Help!!!!!!!!!!! điều khiển băng chuyền bù tốc độ dùng vi điều khiển
 

Tui vừa mới nhận đồ án là: điều khiển băng chuyền bù nghĩa là khi có 1 tải trên băng chuyền dù ở vị trí nào băng chuyền thì 2 motor lun kéo với 1 lực như
nhau. Mà phải thi công thực tế lun có ai có tài liệu hay đã tìm hiểu qua giúp với vì giờ không bít phải bắt đầu từ đâu.(dùng Pic hay Arm cortex M0).
Xin cảm ơn.

dùng động cơ bước hoạc có encoder ,VDK dùng pic là đc rồi, dùng 1 quang trở + 1 dèn lase để phát hiện có vật đặt lên băng truyền

bạn có thể cho mình tài liệu liên quan ko. mình có xem là hình như có con Pic chuyên điều khiểu động cơ là 18F4431. Mình có thể sử dụng con này không. Và thầy mình muốn là nó thích nghi với tải nặng hẹ khác nhau luôn

con pic18f4431 dùng với động cơ có encoder thì ngon rồi