Cần giúp đỡ về điều khiển nâng viên bi trong từ trường.
 

Hiện tại em đang tham khảo đề tài này nhưng có nhiều thắc mắc nên cần sự gợi ý của mọi người:
- Em muốn điều khiển bằng PIC 16F877A thì có thể thực hiện thuật toán nào để đáp ứng và phù hợp được ?
- Với cuộn dây nam châm điện khi quấn theo các thông số đã có trên mạng (như số vòng, đường kính dây,....) thì có thể có sai số về hệ số tự cảm L khi đó làm sao để xác định được hàm truyền của nó ?
Mong được sự giúp đỡ.

Sao không có ai giúp đỡ em à ? Buồn !