PIC Vietnam

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)
-   Cơ cấu chấp hành (Actuator) (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=13)
-   -   Động cơ RC Servo (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=287)

falleaf 20-01-2006 03:04 PM

Động cơ RC Servo
 
http://www.tailieuvietnam.net/downlo...rs/SERVO_1.PDF
http://www.tailieuvietnam.net/downlo...rs/SERVO_2.PDF
http://www.tailieuvietnam.net/downlo...rs/SERVO_3.PDF

Đây là các tài liệu cơ bản về động cơ Servo đã được dịch lại và có bổ sung. Tuy nhiên, một điều các bạn cần phải lưu ý là trong bản dịch và có bổ sung này, có rất nhiều từ ngữ dùng sai, vì các tài liệu này chúng tôi đã dịch từ hồi năm thứ 3 đại học, và không có thời gian chỉnh sửa.

Các bạn có thể dùng tài liệu này như một tài liệu tham khảo, nhưng lưu ý đừng chất vấn về những từ ngữ sai của nó, bởi vì tôi đọc sơ lại thấy rất nhiều chỗ sai, nhưng thực sự không còn thời gian để chỉnh sửa, nên đành chấp nhận công bố tài liệu này cho các bạn. Nếu có bạn nào có thời gian chỉnh sửa tài liệu, mong các bạn sau khi tổng hợp tài liệu có thể viết một tài liệu tốt hơn và cung cấp cho chúng tôi để phổ biến phiên bản tốt hơn.

Chân thành cảm ơn và chúc may mắn đầu năm mới.

Chúc vui.

falleaf 21-01-2006 03:28 PM

http://www.seattlerobotics.org/guide/servohack.html

Làm thế nào để có thể quay động cơ Servo 360 độ?

Trang web trên sẽ giúp các bạn điều đó.

Đơn giản, gồm 2 bước chính, một là cắt bỏ khấc chặn của hộp số động cơ, hai là thay lại phần cảm biến vị trí bằng 2 con trở. Trên trang web hướng dẫn thực hành rất đơn giản và chi tiết.

Nếu bạn nào có thời gian, xin dịch sơ bộ trang web này và post lên picvietnam.

Chúc vui.

mechatronic 05-03-2006 12:44 AM

Sao mình ko đọc được mấy file pdf ở trên nhỉ?

nhh 01-04-2006 02:53 PM

Anh F !

Cơ điện tử sử dụng động cơ stepper và servo rất nhiều.Nhưng thật đáng tiếc là ở nhà trường ko được thực hành !
Để giúp tụi em ko bị bỡ ngỡ khi tiếp xúc,anh có thể vẽ mạch với các thông số thật của động cơ (cả stepper và servo) cho tụi em tự mày mò lập trình điều khiển được ko anh!

Chắc là anh rất bận!Anh cố gắng giúp tụi em với !
Cảm ơn anh!

hoanf 03-07-2006 06:55 PM

Anh Falleaf ơi!
Anh coi lại cái link tải tài liệu dùm em cái.
Để em tải tải liều về nghiên cứu động cơ Servo.
Em cám ơn nhiều.
Chúc vui vẻ.

hoangminh1234 09-10-2006 02:43 PM

tụi mình đã làm việc với động cơ rc này nhờ sự help của anh LaMuaThu một cách thành công. Để mình viết thêm tí kinh nghiệm thực tế cho các bác làm là chạy ko cần đắn đo suy nghĩ là làm thế có đúng ko? Bị sai cái gì thì mình xin được viết về hai cái sai của tụi mình khi làm việc với động cơ RC:
Ông anh cho mượn cái RC servo về điều khiển, mình làm theo đúng lý thuyết hoài mà nó ko chạy. Thất vọng lắm,nhưng sau đó nhờ sự giúp đỡ của thầy Huỳnh Văn Kiểm thì mọi chuyện đã xong xuôi trót lọt. Các sai lầm mà tụi mình đã gặp:

1. Động cơ RC, trước khi điều khiển, hãy chắc chắn rằng động cơ còn tốt. Động cơ của ông anh cho mình mượn hư tong từ đời nào. Vậy mà ảnh nói tốt làm tui và Nguyên điều khiển muốn khùng mà ko chạy.Sau đó thầy kiểm cho mượn cái RCservo khác để điều khiển thì nó chaỵ tốt. NHƯNG...
2. Nó cứ cà giật cà giật như gà mắc thóc ?? Tại sao vậy trời ?? Thầy kiểm suy nghĩ rồi nói con này lúc hoạt động tiêu thụ dòng quá lớn làm reset microchip => giải pháp tăng dòng biến áp , sau đó tụi mình thay biến áp 1A thành biến áp 3A . Mọi chuyện hoàn toàn theo ý muốn.
3. RC servo là gì? Một câu quan trọng mình muốn nhấn manh khi điều khiển RCservo là:
"Ta dùng độ rộng xung đưa vào dây tín hiệu RC servo để điều khiển vị trí của động cơ. "
Có nghĩa là độ rộng xung nhỏ, góc quay nhỏ, độ rộng xung lớn thì góc quay lớn. Nhỏ và lớn bao nhiêu thì các bạn newbie chịu khó đọc tài liệu anh Falleaf. Còn đối với các bạn đọc rồi thì nói thế là đủ !

Chỉ cần biết 3 điều đó thì chắc chắn bạn điều khiển được rcservo!

tungthanh 17-10-2006 09:58 AM

Chào mọi người, mình muốn học về rc servo,dang muốn mua 1 con về xài,nhưng ko biết mua ở đâu. mình dang o tphcm.Nếu d7uợc mong chi giáo
cam on truơc

luanktd 28-06-2007 09:51 PM

các bạn cho mình hỏi về bộ điều khiển động co servo MR-J20A, mình tìm hoài ko thấy , nhãn thì ghi cua MITSUBISHI nhưng mình tìm hoài ko thấy

falleaf 28-06-2007 10:54 PM

Trích:

Nguyên văn bởi tungthanh (Post 5514)
Chào mọi người, mình muốn học về rc servo,dang muốn mua 1 con về xài,nhưng ko biết mua ở đâu. mình dang o tphcm.Nếu d7uợc mong chi giáo
cam on truơc

Liên hệ internet@vieltek.com để mua.

Còn câu hỏi của bạn bên dưới thì cái động cơ Mitsu gì đó đâu phải RC Servo. Nó là động cơ servo đó chứ. Phải lên những trang chuyên kinh doanh sản phẩm công nghiệp tìm mới có.

Chúc vui

luanktd 29-06-2007 08:18 PM

Mình đã lên tìm rồi nhưng vẫn không thấy .mình lên cả trang Mítu nhưng vẫn kô thấy . Số là cái động cơ nó chi quay được có 1 hay 2 s là nó ngừng hẳn ko quay luôn , mình ko biết sửa làm sao cả

tranducbinh 24-07-2007 12:06 PM

Minh đang mô phỏng diều khiển động cơ RC trên proteus. Khi xuất xung PWM ra động cơ thì thấy động cơ quay một mạch tới 90 độ rôi dừng hẳn. dù có chỉnh độ rộng xung như thế nào đi nữa nhưng nó vẫn quay đúng 90 rôi dừng. Bây giờ không biết làm sao để cho nó quay 45 độ được. Ai biết chỉ giúp với.

Đọc tài liệu của anh F thì thấy Độ rộng xung phải là 1-2ms nhưng mình thấy xung của mình chỉ khỏng vai trăm us thôi (cao lắm là 812us), không biết làm sao để tạo xung khoảng ms. Xin mọi người hảy gợi ý cho nhé
Cam ơn nhiều.

#include <16F877.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=10000000)

void main(){

setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 127, 1);
set_pwm1_duty(200);
}

dinhlam 18-07-2008 12:01 PM

anh falleaf ơi, cho em hỏi động cơ trong các trụ bơm xăng dầu thường dùng là động cơ gì, và thường xài con vi điều khiển nào để điều khiển nó. Thanks anh nhìu

harakiri_09 06-08-2008 04:11 PM

Các anh có thể cho em lại tài liệu về RC servo, tài liệu ở trên link bị đai rồi.

xichlo7 28-09-2008 04:20 AM

link die rùi, ai update lại hộ với? Đang cần gấp >"<

0509592 28-09-2008 08:30 PM

update lại cái link đi bác falleaf:
thanks!

ETVN 09-10-2008 09:39 AM

Trích:

Nguyên văn bởi falleaf (Post 1459)
http://www.tailieuvietnam.net/downlo...rs/SERVO_1.PDF
http://www.tailieuvietnam.net/downlo...rs/SERVO_2.PDF
http://www.tailieuvietnam.net/downlo...rs/SERVO_3.PDF

Đây là các tài liệu cơ bản về động cơ Servo đã được dịch lại và có bổ sung. Tuy nhiên, một điều các bạn cần phải lưu ý là trong bản dịch và có bổ sung này, có rất nhiều từ ngữ dùng sai, vì các tài liệu này chúng tôi đã dịch từ hồi năm thứ 3 đại học, và không có thời gian chỉnh sửa.

Các bạn có thể dùng tài liệu này như một tài liệu tham khảo, nhưng lưu ý đừng chất vấn về những từ ngữ sai của nó, bởi vì tôi đọc sơ lại thấy rất nhiều chỗ sai, nhưng thực sự không còn thời gian để chỉnh sửa, nên đành chấp nhận công bố tài liệu này cho các bạn. Nếu có bạn nào có thời gian chỉnh sửa tài liệu, mong các bạn sau khi tổng hợp tài liệu có thể viết một tài liệu tốt hơn và cung cấp cho chúng tôi để phổ biến phiên bản tốt hơn.

Chân thành cảm ơn và chúc may mắn đầu năm mới.

Chúc vui.

Hic.Link die rồi Bác ơi. Bác xem lại dùm e cái

camuoi 29-10-2008 10:10 PM

Trích:

Nguyên văn bởi ETVN (Post 19443)
Hic.Link die rồi Bác ơi. Bác xem lại dùm e cái

Link nè :http://www.mediafire.com/?glmm3h3gumo

congadientu 31-10-2008 04:40 PM

Máy anh có thể cho biết thêm về tốc độ của RC servo ko? Muốn điều khiển thêm tốc độ thì sao? Ai biết có thể chỉ giáo ko? Thanks trước.

tinh0206 12-11-2008 09:56 PM

hỏi vê động cơ servo
 
mình đang tìm hiểu về động cơ servo cho chương trình học của mình có bạn nào biết xin tra lời giúp mình .Mình muốn hỏi hiện giờ trên thị trường có bao nhiêu loại động cơ servo, giá của từng loai là bao nhiêu? bạn nào biết trả lời giúp mình Thank ! địa chỉ email của mình"tinh0206@yahoo.com"

cn_m2e 23-11-2008 09:50 AM

cai link ve dc servo bi DIE rui! phien falleaf up lai dum/ Thanks

Hi@hi 09-12-2008 11:02 AM

Trích:

Nguyên văn bởi congadientu (Post 20007)
Máy anh có thể cho biết thêm về tốc độ của RC servo ko? Muốn điều khiển thêm tốc độ thì sao? Ai biết có thể chỉ giáo ko? Thanks trước.

có 2 cách điều khiển tốc độ:
- trong các khoản thời gian giống nhau nhưng góc quay khác nhau.
- cùng một góc quay nhưng thời gian khác nhau.

tôi đã đièu khiển tốc độ cùng lúc nhiều đông cơ và thấy cách một là tốt nhất, chúc bạn thành công.

inventor_bk 17-12-2008 11:49 PM

anh có thể cho em xin mạch điều khiển đcơ Servo được không. Với 1 code mẫu của chương trình điều khiển ĐCơ servo. Thanks

belun2101 23-12-2008 02:20 PM

anh falleaf.theo em biết động cơ servo là động cơ xác định vị trí theo góc quay nhờ có vôn kế,nhưng để động cơ servo hoạt động được công suất lớn cần có độ rộng xung từ
1-2s.nhưng để thiết kế mạch điều khiên như thế nào mới có được xung đầu vào rộng như vậy. động cơ servo có dây tín hiệu phản hồi thì nó xủe lý như thế nào?
giúp em nhé .cảm ơn nhiều..........

betabeta 18-01-2009 08:59 PM

link lai die roi anh F ui!

robinson4u 09-02-2009 10:52 AM

anh cho em hỏi chỗ bán động cơ servo loai nhỏ Hitec 322-HD ở hà nội.em tìm mãi mà chả có chỗ nào bán loại này cả.em đang cần mua loại động cơ servo loại nhỏ,dùng cho mô hình robot

vuduchoan 13-02-2009 01:21 PM

Trích:

Nguyên văn bởi camuoi (Post 19966)

Cái này cũng chết rồi bác ơi.
Mong bác nào có tải lên cho anh em cái khác.
Cảm ơn các bác nhiều.

thanco112 15-06-2009 05:52 PM

Hic hic, link die hết rồi. Có bác nào còn tài liệu này up lên dùm với ạ.

nguyenhuypt87 29-10-2009 10:25 PM

các bác ơi em đang làm đề tài về động cơ secvo bác nào có tài liệu tiếng việt thì giúp em cái!

hangocminh1989 22-01-2010 10:34 AM

mấy cái link die sạch rùi bác F ơi,anh em nào có rùi thì up lại cho bọn em với hichic

hector 29-01-2010 11:11 AM

up lai link giup em di may anh oi.

nguyenvi0804 04-02-2010 03:35 PM

có ai biết động cơ bước 1,8 độ bán ở đâu không cho em biết với

nguyenvi0804 04-02-2010 03:36 PM

ah em đang ở hà nội

minhtienbk 01-03-2010 10:22 PM

Các bạn muốn mua thì có thể liên hệ mình , giá 100k/con (new 100%) kèm code C để test :) , liên hệ chữ ký nhé
http://www.discount-rc-toys.com/USER...TOWERPRO9G.JPG

yukinohana 08-03-2010 09:52 AM

Sao nhiều người phản ánh link die mà ko ai có up lại cho pà con với....
Mình mới down được tài liệu này về servo r/c up lên cho mọi người nè.....
http://www.mediafire.com/?yjttwlzywmy

motu 10-03-2010 11:30 PM

Trích:

Nguyên văn bởi minhtienbk (Post 33767)
Các bạn muốn mua thì có thể liên hệ mình , giá 100k/con (new 100%) kèm code C để test :) , liên hệ chữ ký nhé
http://www.discount-rc-toys.com/USER...TOWERPRO9G.JPG

Giá cao vậy bạn, mình mua con này ở mấy chỗ bán RC toy có 70k ah, sorry o phải chọc phá chuyện làm ăn của bạn mà tại có sao nói vậy :D

phamdinh 16-03-2010 04:29 PM

Uhm. Mình cũng mới mua cái động cơ này giá chỉ có 70k à. Mình mua về chỉ để thử cách hack cho nó quay 360 độ. Mình đang làm đồ án về Omni robot. Tiện thể mình muốn tham khảo mọi người Omni mình nên dùng ba bánh hay bốn bánh nhỉ??? Động cơ RC servo mua cũ ngoài nhật tảo là không có rồi, mà để mua được cùng loại với nhau cũng rất khó. => chỉ còn cách là mua mới, tuy nhiên giá cả thì cần phải nghiên cứu kỹ. Hihihi ^_^ làm đồ án kỳ này nhịn ăn là cái chắc rùi. Đầu tư cho tương lai, xin mọi ngừoi cho mình ít lời khuyên cũng như kinh nghiệm làm robot. Mình xin cảm ơn!!

hangocminh1989 16-03-2010 05:29 PM

Trích:

Nguyên văn bởi phamdinh (Post 34145)
Uhm. Mình cũng mới mua cái động cơ này giá chỉ có 70k à. Mình mua về chỉ để thử cách hack cho nó quay 360 độ. Mình đang làm đồ án về Omni robot. Tiện thể mình muốn tham khảo mọi người Omni mình nên dùng ba bánh hay bốn bánh nhỉ??? Động cơ RC servo mua cũ ngoài nhật tảo là không có rồi, mà để mua được cùng loại với nhau cũng rất khó. => chỉ còn cách là mua mới, tuy nhiên giá cả thì cần phải nghiên cứu kỹ. Hihihi ^_^ làm đồ án kỳ này nhịn ăn là cái chắc rùi. Đầu tư cho tương lai, xin mọi ngừoi cho mình ít lời khuyên cũng như kinh nghiệm làm robot. Mình xin cảm ơn!!

bạn ơi robot omi bạn làm tới đâu rùi?mình làm được cái cơ bán đầu tiên là dk robot chạy bằng 3 bánh rùi.vấn đề tiếp theo là cho nó di chuyển nhiều hướng mà không cần xoay robot! à wen,mình làm robotino ko phải omi nhưng nó cũng giống nhau phải không?có gì chúng ta hỗ trợ nhau nhé

hangocminh1989 16-03-2010 05:30 PM

Trích:

Nguyên văn bởi minhtienbk (Post 33767)
Các bạn muốn mua thì có thể liên hệ mình , giá 100k/con (new 100%) kèm code C để test :) , liên hệ chữ ký nhé
http://www.discount-rc-toys.com/USER...TOWERPRO9G.JPG

bạn ơi,có thể cho mình 1 bản code c tét cái rc dc ko bạn?thank nhiều nha
mail của mình nè: hangocminh1989@yahoo.com.vn

phamdinh 17-03-2010 10:36 AM

Trích:

Nguyên văn bởi hangocminh1989 (Post 34147)
bạn ơi robot omi bạn làm tới đâu rùi?mình làm được cái cơ bán đầu tiên là dk robot chạy bằng 3 bánh rùi.vấn đề tiếp theo là cho nó di chuyển nhiều hướng mà không cần xoay robot! à wen,mình làm robotino ko phải omi nhưng nó cũng giống nhau phải không?có gì chúng ta hỗ trợ nhau nhé

Oh. Bạn chắc làm hơn mình rồi, mình chưa làm được nhiều lắm vì thiết bị mà mình tìm mua giá cả hơi cao, nên còn đang gặp rắc rối trong việc chọn lựa phần cứng. Uhm, có gì mọi người hỗ trợ lẫn nhau. ^_^

phamdinh 17-03-2010 10:48 AM

RC servo sau khi hack là sẽ bỏ lun cái vôn kế bên trong của nó. Vậy xin hỏi mọi người ta sẽ cần bao nhiêu xung/giây để động cơ quay liên tục 360 độ nhỉ???? Mình sẽ dựa vào tỷ lệ quay của động cơ mà mình mua phải không ạ??? Có thể viết ví dụ cho mình được không?? Mình dùng PIC và quen xài CCS.
Xin cảm ơn mọi người!!


Múi giờ GMT. Hiện tại là 05:58 PM.

Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam