![]() |
Hỏi về code thu và xử lí tín hiệu GPS
chào mọi người, mình đang làm mạch thu và xử lí tín hiệu GPS. Code vẫn chưa chạy được, ai biết chỉ dùm mình xem sai và thiếu những gì. Cảm ơn nhiều!
code: #include "C:\Documents and Settings\FangFang\My Documents\code.h" #define LCD_ENABLE_PIN PIN_D0 #define LCD_RS_PIN PIN_D1 #define LCD_RW_PIN PIN_D2 #define LCD_DATA_PORT D #define LCD_TYPE 2 #include <lcd.c> #byte SPBRG =0x99 #byte RCSTA =0x18 #byte PIR1 =0x0C #byte RCREG =0x1A #bit RCIF = 0x0c.5 #bit SPEN =0x18.7 #bit CREN =0x18.4 unsigned char GPSbuffer[70]; int8 position[11]; int8 check=0,i; unsigned char GPRMC[7]="$GPRMC"; void find_comma() { int8 couter=0; for(i=0;i<70;i++) { if(GPSbuffer[i]==',') { position[couter]=i; couter++; } } } #INT_RDA void receive_GPSbuffer() { char c; c=getc(); if(check==69) return; GPSbuffer[check++]=getc(); if(check<7) if(GPSbuffer[check-1]!=GPRMC[check-1]) check=0; } void time() { int8 i; i=position[0]; printf(lcd_putc,"TIME: %c%c:%c%c:%c%c",GPSbuffer[i+1],GPSbuffer[i+2], GPSbuffer[i+3],GPSbuffer[i+4],GPSbuffer[i+5],GPSbuffer[i+6]); delay_ms(1000); } void latitude() { int8 i; i=position[2]; if ((GPSbuffer[i+11]=='N') || (GPSbuffer[i+11]=='S')) printf(lcd_putc,"LAT: %c%c.%c%c %c",GPSbuffer[i+1],GPSbuffer[i+2],GPSbuffer[i +3],GPSbuffer[i+4],GPSbuffer[i+11]); else printf(lcd_putc,"LAT: %c.%c%c %c",GPSbuffer[i+1],GPSbuffer[i+2],GPSbuffer[i +3],GPSbuffer[i+10]); delay_ms(1000); } void longtitude() { int8 i; i=position[4]; if ((GPSbuffer[i+12]=='W') || (GPSbuffer[i+12]=='E')) printf(lcd_putc,"LONG: %c%c%c.%c%c %c",GPSbuffer[i+1],GPSbuffer[i+2],GPSbuffer[i +3],GPSbuffer[i+4],GPSbuffer[i+5],GPSbuffer[i+12]); else printf(lcd_putc,"LONG:%c%c.%c%c %c",GPSbuffer[i+1],GPSbuffer[i+2],GPSbuffer[i +3],GPSbuffer[i+4],GPSbuffer[i+11]); delay_ms(1000); } void main() { lcd_init(); setup_adc_ports(NO_ANALOGS); setup_adc(ADC_OFF); setup_psp(PSP_DISABLED); setup_spi(SPI_SS_DISABLED); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); set_tris_b(0x00); // Set Port B as output port set_tris_a(0x00); enable_interrupts(INT_RDA); enable_interrupts(GLOBAL); while (1) { receive_GPSbuffer(); if (check==69) { find_comma(); time(); lcd_putc("\f"); longtitude(); lcd_putc("\f"); latitude(); lcd_putc("\f"); check=0; } } SPBRG=spbrg_value; SPEN=1; CREN=1; } |
VIETNAM TOUR - Kênh thông tin du lịch dành cho mọi người:
Mời ghé thăm: http://www.facebook.com/vntour Hãy Like ngay để nhận được những thông tin mới nhất về các tour du lịch của VIETNAM TOUR cũng như các tin tức khuyến mãi đặc biệt hấp dẫn! http://www.dulichviet24h.com/ |
Múi giờ GMT. Hiện tại là 02:19 PM. |
Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam