ứng dụng ADC vÀO MẠCH dò đường cho robot
 

mọi người ai biết về vấn đề này xin chỉ giáo cho mình một ít và nếu có code thì càng tốt , thanks trước nha !

Năm nay có mấy đội CNHN dùng cái này rồi(ứng dụng tự học vạch và khử nhiễu luôn). Nhưng mình nghĩ lên phát triển thêm với la bàn chắc hay hơn. Cho bạn cái này.Cái này mình viết từ lâu lắm rồi. Cơ bản hồi đấy mới bắt đầu lập trình cho vdk, lại gặp ngay phải pic( nói chung còn gà mờ) nên code có nhiều chỗ thừa và nhiều chỗ thiếu nhưng cũng đủ dùng adc làm sensor. Bạn có thể tham khảo qua. Kết hợp với eeprom và vài thuật toán xử lý thì có thể học vạch ok
http://www.mediafire.com/?l5gl3aquj8eihm2

Cảm ơn bạn nhiều nha , con ai co up nên cho mình cái hiiiiiiiiiiiiii