PIC Vietnam - Tai sao counter timer0 Khong dem duoc :(

mình đang viết một chương trình nhỏ đếm xung từ encoder dùng timer0 ở chế độ counter để đếm xung. Nhưng bị lỗi ở đâu đó, timer0 không đếm được. Các ban xem đoạn code va mach mô phỏng kèm theo.

Code:

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//dieu khien dong co DC, encoder 200 xung/vong

//Dung timer0 o che do counter de dem xung



#include<16F877A.h>

#fuses NOWDT, NOPROTECT, HS, NOLVP

#use delay(clock = 20000000)

#use rs232(baud=9600,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)



int8 tocdo;



const int8 do_phan_giai = 200;   // [xung/vong]

const int8 t_lay_mau = 100;   // [us]



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#INT_TIMER1                      //Ngat khi dat duoc thoi gian lay mau

void van_toc()

{

   int8 vantoc;

   

   vantoc = get_rtcc()*4;



   vantoc = vantoc/do_phan_giai/t_lay_mau;



   putc(vantoc);



   set_rtcc(0);

   setup_timer_1(T1_DISABLED);

   set_timer1(65036);

   setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);

   clear_interrupt(INT_TIMER1);

}



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void thiet_lap_ngat(){



   enable_interrupts(int_timer1);



   enable_interrupts(global);

}



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void thiet_lap_ADC(){

   setup_adc_ports( ALL_ANALOG );

   setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL );

   set_adc_channel( 0 );

   set_tris_a(0xff);

}



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void thiet_lap_timer(){

   set_timer1(65036);

   set_rtcc(0);

   setup_counters(RTCC_EXT_L_TO_H,RTCC_DIV_4);         //Timer0 la counter dem xung

   setup_timer_1(T1_INTERNAL);                   //Timer1 de dem thoi gian

   setup_timer_2(T2_DIV_BY_1, 127, 1);                //Timer2 danh cho PWM



}



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void thiet_lap_CCP(){

   setup_ccp1(CCP_PWM);          //Dung ccp1 de dieu khien dong co

   setup_ccp2(CCP_OFF);

}



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void main(){



   thiet_lap_ADC();



   thiet_lap_CCP();

   thiet_lap_ngat();

   thiet_lap_timer();





   while(1){

      tocdo = read_adc();

      tocdo = tocdo/2;



      set_pwm1_duty(tocdo);

   }

}