PIC Vietnam - Đếm xung encoder cho 2 động cơ

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...) (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=12)

- - Đếm xung encoder cho 2 động cơ (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=12421)

Đếm xung encoder cho 2 động cơ

Chào các anh ! em đang tìm hiểu điều khiển động cơ .... đọc tài liệu cũng nhiều .... Em có thắc mắc thế này : nhiều người sử dụng ngắt ngoài để đếm xung từ 1 encoder của 1 động cơ .... mà trong PIC16F877a thì chỉ có 1 chân B0 ... vậy khi sử dụng từ 2 động cơ muốn đọc xung từ 2 động cơ thì phải làm thế nào ???

Trích:

Nguyên văn bởi ElecTel (Post 52808)

ở Pic 16F877a chỉ có 1 chân ngắt ngoài theo cạnh nhưng cả cổng B có chế độ ngắt khi có sự thay đổi trên chân . Như vậy vậy có thể sử dụng ngắt cổng B khi có sự thay đổi nhưng chú ý 1 sự thay đổi chỉ ứng với T/2 không phải T như như ngắt ngoài .
chúc bạn thành công !

Trích:

Nguyên văn bởi daokhanhvimaru (Post 52814)

Cảm ơn anh ! Đây là ý tưởng cho chương trình của em ...... rất mong ý kiến đánh giá của anh !

Code:

#byte portb=0x06 

#byte intcon=0x000B 

#bit RB4=portb.4 

#bit RB5=portb.5 

#bit RBIF=intcon.0 //dinh nghia co ngat RB 

#bit RBIE=intcon.3 //dinh nghia bit cho phep ngat RB 

int ec1=0; int ec2=0;// Chuong trinh ngat 

#int_RB void ngat_RB()

    {      if((RBIF)&&(RBIE))

         {

           {

             if(RB4==1)

       // // doc ec1

             {   

                 if(ec1==255)

                 ec1=0;



                 ec1 ++;

              }

             }

         { 

            if(RB5==1)

      ///// doc ec2

             { 

                 if(ec2==255)

                 ec2=0;



                 ec2 ++;

              }

             RBIF=0; //Xoa co ngat RB

            }

     }

Trong đoạn code trên dùng ngắt ngoài trên portB vậy lỡ khi 2 xung đồng thời tới trên 2 chân thì có ảnh hưởng gì tới việc đọc được xung ???
Em vẫn chưa hiểu về T với T/2 ..... em nghĩ ngắt ngoài thì khi nào có tác động ngoài thì ngắt mới hoặt động chứ nhỉ ???