PIC Vietnam - Cấu hình 18F458

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- Cơ bản về vi điều khiển và PIC (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=8)

- - Cấu hình 18F458 (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=2425)

Cấu hình 18F458

Pác nào làm CAN rùi giúp e với. e đang làm giao tiếp CAN qua máy tính, lúc trước viết trên CCS nhưng không nhận mạng đc giờ chuyển qua asm, a giúp e cấu hình PIC trong MPLAB để chạy đc module USART và CAN.
Cho e hỏi trong CAN, khi định địa chỉ ID cho từng node là do mình quyết dịnh, vậy 1 node có thể có cùng lúc nhiều ID đc ko? E muốn gởi từ master tới slave nhiều lệnh liên tục, mỗi lệnh gán ID khác nhau.
Thanks

Bạn cần hiểu 2 khái niệm cơ bản như sau
Address base system: mỗi node được gán cho một ID, muốn send từ node này sang node khác cần phải biết trước ID của node cần gửi
Message base system: mỗi loại message được gán cho một ID, như vậy mội node ko có ID mà chỉ có message có ID. Khi 1 node gửi message có thể có nhiều node nhận đc message và ngược lại mỗi node có thể nhận nhiều loại message.
Mạng CAN thuộc loại message base system. Do đó bạn ko thể gán ID cho node mà chỉ gán ID cho message và việc nhận hay ko nhận 1 message trên mạng CAN do mask và filter của từng node quyết định theo ID của message đó

Bạn làm về CAN nên tham khảo luồng này.
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=814

Pà con cho m hỏi chương trình m viết như vầy nhưng sao nó lại không báo ngắt để kết thúc truyền vậy? Chính xác là ko có ngắt để vào chương trình ngắt.
Vùng nhớ trong 458 phân bank thấp cao vậy m chỉnh bank khi chuyên lệnh là nó báo tràn con trỏ?

Code:

        title        "18F458 TRANSMIT TEST"

        processor        18F458

        include                <P18F458.inc>

        CONFIG        OSC = XT, OSCS = OFF

        CONFIG        PWRT = ON, BOR = ON, BORV = 27

        CONFIG        WDT = OFF, WDTPS = 128

        CONFIG         STVR = ON, LVP = OFF, DEBUG = OFF

        CBLOCK        0X20

                W_SV,STATUS_SV,FSR_SV,PCLATH_SV,FSR,CANSTAT_SV

        ENDC



        ORG                0X00

        GOTO        MAIN

        ORG                0X04

        GOTO        NGAT



NGAT

        MOVWF        W_SV

        SWAPF   STATUS,W

        CLRF    STATUS

        MOVWF         STATUS_SV

        MOVF        PCLATH,W

        MOVWF        PCLATH_SV

        CLRF    PCLATH

    MOVF           FSR,W

        MOVWF        FSR_SV



        BTFSC        PIR3,TXB0IF                                ;KT NGAT TRANSMIT

        GOTO        NGATRANS

        BTFSC        PIR3,ERRIF

        GOTO        LOI

        GOTO        EXITNGAT



NGATRANS

        BSF                PORTD,5

        RETFIE



LOI

        MOVLW        0XF0

        MOVWF        PORTD

        RETFIE



EXITNGAT

        MOVF        FSR_SV,W

        MOVWF        FSR

        MOVF        PCLATH_SV,W

        MOVWF        PCLATH

        SWAPF        STATUS_SV,W

        MOVWF        STATUS

        SWAPF        W_SV,W

        BSF                INTCON,GIE

        RETFIE



MAIN

        MOVLW        0X08

        MOVWF        TRISB                                        ;PORTB XUAT DATA

        CLRF        TRISC                                        ;PORTC TEST TRANSMIT

        CLRF        TRISD                                        ;-NT-

        CLRF        PORTC

        CLRF        PORTD



        CLRF        BRGCON1

        CLRF        BRGCON2

        CLRF        BRGCON3

        MOVLW        B'00001000'

        MOVWF        CANCON

        BSF                CIOCON,ENDRHI

        BSF                CIOCON,CANCAP

        MOVLW        B'00100100'

        MOVWF        PIE3

        MOVLW        B'00100000'

        MOVWF        IPR3

        BSF                INTCON,GIE

        CALL         TRANSMIT

        BTFSC        TXB0CON,TXERR

        BSF                PORTD,0                                        ;ERR=1

        BTFSS        TXB0CON,TXREG

        BSF                PORTD,0                                        ;REG=0

        BTFSS        TXB0CON,TXIE

        BSF                PORTD,2                                        ;IE=0

        BSF                PORTD,3

        BSF                PORTD,4

        GOTO        $



TRANSMIT

        MOVLW        B'00001111'

        MOVWF        BSR

        MOVLW        B'00000000'

        MOVWF        TXB0SIDH

        MOVLW        B'11100000'

        MOVWF        TXB0SIDL

        MOVLW        B'00001000'

        MOVWF        TXB0DLC

        MOVLW        B'11001100'

        MOVWF        TXB0D0

        MOVWF        PORTC                                ;TEST PORTC

        MOVLW        B'11001100'

        MOVWF        TXB0D1

        MOVWF        TXB0D2

        MOVWF        TXB0D3

        MOVWF        TXB0D4

        MOVWF        TXB0D5

        MOVWF        TXB0D6

        MOVWF        TXB0D7

        BSF                TXB0CON,TXREG

        RETURN



        END

ko ai viết code = asm sao vậy mờ. hay là cái này khó quá???

chắc e giải tán quá, ko ai giúp hết.

Trích:

Nguyên văn bởi KA52 (Post 17004)

chắc e giải tán quá, ko ai giúp hết.

Bạn hỏi anh N mờ, chắc ảnh đang bận không trả lời được

Đã sửa lại rùi, ai biết thì giúp m vậy? toàn cao thủ ko mừ

Xin lỗi bạn vì tôi trả lời chậm (tôi đang bận viết luận án nên không có thời gian ngồi đào code của bạn).

Có vẻ như bạn port code xử lý ngắt cho PIC16 sang, vì người ta thường không viết như vậy cho PIC18. Bạn xem thêm mục 8.9 trong datasheet của PIC18F458 về việc lưu ngữ cảnh khi xử lý ngắt trong PIC18. Tôi chưa từng dùng CAN nên không giúp cho bạn được về phần này, tuy nhiên, nếu bạn đã biết phải đặt những giá trị nào vào thanh ghi nào thì dùng C hay hợp ngữ cũng chẳng có gì khác nhau.

Tôi thường dùng ACCESS bank khi thao tác các thanh ghi đặc biệt (SFR) nên không quan tâm đến BSR.

Thân,

Trích:

Nguyên văn bởi KA52 (Post 16870)

Pà con cho m hỏi chương trình m viết như vầy nhưng sao nó lại không báo ngắt để kết thúc truyền vậy? Chính xác là ko có ngắt để vào chương trình ngắt.
...

Code:

...

ORG                0X00

        GOTO        MAIN

        ORG                0X04

        GOTO        NGAT

....

Trích:

Nguyên văn bởi namqn (Post 17019)

Có vẻ như bạn port code xử lý ngắt cho PIC16 sang,

Hì, vector ngắt của 18F458 đâu có nằm ở 0x04 đâu nhỉ, chưa kể là phải cấu hình ưu tiên trong thanh ghi IPR.
Datasheet http://www.nerdgirls.org/technical/s...ull_manual.pdf
trang 78 nhé :D