ i=i+1; // Bien i tang 1 khi co xung vao
if(i==100)
{i=0;
j=j+1;
write_eeprom(0x00,j);
}
TXREG=i;
}

// Ham chinh
void main()
{

setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
enable_interrupts(INT_EXT); //Cho ngat
enable_interrupts(GLOBAL);
ext_int_edge(L_TO_H); //Suon len

// TODO: USER CODE!!
TRISC=0b10111111; // Chan C6 la output
TRISB=0b11111110; // Chan B0 la input
if (read_eeprom(0x00)==0xff)
{write_eeprom(0x00,0);};

while(1)
{
// Dua du lieu vao thanh ghi USART

}
}

Code:

TRISB=0b11111110; // Chan B0 la input

TRISB0 = 0 => chân B0 là output.

Bạn chú ý, để code trong thẻ [ code ] [ / code ]

à, em làm dc rồi. Vui quá