động cơ servo
 

các bác ơi, các bác cho em hỏi động cơ servo dc và ac điều khiển như thế nào vậy? có bác nào có tài lệu về nó không share cho em với, tv càng tốt (em dốt ta mà) :D

Động cơ servo là động cơ điểu khiển vòng kín.AC DC chỉ là nguồn cấp điện. Điều khiển gần giống như động cơ thường nhưng có tín hiệu hồi tiếp về cho ta thông tin về vị trí hoặc tốc độ.

Thaychua a! minh hom nay moi co dk de doc bai viet cua cau, nhung hinh nhu minh thay cau hieu ve dc servo nhu vay la co van de roi day, minh cung chua co mot dinh nghia that hoan chinh ve no nhung minh nghi phan hoi hay khong dau co quyet dinh do la dc servo, phan hoi do la co the gan them ngoai ma, mat khac minh biet mot so loai dc servo nhung dau co thay nhu nhung dieu ban thay, rat mong co them duoc su hieu biet them cua ban de cung trao doi.

Có thể minhpic nói đến RC servo?

Cái chứ servo = điều khiển vị trí.Chắc chắn phải có feedback, điêu này đúng. Kể cả trong RC servo thì bản thân bên trong là nó có phần mạch điều khiển rất nhỏ, và có phần feedback rồi.

Chúc vui.

F a, noi vay cau thu dinh nghia mot cach ngan gon cho minh dong co servo duoc khong? noi that minh tim rat nhieu nhung chua phan biet duoc, chang han co nguoi noi "dong co buoc hoat dong trong che do servo" thi hieu nhu the nao? minh dang co mot con dong co servo E543 cua electro-craft ban co biet gi ve con nay k? hinh nhu no khong co nhung dieu nhu ban noi!
Con tat nhien neu can dieu khien vi tri thi phai co them thong tin tu ben ngoai, ngay ca dieu khien toc do cung can. viec dung feedback cung co nghia la nhu vay, va co the gan cho mot dong co mot chieu binh thuong, va nhu vvay luc do ta co the coi do la servo?

Đây là động cơ DC servo, nó được đặt hàng riêng cho IBM, cho nên không có trong danh sách datasheet của ElectroCraft.

Một số thông số của nó như sau:

Điện áp max = 45V
Tốc độ 4000rpm (vòng/phút)
Moment = 180 oz-in (1,27 Nm) ở 12 A
Dòng đỉnh = 12A
Dòng hoạt động 4.1A

Thực tế hiện này F không có thời gian để viết bài, mong các bạn thông cảm.

Chúc vui.

PIC Bangchu giới thiệu thêm một chút về servo motor DC đi, hoac chỉ giùm cho cai link nào có viết về nó. tiếng anh hay tiếng việt cũng được. minh đang làm đồ án tốt nghiệp nhưng bí về lý thuyết quá. cảm ơn nhiều!

các bạn cho mình hỏi nhé , nếu mình điều khiển động cơ servo quay liên tục thì mình có thể thay nó băng một động cơ không đồng bộ 3 phase tương ứng ko

Câu hỏi của bạn thât khó mà trả lời chính xác được! Khi đặt câu hỏi bạn nên trình bày vấn đề cụ thể hơn một chút để mọi người có thể hiểu đúng ý của bạn.

Mecha có một số ý kiến về vấn đề này như sau:

Nói đến servo thì bản thân nó nên được hiểu ở mức độ hay phạm vi "hệ thống". Có nghĩa là "Servo Sytem".

Servo System = Closed Loop Control System in motion control : Hệ thống servo là một hệ thống điều khiển có phản hồi, luôn hiện hữu trong các ứng dụng có liên quan đến motion control với chức năng là ổn định tốc độ và/hoặc ổn định vị trí.

Một hệ thống Servo System luôn gồm có servo motor, servo amplifier (khuếch đại), servo controller, feedback và load (tải).

Nói riêng đến servo motor, theo tôi nghĩ nó cũng chỉ là động cơ AC hoặc DC bình thường, tuy nhiên nó có một số khác biệt về cấu tạo bên trong cho phù hợp với các ứng dụng đòi hỏi có độ chính xác cao. Còn cái tên "servo motor" ở đâu ra? Chẳng qua là do cái động cơ đó tham gia vào trong cái gọi là "Servo System" nên được gọi là servo motor!

Trong thực tế, nhà sản xuất servo motor thường tích hợp sẵn cơ cấu feedback (encoder hoặc máy phát tốc) vào bên trong động cơ. Servo motor có một số tính chất sau:
- Chất lượng rất tốt
- Kích thước nhỏ gọn
- Tốc độ cao
- Giá đắt hơn động cơ cảm ứng thông thường (Induction motor) rất nhiều lần!

Cái này hoàn toàn chính xác, tuy nhiên F có một ý bổ sung, đó là một số bạn hay lầm lẫn giữa Động cơ Servo (AC Servo, DC Servo, thực chất nếu nói riêng phần động cơ thì nó là các động cơ AC, DC bình thường, phải gắn nó theo nghĩa điều khiển vòng kín vị trí hoặc vận tốc như anh Phong nói) và hệ thống các RC Servo.

Các động cơ RC Servo chỉ có thể quay các góc giới hạn. Nó thực chất là một động cơ DC nhỏ, có hộp số lớn, và được điêu khiển bằng cách điều động độ rộng xung. Tuy nhiên, khi thay đổi độ rộng xung của động cơ RC Servo, nó không thay đổi vận tốc tương ứng, mà thay đổi vị trí. Động cơ RC Servo không thể quay hết vòng, mà chỉ có thể quay trong một phạm vi nhất định nào đó.

Tài liệu hướng dẫn về động cơ RC Servo có thể tìm ở link sau:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=287

Chúc vui

Ban than DC servo co rat nhieu loai nhu: AC va DC. Trong dong co DC servo co 2 loai chinh voi cau tao, dac tinh cung nhu cach dieu khien khac nhau. Dong co servo DC co choi than (brush motor) chi can cap du dien ap toi thieu la no chay va co the dieu khien bang PWM. Loai thu 2 la dong co servo DC khong co choi than (Brushless motor) dieu khien phuc tap hon... minh khong biet ban muon hoi DC servo nao?

Anh Phong nói đúng rùi, nhân tiện nói thêm tí,hôm trước mình vừa đặt hàng mua đc 10 con servo motor mà hộp số đc chế tạo theo kiểu bánh răng sóng hay gọi là gì đấy mà mình quên mất, con này chạy rất khỏe và êm, mômen tải cũng rất lớn,dùng cho Robot thì rất tốt. Mình nghe nói loại động cơ với hộp số kiểu này rất hay dùng trong điều khiển vi sai.
Thân,

To son_um: bạn có thể gửi ảnh cái Motor Servo mà bạn kiếm lên được ko?

Mình nghe nói Motor Servo chạy tốc độ khá cao? hình như mấy cái máy bay mô hình hay dùng loại này hay sao ý!
Nếu dùng Motor Servo thì có ưu điểm j hơn so với các loại motor thông thường? ngoại trừ phần Feedback mà được gắn sẵn sau đít Motor!

Sorry, hiện mình ko có bên người, mua rùi để ở PTN cho mấy người bạn đg làm về Robot,hình của nó thì cũng như bình thường thôi, chủ yếu là cái hộp số của nó...
Thân,