Giúp mình với ! Lỗi lập trình nút nhấn???
 

+ Mình đang lam đồ án ĐKTĐ, phân loại sản phẩm.
+ Mình mô phỏng đồ án trong protues với yêu cầu:
+ Khi khới động thi chương trình sẽ quét liên lục chương trinh con quetmau()
*nếu có CB1=1 ( tức màu xanh ), sau dó nếu có CB4=1 ( tức có sản phẩm đến xylanh) thi sẽ kích hoạt sp_xanh() ( tức kích cho xylanh đẩy sản phẩm )
*-------CB2=1----------------CB5=1----------------sp_do()
*-------CB3=1----------------CB6=1----------------sp_vang()
+ trong đồ án của mình thi CB1,2,3 là tín hiệu nhận về từ cảm biến màu ( chỉ tồn tại trong một khoảng thời gian ngắn )
------------------------CB4,5,6 là tín hiện nhận về từ cảm biến hồng ngoại
minh gửi kèm file mô phỏng trong protues và file lập trình trong CCS, code minh viết rồi nhưng chay không đúng nên mình posy lên diễn đàn mong anh em giúp đỡ