help- dùng ngắt ngoài để đọc 2 bộ encoder
 

em đang làm đồ án về con lắc ngược. em dùng pic 16f887 và dùng ngắt ngoài để đọc 2 bộ encoder theo các anh thì thế có đc ko ạ. sử dụng hàm ngắt int_ext() thì sao ạ. em nối pha a và b của encoder 1 vào chân b0 và b1 còn 2 chân a và b của encoder 2 nối vào 2 chân b2 và b3
-nếu làm như trên thì em đọc thấy rằng hàm int_ext() chỉ đọc hiểu được 1 encoder còn 1 encoder thì ko đọc được

- có 1 cách khác là em nối chân a của encoder1 vào b4 và chân a của encoder 2 vào chân c4 rồi dùng hàm
#int_rb
và int_rc
theo các đại ca thì phải làm thế nào ạ....

help help các cao thủ ơi...giúp em với ...huhu

cứu em với ....em sắp phải nộp đồ án rồi ...

nộp đồ án chưa đấy?

Bạn có thể làm như sau:
- Encoder thứ nhất nối vào chân A4(clock timer0), Encoder thứ 2 nối vào chân C0(clock timer1).
- Thiết lập ngắt timer2 với thời gian tràn bao nhiêu tuỳ bạn. Trong hàm ngắt timer2 bạn dùng lệnh để đọc clock hiện thời tại 2 timer [trong CCS là get_timerx()] và tiếp theo là bạn xử lý với kết quả dọc được.