Điều khiển robot bằng giọng nói
 

Em và bạn của em vừa hoàn thành một con robot được điều khiển bằng giọng nói với khả năng nhận từ chính xác trên 90% với điều kiện ít tiếng ồn và chỉ được nói các từ đã huấn luyện cho nó. Em sử dụng vi điều khiển AVR, em rất muốn sử dụng dsPIC để tăng khả năng nhận dạng từ nhưng em không có thời gian (em chỉ biết sử dụng họ 16F và họ 18F thôi hi hi...). Em hy vọng trong thời gian tới sử dụng dsPIC sẽ cho hiệu quả tốt hơn. Mong các anh đóng góp ý kiến cho em. Thank!

Bạn làm bằng gì mà hay thế, có cần DSP không. Mình cũng đang rất muốn nghiên cứu điều khiển bằng giọng nói nhưng chưa có thời gian
___________________________
PS: khangcodt@yahoo.com

Bạn có thể post lên schematic được không?

Xin lỗi mình về quê mới lên. Bữa sau mình sẽ post chương trình và sơ đồ nguyên lý

bảng tóm tắt nội dung đồ án

sơ đồ nguyên lý

sơ đồ mạch in

chương trình

mô phỏng trên protues

Bai viet cua ban Hanspkt qua hay va chi tiet

Có ai đã thử nghiệm chưa nhỉ?

Bài viết của bạn hanspkt rất hay

Bạn có thể share cho mình thêm phần Matlab program không?

Cám ơn bạn rất nhiều

Phần mềm MATLAB bạn có thể mua ở ngoài tiệm CD, nó rất nặng nên mình không thể upload được.

A không ý mình là souce code phần thiết kế bộ lọc để tìm các hệ số trên Matlab của bạn ấy chứ không phải là phần mềm Matlab

Công ty R&P hiện đã có đầy đủ các công cụ để phát triển ứng dụng nhận dạng giọng nói:
+ Kit phát triển: dsPICDEM 1.1
+ Library: dsPIC® DSC Speech Recognition Library

Tham khảo: http://www.microchip.com/stellent/id...cName=en023596

Bạn nào quan tâm đến đề tài có thể đăng ký và lên thực hành trực tiếp tại công ty.

Thân.

Phần này mình có trình bày trong phần tóm tắt rồi.
Hôm sau mình sẽ upload, sorry....

Bạn làm ơn hướng dẫn mình mô phỏng phần thiết kế bộ lọc bằng matlab có dc ko..?thanks

file MATLAB mà bạn cần đây.
Hệ số phát sinh ra từ file này có thể khác với hệ số trong chương trình nhưng vẫn hoạt động bình thường. Do mình thử nghiệm nhiều quá nên không nhớ file nào nữa.

Bạn cố gắng tìm hiểu nhé. Dạo này mình rất bận nên....