PIC Vietnam

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)
-   Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...) (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=12)
-   -   Bỏ bồ già ASM, chuyển sang bồ nhí C mà rắc rối quá! (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1897)

Jerry 11-01-2008 04:01 PM

Bỏ bồ già ASM, chuyển sang bồ nhí C mà rắc rối quá!
 
Hi all,

Trước nay cứ bám váy mụ bồ già ASM, đến nay mụ khó tính quá nên phải tính kế đi kiếm bồ trẻ C cho nó dễ dụ. Ai ngờ trẻ thì có trẻ mà cũng rất khoai. Tui thử viết chương trình với mục đích:

- Sử dụng 2 phím bấm:
OK nối RB6
Cancel nối RB7

Khi phím được bấm thì mức điện áp trên chân cổng nối với phím bấm là 0V.

- Khi cấp nguồn cho board mạch và chưa bấm phím, LCD hiển thị màn hình 1.

- Mỗi lần bấm OK, LCD lần lượt chuyển sang màn hình 2 rồi màn hình 3...

Đây là code nhưng nạp vào rồi bấm phím mà chả thấy xi nhê gì. Vác đồng hồ ra đo ở chân RB6 thì thấy mức điện áp có 1.6V khi phím không bấm (bình thường phải là mức 5V chứ nhỉ). Không hiểu tại sao có hiện tượng này.

Xin nhờ các cao thủ trên diễn đàn giúp sức.

Code:

#include <16F877A.h>
#include <def_877a.h>
#device *=16 adc=10
#FUSES NOWDT, XT, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io (b)

#define OK PIN_B6
#define Cancel PIN_B7


#include <lcd_lib_4bit.c>

  int8 count;
  char phim;

char Button(void)
{
  while(1)
  {
      if(!OK) return 'O';
      if(!Cancel) return 'E';
  }
}

//-----------------------------------------------------------------

void main(void)
{
  set_tris_a(0xC0);
  set_tris_b(0xC1);

  LCD_init();
  delay_ms(500);
  LCD_putcmd(0x80);
  Printf(LCD_putchar,"Hi ev'body");  //Hien thi man hinh 1
  LCD_putcmd(0xC0);
  Printf(LCD_putchar,"Khoi tao...");

  phim=Button();
  if(phim=='O')
  {
      LCD_putcmd(0x01);    //xoa man hinh
      LCD_putcmd(0x80);
      Printf(LCD_putchar,"Enter Pressed");  //Hien thi man hinh 2
  }
//end main-----------------------------------------------------------
}


nguyen.geo 11-01-2008 04:47 PM

Chào bạn !
Thứ nhất thường thì khi chân nào dùng làm chân bàn phím với cách mắc như bạn thì thường dùng 1 con điện trở nối lên VCC để cho nó phân biệt Mức thấp và mức cao vì chân bàn phím bạn chọn là Input.
Còn đoạn chương trình bạn viết tại sao nó lại kô chạy thì :
Đoạn này bạn viết tôi chưa bao giờ dùng nên không biết đúng hay không ai biết thì bảo tôi luôn :
Code:

char Button(void)
{
  while(1)
  {
      if(!OK) return 'O';
      if(!Cancel) return 'E';
  }
}
còn tôi thì thường viết :
char Button(void)
{ unsigned char i;
  while(1) ((Up==1)&&(Down==1)&&(Enter==1)&&(Menu==1));
      if(!Up)  i = 1;
      if(!Down) i = 2;
      if(!Enter) i = 3;
      if(!Menu) i = 4;  // cancel
    return i;
}
//  còn đây là cách mà tôi thường tạo Menu
unsigned char Menu(unsigned char menu)
{  unsigned char i;
  Lcd(" hiển thị cái gì đó dòng 1 ");
    while(1)
    {  ... ghi lệnh C0 ra Lcd để nó về đàu dòng thứ 2 trước.
        if(menu==1) Lcd(" dòng thứ 2 gì đó ");
        else if(menu==2) Lcd(" dòng thứ 2 gì đó khác ");
        else ...........
        Delay();  // khoảng 200ms
        i = Button();
        if(i==1) menu++;  // nhớ là cần phải giới hạn xem có bao nhiêu Menu nếu không thì...
        if(i==2)  menu--;
 
        if(i==4) goto Extit;
  }
Exit : làm cái gì đó trước khi thoát ở đây như còi kêu chẳng hạn
  return menu;
}


Jerry 11-01-2008 06:46 PM

Trích:

Nguyên văn bởi nguyen.geo (Post 13831)
Chào bạn !
Thứ nhất thường thì khi chân nào dùng làm chân bàn phím với cách mắc như bạn thì thường dùng 1 con điện trở nối lên VCC để cho nó phân biệt Mức thấp và mức cao vì chân bàn phím bạn chọn là Input.

Cái mạch này tui viết bằng ASM, vẫn các chức năng đó, chạy ngon lành mà. Nói để chứng minh lỗi không phải do phần cứng.

namqn 11-01-2008 07:09 PM

Đơn giản nhất là Jerry viết chương trình thử nghiệm 1 phím bật tắt 1 LED, để xem đoạn code bắt phím có làm việc đúng hay không. Khi bắt đầu với một trình biên dịch mới, tôi vẫn thường làm những thí nghiệm đơn giản nhất, để đảm bảo là mình hiểu rõ hành vi của trình biên dịch.

Thân,

hanhluckyly 11-01-2008 09:34 PM

theo mình nghĩ chương trình bạn viết không chạy là do không có vòng lặp kiểm tra trạng thái chân hay nói cách khác là quét chân thêm cái while vào

linhnc308 12-01-2008 09:10 AM

Check lại phần khởi tạo cho PORT. làm như sau:
output_b(0xC0);
set_tris_a(0xC0);
set_tris_b(0xC1);
port_b_pullups (TRUE);

Hàm quét phím nên thêm vòng lặp để kiểm tra xem phím nhả chưa. Đơn giản hơn thì tôi thêm hàm trễ delay_ms
char Button(void)
{
if(!OK) {
while(!OK);
return 'O';
}
if(!Cancel) {while(!Cancel);return 'E';}
}

Bạn cũng nên làm theo lời khuyên của anh Nam, rất bổ ích, hay test từ những cái đơn giản trước để biết vấn đề nằm ở đâu. Tôi vẫn thường làm như vậy.

Jerry 12-01-2008 10:09 AM

Báo cáo với các bác là em hơi tự tin thái quá khi nghĩ mình làm ASM ngon rồi, thì chuyển sang C chỉ là thay đổi ngôn ngữ. Chính vì vậy nên mới làm theo kiểu thế này. Có lẽ nên làm theo lời khuyên của bác Nam.

Tuy nhiên đã thử theo lời khuyên của linhnc308, kết quả có tên là Nguyễn Y Vân (đọc ngược).

Bây giờ sẽ thử theo cách của Nguyen.geo. Sẽ báo cáo kết quả ngay sau khi thử xong.

Rất mong các cao thủ tiếp tục ra tay chỉ giúp.

Jerry 12-01-2008 03:50 PM

Tớ làm được rồi nè
Code:

#define OK PIN_B6
#define Cancel PIN_B7

#define OK_PRESSED  !input(OK)

#include <lcd_lib_4bit.c>

  int8 count;
  char phim;

//-----------------------------------------------------------------

void main(void)
{
  output_b(0xC0);
  set_tris_a(0xC0);
  set_tris_b(0xC1);
  port_b_pullups (TRUE);

  LCD_init();
  delay_ms(500);
  LCD_putcmd(0x80);
  Printf(LCD_putchar,"Hi ev'body");  //Hien thi man hinh 1
  LCD_putcmd(0xC0);
  Printf(LCD_putchar,"Khoi tao...");

  while (!OK_PRESSED) {}
  LCD_putcmd(0x01);    //xoa man hinh
  LCD_putcmd(0x80);
  Printf(LCD_putchar,"Enter Pressed");  //Hien thi man hinh 2
}


Jerry 12-01-2008 04:01 PM

Nhưng kiểu dò phím thế này vẫn còn trẻ con, vì không ai đưa vợ đi làm đầu rồi lại phải ngồi ở quán gội đầu để đợi vợ làm đầu xong mới chở về cả. Trong thời gian chờ vợ làm đầu, ta có thể đi cưa gái, nhậu nhẹt, cafe cà fáo với anh em chiến hữu. Vợ làm đầu xong nháy 1 cái là ta lại có mặt. Như thế mới là tối ưu chứ nhể.

Cho nên phần tiếp theo của chương trình sẽ khó hơn 1 chút. Cùng 1 phím nhưng "bấm lâu" thì làm công việc A, "bấm nhanh" thì làm công việc B.

- Thời gian "bấm nhanh" sẽ nhỏ hơn 2 giây
- Thời gian "bấm lâu" sẽ lớn hơn hoặc bằng 2 giây.

Nào, tui bắt đầu viết đây!

Jerry 14-01-2008 09:06 AM

Đầu tiên là thử quét phím bằng timer0 (chưa thử bấm nhanh hay bấm lấu)
Code:

#include <16F877A.h>
#include <def_877a.h>
#device *=16 adc=10
#FUSES NOWDT, XT, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io (b)
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=9)

#define OK PIN_B6
#define Cancel PIN_B7

#define OK_PRESSED  !input(OK)

#include <lcd_lib_4bit.c>

  int8 count;
  char phim;
  int8 isr_count;

#int_TIMER0
void interrupt_timer0()
{
  if(OK_PRESSED)
  {
      isr_count++;
      if(isr_count==81)
      {
        isr_count==0;
        disable_interrupts(GLOBAL);
        disable_interrupts(INT_TIMER0);
      }
  }
  else
  {
      disable_interrupts(GLOBAL);
      disable_interrupts(INT_TIMER0);
  }
}

//-----------------------------------------------------------------

void main(void)
{
  output_b(0xC0);
  set_tris_a(0xC0);
  set_tris_b(0xC1);
  port_b_pullups (TRUE);

  LCD_init();
  delay_ms(500);
  LCD_putcmd(0x80);
  Printf(LCD_putchar,"Hi ev'body");  //Hien thi man hinh 1
  LCD_putcmd(0xC0);
  Printf(LCD_putchar,"Khoi tao...");

  if(OK_PRESSED)
  {          //enable timer0
      enable_interrupts(INT_TIMER0);
      enable_interrupts(GLOBAL);
  }
  if(isr_count==0)
  {
      LCD_putcmd(0x01);    //xoa man hinh
      LCD_putcmd(0x80);
      Printf(LCD_putchar,"Enter Pressed");  //Hien thi man hinh 2
  }
}

Nhưng mà chưa được. Nạp chương trình, cắm điện vào nó hiện luôn Enter Pressed, dù thực tế chưa bấm phát nào. Các cao thủ đâu hết cả rồi, trả lời tui đi chứ.

namqn 14-01-2008 08:08 PM

- Biến isr_count chưa được khởi tạo trong main(), nên rất có thể nó mang giá trị 0 khi thực thi main(). Do đó lệnh xuất ra LCD chuỗi "Enter Pressed" có thể được thực thi.

- main() không có vòng lặp chính, dẫn đến chạy hết các lệnh trong main() thì sẽ chạy tiếp các lệnh trong flash, giả thiết chúng đều là 3FFFh, tức là lệnh addlw 0xff, thì PIC sẽ chạy đến ô nhớ cuối cùng của flash chương trình, sau đó PC sẽ trở về 0000h, và PIC lại chạy chương trình như vừa bị reset (không hoàn toàn giống như reset bằng MCLR).

- Timer0 chưa được khởi tạo, do đó hành vi là không xác định trước.

Thân,

Jerry 15-01-2008 08:22 AM

- Em tưởng biến isr_count em khai báo ngay từ đầu thì nó là biến toàn cục, dùng trong hàm nào cũng được??

- Em sửa lại chương trình thế này nhưng vẫn chưa chạy được:

Code:

#include <16F877A.h>
#include <def_877a.h>
#device *=16 adc=10
#FUSES NOWDT, XT, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io (b)
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=9)

#define OK PIN_B6
#define Cancel PIN_B7

#define OK_PRESSED  !input(OK)

#include <lcd_lib_4bit.c>

  int8 count;
  char phim;
  int8 isr_count,press;

#int_TIMER0
void interrupt_timer0()
{
  if(OK_PRESSED)
  {
      isr_count++;
      if(isr_count==81)
      {
        isr_count=0;
        press=1;
        disable_interrupts(GLOBAL);
        disable_interrupts(INT_TIMER0);
      }
  }
  else
  {
      press=0;
      disable_interrupts(GLOBAL);
      disable_interrupts(INT_TIMER0);
  }
}

//-----------------------------------------------------------------

void main(void)
{
  press=0;
  output_b(0xC0);
  set_tris_a(0xC0);
  set_tris_b(0xC1);
  port_b_pullups (TRUE);

  LCD_init();
  delay_ms(500);
  LCD_putcmd(0x80);
  Printf(LCD_putchar,"Hi ev'body");  //Hien thi man hinh 1
  LCD_putcmd(0xC0);
  Printf(LCD_putchar,"Khoi tao...");

  if(OK_PRESSED)
  {          //enable timer0
      set_timer0(6);
      setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
      enable_interrupts(INT_TIMER0);
      enable_interrupts(GLOBAL);
  }
  while(press!=1) {}
      LCD_putcmd(0x01);    //xoa man hinh
      LCD_putcmd(0x80);
      Printf(LCD_putchar,"Enter Pressed");  //Hien thi man hinh 2

}

Bây giờ nó chỉ hiển thị màn hình đầu tiên
Hi ev'body
Khoi tao...
Bấm phím ko thấy xi nhê gì.

Jerry 15-01-2008 09:17 AM

Chạy được rồi này, vấn đề đúng là nằm ở gạch đầu dòng thứ 2 và thứ 3 của bác Nam

Code:

#include <16F877A.h>
#include <def_877a.h>
#device *=16 adc=10
#FUSES NOWDT, XT, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io (b)
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=9)

#define OK PIN_B6
#define Cancel PIN_B7

#define OK_PRESSED  !input(OK)

#include <lcd_lib_4bit.c>

  int8 count;
  char phim;
  int8 isr_count,press;

#int_TIMER0
void interrupt_timer0()
{
  if(OK_PRESSED)
  {
      isr_count++;
      if(isr_count==81)
      {
        isr_count=0;
        press=1;
        disable_interrupts(GLOBAL);
        disable_interrupts(INT_TIMER0);
      }
  }
  else
  {
      press=0;
      disable_interrupts(GLOBAL);
      disable_interrupts(INT_TIMER0);
  }
}

//-----------------------------------------------------------------

void main(void)
{
  press=0;
  output_b(0xC0);
  set_tris_a(0xC0);
  set_tris_b(0xC1);
  port_b_pullups (TRUE);

  LCD_init();
  delay_ms(500);
  LCD_putcmd(0x80);
  Printf(LCD_putchar,"Hi ev'body");  //Hien thi man hinh 1
  LCD_putcmd(0xC0);
  Printf(LCD_putchar,"Khoi tao...");

  while (!OK_PRESSED) { }
              //enable timer0
      set_timer0(6);
      setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
      enable_interrupts(INT_TIMER0);
      enable_interrupts(GLOBAL);
 
  while(press!=1) {}
      LCD_putcmd(0x01);    //xoa man hinh
      LCD_putcmd(0x80);
      Printf(LCD_putchar,"Enter Pressed");  //Hien thi man hinh 2

}


Jerry 24-01-2008 10:13 AM

Phần tiếp theo là tui học giao tiếp USART. Các công việc tui dự định làm là:
- Truyền 1 chuỗi ký tự từ máy tính xuống
- Mạch target nhận các ký tự và hiển thị lên LCD

Trước tiên tui thử truyền liên tục các ký tự '*' lên máy tính, dùng phần mềm HDD Serial Port Monitor để view các ký tự truyền lên:
Code:

#include <16F877A.h>
#include <def_877a.h>
#device *=16 adc=10
#FUSES NOWDT, XT, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io (b)
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=9)

#define OK PIN_B6
#define Cancel PIN_B7

#define OK_PRESSED  !input(OK)

#include <lcd_lib_4bit.c>

  int8 count, press;
  char phim;
  int16 isr_count;

//-----------------------------------------------------------------

void main(void)
{
  press=0;
  output_b(0xC0);
  set_tris_a(0xC0);
  set_tris_b(0xC1);
  port_b_pullups (TRUE);

 
 
  while(!txif)      putc('*');
}

Nhưng kết quả là không hề thấy ký tự * được truyền lên. Tại sao vậy? Mong nhận được sự giúp đỡ của mọi người.

picthanh 24-01-2008 02:35 PM

bác Jerry oi! trước đây tui cũng từng làm như bác vậy,nhưng cung ko được .khi tui gửi lên máy tinh thi chương trình Serial Port Monitor của CCS hiện lên một loạt ký tự kiểu hexa ,và nó cứ gởi liên tục.ko bit tình trạng của bác có giống ko.tui nghe nói trên máy tính phải có phần mền để nhận cái chuỗi or ký tự mà mình gửi lên.tới giờ này tui vẫn pó tay ko bít lam sao để nhận nó hết.


Múi giờ GMT. Hiện tại là 02:26 PM.

Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam