vâng, anh có thể gửi cho em qua địa chỉ:
Nguyễn thị Hồng Vân số nhà 37, tổ 43 xóm sở, Phường Mai Dịch. quân Cầu Giấy, Hà Nội. (ở ngoài bìa ghi gửi Đức Giỏi ạ, vì em ở trọ mà !) Khi nào thi xong em làm ngay, nên anh yên tâm ạ! |
cam bien srf05
Trích:
Xin chao minh cung dang can gap may cai SRF05, ban mua hang o dau the ? Minh dang o TPHCM.Co gi ban lien he voi minh nhe! Thanks nhiu. (mr Quynh 0988 414 282 ) |
nếu bạn ở trong TPHCM thì dễ mua rồi. bạn liên lạc với công ty RP của anh F ý. tớ khi mua cũng đặt từ trong nam cả mà.
|
trước khi tiếp tục bàn luận về siêu âm tiếp cho em hỏi 1 vấn đề thế này ạ, do vấn đề này 1 bạn đã nói ở luồng nào đó nhwung em quên mất.
về đề tài tốt nghiệp: em dùng 2 cảm biến siêu âm SRF05 để dò đường trong khoảng diện tích 200x200(mm).dùng PIC 16F. Robot hoạt hoạt động sao cho nó quét được hết vùng không gian của nó(kiểu như robot hút bụi ạ) em đặt 2 cảm biến siêu âm vuông góc nhau để xác định tọa độ x,y. theo như anh F nói thì phải xác định thêm góc a nào đấy nữa. nhưng theo đề tài của em thì em chỉ cần 2 cảm biến siêu âm để xác định thôi có được không ạ, khi đến điểm cần rẽ thì em sẽ đặt điều kiện cho nó (với khoảng cách x,y là bao nhiêu) thì nó sẽ rẽ. không biết ý anh là sao ạ? em cám ơn anh đã cho em thêm ý kiến ạ! |
anh F ben RP con con SRF05/SRF08 khong nhi? Khoang bao nhieu 1 con vay anh? em cung dang o gan RP. Lien lac voi anh sao nhay?
|
Trích:
Chúc vui |
Trích:
vì em cũng đang thi mà, em 26 mới thi xong ạ vâng, anh có thể liên hệ với em qua số: 0984127001. xin anh đọc thêm bài viết trên của em và cho ý kiến ạ. em cám ơn anh! |
Trích:
Bài toán của em anh trả lời là không làm được, chỉ nếu như mà dò đường kiểu đi theo biên của đường, thì thực tế chỉ cần 2 cảm biến đặt song song, chỉ vào tường, rồi cứ đi theo đó là xong. Còn lại thì không thể làm được. Chỉ cần hình dung, trong không gian 2 chiều có 3 tham số: x, y, . Thế thì anh hỏi em có 2 cảm biến thì làm sao em đo được 3 giá trị? Chỉ đơn giản vậy thôi. Chúc vui |
[quocte]
chỉ nếu như mà dò đường kiểu đi theo biên của đường, thì thực tế chỉ cần 2 cảm biến đặt song song, chỉ vào tường, rồi cứ đi theo đó là xong. Còn lại thì không thể làm được. [/quote] Chào mọi người, lâu rồi không vào mạng. bắt đầu từ hôm nay em lại tiếp tục làm đề tài này đây ạ. Như anh F nói thì em sẽ dò đường theo biên của đường bằng 2 siêu âm, theo ý anh là đặt 2 cảm biến song song. vậy đặt 2 cảm biến vuông góc và song song thì giống nhau hay sao ạ????? tiện đây em hỏi luôn SRF05 hiện tại giá bao nhiu ạ? thank! |
Trích:
|
Cho mình hỏi bạn mua SRF05 ở đâu, giá bao nhiêu vậy?
Mình cũng muốn mua về làm thử, chỉ chỗ cho mình nhe. |
KẸNY: đâu nhất thiết phải sử dụng CCP mới đọc được cảm biến siêu âm đâu. Bạn sử dụng I/O pin + Timer là cũng có thể đọc được rồi. Tùy theo mode bạn định sử dụng để đọc SRF05 mà số chân PIC dùng cho cảm biến có thể là 1 hoặc 2 (Không nhớ cụ thể mode nào dùng 1, mode nào dùng 2).
|
Trích:
Trân trọng !. |
Trích:
Ngoài ra, bạn có thể sử dụng ngắt RB On Change để đọc 4 siêu âm, thêm INT0 để đọc siêu âm còn lại, hoặc sử dụng 2 Capture + 3 onchange,... Rất nhiều giải pháp. Thậm chí bạn dùng 1 chân I/O bình thường + 1 timer cũng có thể đọc được 1 siêu âm. Tất cả xử lý bằng phần mềm. Chúc vui |
Trích:
Chúc vui |
Múi giờ GMT. Hiện tại là 07:41 AM. |
Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam