Hỏi cách tăng tốc Step motor
 

Mình 0 rành về điều khiển học, mình chuyên về IT network và 1 chút về điện.
Mình đang dùng cái máy in có sử dụng 1 cái 3-phase stepper motors Berger Lahr VRDM 3910 link ìno
http://www.schneider-electric-motion...8yMDA3LnBkZg==
Và BS stepper motor drives Link ìno:
http://www.bsjd.com/_en/products_show.asp?Productid=435

Chổ cái nut Adjust đã chỉnh lên cao nhất rồi nhưng tốc độ quay cuốn vải vẫn còn chậm mất hơn 2 giây để đi 2,55 cm. Bây giờ mình muốn gia tăng tốc độ của nó lên để giảm bớt thời gian in vì 1000 step x 2 = 33 phút rồi.
Mà mình thì 0 rành về điều khiển, nên muốn hỏi mọi người xem có cách nào để gia tăng tốc độ lên không? Có phải thay thiết bị gì 0? và thay step motor hay là thay Drive?

Mong mọi người giúp đỡ. Cảm ơn trước!

Để tăng tốc độ động cơ bước cần phải tăng tần số xuất xung của driver, theo datasheet của bạn đưa thì driver có thể lái được xung lên đến 200Kpps, vậy mình ko biết là bạn đang cho step với tần số bao nhiêu. Và nút adjust chỉ thay đổi dòng điện qua các phase, từ đó làm thay đổi moment của động cơ bước chứ ko làm thay đổi tốc độ của nó được. Theo như datasheet mình đã tìm hiểu thì cũng ko thấy có mode điều khiển tốc độ rõ ràng, nhưng theo mình nghĩ bạn setting các subdivision từ D0-D3 xem có thay đổi tốc độ được ko!!!