Liệt kê các loại cảm biến
 

Trong luồng này, các bạn hãy liệt kê các loại cảm biến, những đường link để tìm thấy nó, datasheet của nó, chỗ mua nó, và giới thiệu những ứng dụng của nó.

Đây là luồng để tổng hợp, có thể lúc đầu hơi hỗn tạp, nhưng trên này sẽ bao gồm danh sách các cảm biến và những link cần thiết cho cảm biến đó, nhất là có những cảm biến đặc biệt, nhiều người cần mua mà không biết ở đâu có.

Chúc vui.

Cảm biến siêu âm
 

http://www.robot-electronics.co.uk/s...angers1999.htm

F mở hàng bằng cảm biến siêu âm của DEVANTECH, SRFxx, đây là dòng sản phẩm thông dụng, rẻ tiền, đã được dùng nhiều ở Việt Nam

Polaroid 6500
 

http://www.acroname.com/robotics/parts/R11-6500.html

Đây là dòng cảm biến khá phổ biến trong những thiết kế robot, và F đã từng làm việc với nó. Tốt hơn nhiều so với SRFxx (theo đánh giá cá nhân). Giá cả thì hihi, mắc hơn..

Cảm biến hồng ngoại GPxDxx
 

http://www.acroname.com/robotics/parts/R48-IR12.html

Cảm biến hồng ngoại đo khoảng cách GPxDxx trả về các giá trị analog, logic... Thích hợp cho những ứng dụng robot tránh vật cản.

Các bạn vào trang này có thể tìm thêm một số cảm biến hồng ngoại liên quan.

Đây là những cảm biến khá thông dụng dành cho robot, còn các loại cảm biến khác thì sao?

Mọi người tiếp tục nhé

cac bac da thu lam viec voi chung chua?

Hoạt động rất tốt, bạn có thể dùng thử.

Chúc vui

Hi! bac f co the chi gium cho mua nhung loai cam bien tren khong

Ý kiến của a.falleaf rất co giá trị. Mình xin tạm thống kê một vài loại cảm biến mà mình đã biết trên đời, cùng với một số điạ chỉ cảm biến mình đã từng mua và từng sử dụng đề các bạn hình dung được sự mênh mông của các loại cảm biến. Chuyên ngành của ami là các cảm biến gyro, nên mình sẽ ưu tiên cho nó hơn một chút:

1. Cảm biến đo tốc độ dịch chuyển(encoder) của hệ cơ khí: chủ yếu để giám sát vị trí vận tốc và gia tốc góc của một trục quay.Encoder bao gồm loại Incremental và Absolute, độ phân giải từ vài chục (làm thủ công)đến 20000bit-pulse/vòng hoặc hơn thế nữa. Ngoài ra, hiện đã có loại encoder tuyến tính (đo vị trí và vận tốc dịch chuyển trên 1 quãng đường nhất định)
   
2. Cảm biến đo lực (for(gauge strange)....
   
3. Cảm biến đo áp suất: để đo áp suất khí/ áp suất trong môi trường chất lỏng. Thời trước chủ yếu là quan sát bằng mắt và thiết kế trong các ống thủy tinh. Nhưng ngày nay thì cũng đã được tích hợp trên các thiết bị điện tử chuyên dụng.
   
4. Cảm biến đo quang: chũ yếu để đo cường độ ánh sáng (FLUX). Đây là cảm biến được ứng dụng thành công nhất đến thời điểm hiện nay trên thị trường theo ý kiến đánh giá của cá nhân ami đơn giản vì đi đâu giờ cũng thấy máy ảnh KTS, camera số (ứng dụng CCD), máy quét chống trộm, công tắc đèn tự động, cử văn phòng tự đóng mở (led hồng ngoại), thậm chí là cái bồn vệ sinh của sân bay Nội Bài tự giật nước bồn cầu khi ta dứng dậy chắc cũng dùng kỹ thuật này. Ngoài đo ánh sáng thường thì mắt hồng ngoại cũng được xếp vào trong nhóm này (hồng ngoại cũng vẫn là .. ánh sáng mà). Tuy nhiên, khi mua các diode quang trên thị trường, các bạn nên lưu ý thiết bị nhạy ở ngưỡng bước sóng nào trước khi áp dụng (thường ở các chơ điện tử VN, các mắt quang chỉ nhạy với bước sóng đỏ và kém nhạy với bước sóng lam với cùng cường độ chiếu sáng).
   
5. Cảm biến đo từ (magnetometer) và la bàn:....(lười viết quá, sẽ bổ sung sau)
   
6. Cảm biến nhiệt (themometer): (đơn giản nhất là nối 2 dây kim loại khác nhau va đo độ lệch điện áp). Còn không thì ở VN có bán con LM35 hay LM135 hay LM335 đo nhiệt độ rất tốt (dải thấp,tầm nhiệt độ phòng còn bao nhiêu tui nhớ không rõ, sẽ bổ sung sau). Có loại đo đến vài nghìn độ bọc bằng 1 lớp platin rất xịn, nhưng giá của nó cũng rất xịn luôn (đến trên 130USD lận), dùng cho công nghiệp nhiệt luyện hay hóa chất/dầu khí.
   
7. Cảm biến siêu âm: chỉ xét bộ thu như là một cảm biến.Cảm biến siêu âm vừa có thêể tích hợp chức năng thu và phát trên cùng một linh kiện. Dân tự động phổ biến loại SFR04 va SFR08 (do Devantech sản xuất, hiện nay SRF05 thay thế cho SRF04 hiệu quả hơn, rẻ tiền hơn, SRF08 có hỗ trợ I2C và chế độ đọc đôi, nâng lên 12m) và Polaroid 6500 (10m, thông dụng cho robot), 6000, 7000, 900... Khi sử dụng cảm biến siêu âm các bạn cần chú ý tần số cộng hưởng thu/phát của linh kiện là bao nhiêu, dải tần số để có thể điều khiển và sử dụng ở vùng không gian lớn nhất và tránh sự nhiễu lẫn nhau giữa các cảm biến
   
8. Cảm biến điện: tự chế bằng các mạch điện. Nhưng còn để đo dòng điện lớn (vài chục - vài trăm A) theo phương pháp không tiếp xúc, có một loại cảm biến hoạt động theo nguyên lý Hall của ANALOG, còn nếu muốn tiếp kiệm chi phí thì dùng điện trở Shunt.
   
9. Cảm biến gyro: dùng để đo gia tốc của một vật (accelerometer) hoặc vận tốc quay của một vật (gyro). Trên mỗi cảm biến loại này có tích hơp số chiều đo là 1,2, hoặc 3 trục đo, và giá thành cũng tay đổi rất khác nhau. Mình đã dùng thử các cảm biến loại này của phòng thí nghiêm CEA Grenoble (Trung tâm năng lượng hạt nhân Pháp tại Grenoble - nhóm tích hợp hệ thống/Tổ ứng dụng cảm biến), ADXL... của Analog Devices (www.analog.com), Semiconductor Technology. (www.st.com)

Chắc chắn ở đây còn thiếu nhiều thông tin về cảm biến và địa chỉ của các hãng cung cấp. Rất mong các bạn bổ sung.

Thế giới cảm biến thật thú vị! Cảm ơn anh nhiều!

Em có con cảm biến nhiệt PT100 của hãng AVL,đường link nó ở đây:
http://www.avl.com/wo/webobsession.s...TMwOTU_3D.html
Nhưng em ko biết cấu tạo của nó ra sao để sử dụng
có anh nào tứng xài con này chưa?
hình như phải gỡ cái đầu kim loại,xả mối hàn mới dùng được??

Chào Mountain BK !

Mình đã cố gắng xem qua datashett của con cảm biênn, nhưng không thâyy nó mô tả cụ thể. Mình rât tiêc không thể giúp bạn. Tuy nhiên có một đầu mối đó là thermometer của bạn dùng 'four-wire technology', bạn nên tra cứu về kỹ thuật này trong Internet, so sánh với màu dây và các ký hiệu khác trên cảm biến của bạn.

Chúc thành công.

Loại cảm biến mà đạt phần vào nhóm 9, anh đề nghị chia ra 3 loại nhỏ: Inclinometer, Gyroscope và Accelerometer, sắp tới sẽ đi sâu vào phần tích những loại này.

Nhóm 1: nên chia thành encoder và tachometer, rồi encoder mới chia làm 2 loại nhỏ là incremental và absolute. Bổ sung thông tin là anh đang dùng cái động cơ 17bit encoder cho nên con số 20000 xung/vòng vẫn là con số quá nhỏ. Tất nhiên, absolute encoder thì chưa thấy con nào trên 12bit.

anh falleaf cho em hoi. tren trang web http://www.robot-electronics.co.uk/s...angers1999.htm thi gia srf05 khoang 12USD 1 con. nhung neu tim kiem tren cac trang khac thi gia co the tu 20-30USD. em dinh dat anh mua may con, nhung ko biet gia ca cu the ntn

hall effect
 

bạn nào cho minh sơ đồ chế tạo mạch cảm bến siêu âm với, ban biết cảm biến hall effect

Giá của nó là 12 GBP, tiền Bảng Anh em ạ. Tương đương 20 USD là đúng rồi.

Chúc vui

Cam bien sieu am SRF cua Devantech
 

Mình có 4 lọai SRF04, SRF08, SRF10, SRF235 của Devantech, bạn nào thích thì liên lạc với mình: fluidmech1@yahoo.com
Sơ qua về 4 loại sensor này:

SRF04: thông dụng, tần số 40kHz, tầm xa 3m, mua online giá 24,5USD chưa kể ship ( mình bán giá 400k/c)

SRF08: cực mạnh, tần số 40kHz, tầm xa 6m, online giá 54USD chưa kể ship ( mình bán giá 720k/c)

SRF10: siêu nhỏ, tần số 40kHz, tầm xa 3m, online giá 56USD chưa kể ship (mình bán giá 750k/c)

SRF235: xịn nhất của devantech, tần số 235kHz, rất ít nhiễu, góc quét cực nhỏ 15 độ, tầm xa 3m, online giá 140USD chưa kể ship ( mình bán giá 1 triệu 600k/c)
Giá đã bao gồm chi phí vận chuyển.
Minh có loại đã dùng rồi, vẫn còn tốt, bạn nào muốn mua thì mình để giá rẻ cho.

Cac bac chi cho em cho mua cam bien quang (led thu phat) khoang cach tren 50cm, cam on nhieu!

bac fluidmech ban may cai do bi nhieu vay ?

Các bạn cho tui hỏi cái cảm biến MONTION DETECTOR bán ở đâu vậy, tui đang định mua một cái về chơi thử nhưng tìm hoài không thấy. Ai biết thì share cho anh em với nhé :D

Các bác chỉ cho em địa chỉ mua cảm biến quang ở Hà Nội(led thu phát cũng được), nhận được khoảng cách 50cm , giá cả phải chăng. cảm ơn nhiều!

các bác cho em hỏi có loại cảm biến nào đo được nhiệt độ của nước không vậy? giá cả thế nào? Cám ơn nhiều

Em có ý kiến tí. Luồng này khá hay tuy nhiên các bạn tìm mua cảm biến qua bên mục tìm mua sản phẩm đi post bài đi diễn đàn có 1 luồng riêng mà. Đừng làm loãng cái này. Mới tìm hiểu về Robot và điều khiển nên cũng chưa có kinh nghiệm để post.

PT100 Platinum resistance thermometers
 

Chào cả nhà.

Mình mới tìm được kết quả thử nghiệm PT100, xin góp vui một chút.

Em đang cần tìm cảm biến đo khoảng cách ( bằng siêu âm, hoặc đo kiểu áp lực chất lỏng ) bao gồm luôn cả transducer ( output 4-20mA / 0- 10V). Bác nào biết chỗ cung cấp ở VN, cho em xin cái địa chỉ

Cảm biến hall
 

Các bạn biết nơi nào bán cảm biến hall chi giúp mình với.
Thanks rất nhiều!!!

Mình đang tìm một cảm biến để đo độ PH và độ mặn của nước biển các bạn có thể giúp mình được không

xin cho hỏi ở TPHCM có thể mua GP2D12 ở đâu.

có bác nào biết loại cảm biến nào phát hiện người ko?đọc tài liệu thấy có loại PIR(passive infra-red) ko biết ở việt nam có bán ko?tui có cái đề tài tiết kiệm năng lượng bằng cách tự tắt mở đèn,hay máy lạnh khi có người vào phòng,như vậy có thể xài cảm biến gì để phát hiện,mong các bác chỉ cho

vi điều khiển sử dụng như thế nào
 

em ko bít tý tẹo nào về điện tử.em muốn có môt dàn led 8 đèn.em muốn cho nó nhấp nháy.đọc trong tài liệu người ta bảo dùng môt vài diôt. hoặc dung VDK.vậy dùng Pic được không.và nếu được thì dùng như thế nào.bác nào biết chỉ giùm em với?cảm ơn nhiều!

Falleaf:
Bạn đọc bài này: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=263

Chào mọi người , mình đang cần tìm mua cấp 1 cảm biến đo góc theo 2 trục X-Y .Cụ thể là , cảm biến được gắn trên 1 mặt phẳng ! Khi mặt phẳng nghieng ( xoay theo 2 trục x-y ) thì có thể đo được 2 giá trị góc này ! Minh ở tpHCM , bạn nào có hay biết tìm ở đâu ! chỉ mình nhé !
Xin chân thành cảm ơn !

Gaumisa có thể dùng gia tốc kế (chẳng hạn ADxL202 rất phổ biến ở VN) để đo góc nghiêng trong trường hợp đo tĩnh. Nếu đo động thì hệ cần phải kết hợp thêm với gyro hoặc hệ accelerometer

có ai biết cấu tạo, nguyên tắc hoạt động, ứng dụng của cảm biến tiệm cận không

anh ơi,có tài liệu chi tiết về cảm biến ánh sáng và lập trình VB6 cho cản biến ánh sáng không.em lập trình để làm đồ án tốt nghiệp.phần dùng ánh sáng để điều khiển đen tắt mở.check up,pl

Mình đọc trong cuốn Introduction to control system Technology của BateSon có đoạn nói về cảm biến proximity như sau:
-Cảm biến proximity là loại cảm biến dùng để phát hiện vật mà không cần tiếp xúc trực tiếp với vật đó.
-Có 3 loại phổ biến :inductive, capacitive và photoelectric proximity.
-Inductive proximity dùng phát hiện những vật bằng kim loại, gồm một cuộn dây với lõi sắt, một mạch tạo dao động và phát hiện dao động, một khóa solid-state. Dao động sẽ tạo ra từ trường trước cảm biến, tập trung xung quanh trục cuộn dây. Khi có một vật bằng kim loại nào đó đi vào trường từ thì biên độ dao động sẽ giảm xuống vì mất mác năng lượng từ trường. Bộ phát hiện dao động sẽ phát hiện sự thay đổi biên độ đó và tác động vào khóa solid_state. Khi vật kim loại ra khỏi từ trường, biên độ dao động sẽ trở lại như cũ và solid_state switch sẽ trở lại trạng thái như ban đầu.Ví dụ :máy dò mìn
-Capacitive proximity thì có thể phát hiện cả vật bằng kim loại lẫn vật phi kim loại như thủy tinh, gổ,, giấy, cao su, nhựa, nước, sửa v.v...Bất kỳ vật liệu nào có hằng số phi điện từ 1.2 trở lên đều có thể dùng capacitive để phát hiện. Hằng số phi điện càng lớn, càng dễ phát hiện.Ví dụ: phát hiện dòng chất lỏng trong một bình chứa, phát hiện mực chất lỏng trong một bình chứa thủy tinh hay nhựa.....
-Photoelectric proximity thì cũng dùng kỷ thuật giống như cảm biến quang loại diffuse scan. Tức là tia sáng sẽ chiếu vào bề mặt vật và sẽ được phản xạ theo mọi hướng. Một phần tia phản xạ đó được bộ thu đặt cùng một chổ với bộ phát thu nhận và điều khiển phát hiện.
Trên đây là phần tôi dịch lại trong cuốn sách trên, có nhiều chổ mình cũng chưa thật hiểu lắm do chưa tiếp xúc thực tế với nó bao giờ. Rất mong sự chỉ dẫn của mọi người. XIn cảm ơn

Có ai đã từng làm cảm biến đo độ ẩm môi trường. Xin chỉ giáo, mình đang có đề tài làm bộ cảm biến đo nhiệt độ và độ ẩm phòng dùng cho ngành y tế. Mình ứng dụng từ vi xử lí qua PLC.Phần nhiệt độ thì OK, còn phần tài liệu nói về độ ẩm thì hầu như rất ít.Nếu bạn nào có hay biết nơi nào bán loại đầu dò độ ẩm xin chỉ mình nhé,cũ mới gì cũng mua cả(đang nghiên cứu mà) loại 2 dây như dò nhiệt thì quá tốt

không biết sao link sư huynh đưa ma down ko được vậy?

Mình đã down mấy lần rồi nhưng ma ko được nơi

anh ơi vậy cảm biến màu thì làm sao hả anh.em không hiểu nguyên lý của mạch cảm biến màu?anh gửi tài liệu cho em được không?tranvanle1506@gmail.com

cảm biến gyro Murata ENC-03 và accelerometer ADXL202A
 

Các pác ơi! em ở Hà Nội, muốn dùng kon accelerometer và gyro để đo góc ghiêng của robot 2 bánh tự cân bằng .mấy kon cảm biến gyro Murata ENC-03 và accelerometer ADXL202A em ko biết mua ở đâu, các pác có thể cho em địa chỉ mua được ko ? !NẾU pác nào có tài liệu j về cảm biến gyro Murata ENC-03 và accelerometer ADXL202A có thể upload cho em LUÔN nha?
Cảm ơn nhiều!

Em đang tìm hiểu về robot, cho em hỏi nếu dùng encoder để đo vận tốc động cơ thì có phải lập trình phần mềm cho nó kô? hay nó tự hoạt động. Và khi dùng encoder thì sẽ bỏ qua timer1 ở trong phần lập trình phải kô ạ?

Thế thì cảm biến cảm ứng có pác nào biết gì ko...giúp em với