Mình cũng muốn biết về PID điều khiển cả vị trí và tốc độ.Mình đọc sơ qua (mình không biết lập trình pic) thì thấy hình như các đàn anh chỉ làm về pid tốc độ, ai đã làm thực tế rồi mong được chia sẻ kinh nghiệm. Xin cảm ơn trước.

có cái AN 00696A ở trong example của phần mềm C18 viết rất hay gần như là đầy đủ về lập trình điều khiển vị trí của động cơ có đầy đủ giải thuật từng phần rất chi tiết. Ai chịu khó tìm hiểu cái này có ích lắm đó.

Cho e hỏi động cơ dc servo hitachi 38v 53w của a tinh thần thép mua bao nhiêu tiền vậy, dây cấp nguồn và tín hiệu của encorder là dây nào, nguồn encorder bao nhiêu vol.