Học PIC 16 bit với dsPIC33Fj256GP710 và C30
Với khả năng tính toán mạnh mẽ, các module ngoại vi phong phú, tài liệu hỗ trợ phong phú, đầy đủ... và 1 điều quan trọng là VĐK 16 bit của Microchip khá rẻ...
Vậy là mình quyết định mùa hè này sẽ phải "nghiên cứu" thằng này, sau khi đọc được nhiều bài viết của các thành viên trên diễn đàn và có vài ngày tìm hiểu, mình quyết định mở luồng này với mục đích vừa học vừa viết, học được gì viết cái đó, có thể mình nghĩ đây là phương pháp hay để có thể học nhanh dsPIC, ngoài ra còn có thể giúp cho những người khác muốn học dsPIC thuận tiện hơn. (Tạm thời mình khóa luồng này để viết xong, trong quá trình viết cũng có nhiều sai sót, mọi người có thể PM trực tiếp cho mình hoặc mở 1 luồng mới) Trước hết, cần phải chuẩn bị đầy đủ "đồ nghề" để bắt đầu:
http://lh5.ggpht.com/phamminhtuan.04...JPG?imgmax=800 http://lh4.ggpht.com/phamminhtuan.04...JPG?imgmax=800 Sau khi kết nối vào máy tính, do đã cài đặt MPLAB, nên máy tính sẽ tự nhận driver. Việc cấu hình Compiler sẽ dành cho bài đầu tiên tiếp theo. PS: Mình có 1 lời khuyên cho các bạn muốn học dsPIC, hãy đầu tư thật sự nghiêm túc cả về thời gian và tiền bạc, bạn nên bỏ tiền ra để mua các bộ công cụ Development Tools để tránh mất thời gian cho việc thiết kế và lỗi phần cứng, và dành nhiều thời gian cho việc lập trình. |
Cấu hình ICD2 kết nối MPLAB, chạy thử chương trình đầu tiên
Vì ICD2 kết nối qua cổng USB của máy tính, nên nó sẽ đòi driver khi được cắm vào lần đầu tiên, tất cả các bước làm có thể xem hình minh họa
http://lh5.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 http://lh6.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 Driver nằm trong thư mục cài đặt của MPLAB, mặc định là [C:\Program Files\Microchip\MPLAB IDE\ICD2] http://lh5.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 http://lh3.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 Chờ trong giây lát, như vậy là xong phần cài đặt Driver cho ICD2. Tiếp đến, chúng ta sẽ tạo một Project đơn giản để dùng ICD2 nạp thử cho dsPIC. Tại menu Project -> Project Winzard http://lh3.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 Chọn đúng loại dsPIC định sử dụng, ở đây là dsPIC33FJ256GP710 http://lh3.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 Chọn trình biên dịch sử dụng là Microchip C30 Toolsuite, dĩ nhiên là phải được cài đặt trước. Ngoài ra, nếu là lần khởi động đầu tiên thì có thể sẽ thấy dấu đỏ, MPLAB không nhận biết được đường dẫn đến chỗ trình dịch C30, bạn có thể trỏ nó đến, với tên file như trong MPLAB đã hướng dẫn, còn thừ mục chứa các file cần trỏ đến của C30 ở [C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\bin], Nếu được như hình dưới đây là ổn http://lh3.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800Chọn Next->và chọn đường dẫn lưu Project vào, đặt tên như ở dưới Save -> Next -> Finish Hiện tại trong Project của bạn chưa có file code nào, do đó, cần tạo 1 file gọi là test_icd2.c, sau đó lưu vào thư mục vừa lưu project xong Nếu bạn không thấy cửa sổ project thì vào Menu View->Project tiếp theo, nhấp phải chọn add file, và thêm file test_icd2.c vào Project http://lh4.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 Bây giờ bạn có thể viết 1 nội dung đơn giản cho file code và biên dịch http://lh6.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 Tiếp theo, chọn Debugger->Select Tool->MPLAB ICD2 http://lh4.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 Và không có vấn đề gì thì sẽ được cửa sổ Output như sau http://lh5.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 Tiếp theo nạp thử chương trình và chạy cho chạy thử nghiệm: http://lh3.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800Vậy là xong phần đầu tiên, cửa sổ Output của MPLAB và kết quả như sau: |
C30 - Lướt qua
Kết nối phần cứng đến đây là tạm ổn, từ giờ về sau, hầu như mọi công việc mà chúng ta phải làm là học và viết phần mềm trên C30. Cần nói sơ lược về cấu trúc chương trình viết cho VĐK như sau:
Trình biên dịch C30 sẽ dịch trỏ đến hàm main() sau khi reset, có nghĩa là mọi hoạt động của VĐK bắt đầu ở hàm main(), sau khi CPU thực hiện hết chuỗi lệnh trong hàm này mà không có 1 lệnh rẽ nhánh hay chuyển hướng nào thì nó sẽ nạp cho bằng hết các mã lệnh trong Flash, cho đến địa chỉ cuối cùng và nhảy về địa chỉ ban đầu, reset và tiếp tục như vậy. Nhưng chúng ta thì không muốn thế, bao giờ mình cũng cần khởi tạo các giá trị nào đó và sau đó là muốn CPU thực hiện công việc gì đó lặp đi lặp lại, vì vậy cần phải lưu ý đến vòng lặp vô hạn để giữ cho CPU làm việc trong 1 chu trình nhất định. PHP Code:
PHP Code:
PHP Code:
PHP Code:
PHP Code:
PHP Code:
PHP Code:
PHP Code:
|
Phần cứng sử dụng
Như đã trình bày ở bài đầu, mình sẽ sử dụng Board Explorer 16 với dsPIC33FJ256GP710 và nạp, debug ICD2 sử dụng MPLAB, bạn có thể tìm hiểu thông tin thêm về board Explorer 16 trên Website của Microchip, có thể tự làm nếu muốn, cả ICD2 cũng thế, một vài hình ảnh chính để tham khảo nhanh phần cứng khi viết chương trình trênBoard Explorer 16
|
Hàm printf và sử dụng MPLAB SIM như 1 công cụ để học C30
Bài này mình nói về hàm printf là hàm xuất chuẩn của C ra UART, hay ra bất cứ thiết bị nào, khi học C30, chúng ta nên sử dụng nó và MPLAB SIM như công cụ để xem và kiểm tra kết quả.
cấu trúc của printf PHP Code:
PHP Code:
c - kí tự đơn s - một chuỗi, kết thúc với kí tự '\0' d - một số nguyên có dấu o - số hệ 8, không dấu u - số nguyên không dấu x - số hệ 16, hex, không dấu, chữ thường X - số hệ 16, hex, không dấu, chữ hoa f - số thực, có dấu e - số nguyên có dấu với số mũ, (ex: 1.23e-5) E - số nguyên có dấu với mũ, (ex: 1.23E-5) g - giống f nhưng phụ thuộc vào kích cỡ và kiểu của biến G - giống g nhưng kết quả có thêm E, 1.23E-5 Sử dụng cần có header stdio.h Sau đây là các bước tạo 1 project với MPLAB và sử dụng MPLAB SIM để mô phỏng, xem ngõ ra sử dụng printf
http://lh4.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 http://lh5.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 http://lh4.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 http://lh6.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 http://lh3.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 Chương trình đơn giản như sau http://lh5.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 Biên dịch vào debug http://lh5.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 Kết quả cuối cùng http://lh5.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 |
Viết chương trình đầu tiên
Bây giờ bạn có thể làm với các bước như trên để tạo ra 1 project để học C30
chương trình sau khá đơn giản để xem hàm printf hiển thị các biến như thế nào PHP Code:
|
Điều khiển led đơn
Với bài viết này, yêu cầu là điều khiển chớp tắt các LED được nối với PORT A từ PORTA.0 đến PORTA.7
Trước tiên, để tính toán thời gian chạy cần phải cấu hình dao động cho dsPIC, phần này các bạn có thể tham khảo luồng Căn bản về dsPIC của Bang chủ và xem chi tiết file p33fj256gp710.h trong thư mục [C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\support\h] Yêu cầu như thế nào, hãy xem file p33fj256gp710.h từ dòng 8825 sẽ có hướng dẫn cụ thể. Trong bài này chúng ta sẽ dùng thạch anh 4Mhz, không dùng PLL, nêu dòng tiếp theo sau dòng #include<p33fj256gp710.h> là PHP Code:
Tiếp theo là cấu hình Clock switching và clock monitor, OSC2 Pin function, tắt cả và chọn chế độ XT PHP Code:
PHP Code:
Vậy sau khi cấu hình như thế, thì Fosc = 4Mhz, và tốc độ của CPU lúc này là Fcy = 4Mhz/2 = 2Mhz Bây giờ chúng ta tiến hành tìm hiểu về Timer1, việc dùng Timer sẽ tạo ra thời gian trễ chính xác hơn nhiều so với ngồi tính thời gian thực thi của từng lệnh. Sơ đồ khối mô tả hoạt động của Timer1 http://lh6.ggpht.com/phamminhtuan.04...png?imgmax=800 Và các định nghĩa thanh ghi điều khiển timer1 trong file header .h PHP Code:
PHP Code:
PHP Code:
|
Múi giờ GMT. Hiện tại là 12:36 PM. |
Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam