nhờ các anh test hộ
 

em là thành viên mới đang làm bài tập lớn môn nhúng. nói chung là chưa biết cái gì trên đời cả. bọn em định làm về 1 bộ điều khiển số, điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo phương pháp PWM sử dụng thuật toán PID với các thông số mong muốn nhập vào từ bàn phím.
bọn em định dùng 5 nút để nhập các thông số như giá trị đặt Ti, Td, Kp, theo kiểu up, down. các thông số này được hiển thị lên LCD. Ngoài ra dùng 1 biến trở để chỉnh bằng tay. trong orcad của em không có nguồn Vcc nên em dùng tạm cái LO để tượng trưng, những chỗ đó đều là 5V cả, riêng động cơ là 12V. Mạch bọn em vẽ thử đính kèm đây nhờ các anh xem hộ và cho bọn em vài lời khuyên về cả phần cứng và phần mềm. bọn em làm trên nền dsPI30f4011. Cảm ơn các anh trước nhé
http://www.mediafire.com/?jyyoywnmfe3