PIC Vietnam - PWM của PIC16f877a

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- Cơ bản về vi điều khiển và PIC (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=8)

- - PWM của PIC16f877a (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=2672)

PWM của PIC16f877a

đây là đoạn viết ct dk động cơ dùng L298 và PWM nhưng mà chạy được một lúc thì con pic nó ko chạy nữa mong các bác chỉ dùm em .cám ơn các bác

Code:

 #include <16f877a.h>

  #device *=16 adc=8

  #use delay(clock=20000000)

  #fuses hs,nowdt,noprotect,put

  #byte portb=0x06

  #byte portd=0x08



  void main()

  {setup_timer_2(t2_div_by_1,0xff,1);

  set_tris_b(0xff);

  set_tris_c(0x00);

  set_tris_d(0x00);

loop:

while (input(pin_b5)==0)

  {setup_ccp1(ccp_pwm);

   setup_ccp2(ccp_pwm);

   set_pwm1_duty(192);

   set_pwm2_duty(192);

    output_d(9);

loop1:   if (input(pin_b5)==0)

   {goto loop1;}

   }

 while (input(pin_b7)==0)

  {setup_ccp1(ccp_pwm);

   setup_ccp2(ccp_pwm);

   set_pwm1_duty(64);

   set_pwm2_duty(64);

   output_d(10);

   loop2:   if (input(pin_b7)==0)

   {goto loop2;}

 }

 while (input(pin_b6)==0)

  {setup_ccp1(ccp_pwm);

   setup_ccp2(ccp_pwm);

   set_pwm1_duty(128);

   set_pwm2_duty(128);

   output_d(6);

   loop3:   if (input(pin_b6)==0)

   {goto loop3;}

   }

  while (input(pin_b4)==0)

  {setup_ccp1(ccp_pwm);

   setup_ccp2(ccp_pwm);

   set_pwm1_duty(255);

   set_pwm2_duty(255);

    output_d(5);



   loop4:   if (input(pin_b4)==0)

   {goto loop4;}

   }

 while (input(pin_b0)==0)

 {  output_high(pin_c1);

  output_high(pin_c2);

  output_d(9);

  

 }

while (input(pin_b1)==0)

 {output_high(pin_c1);

  output_high(pin_c2); 

  output_d(6);

  

  }

while (input(pin_b2)==0)

 { output_high(pin_c1);

   output_high(pin_c2);

   output_d(10);

  

  }

while (input(pin_b3)==0)

 { output_high(pin_c1);

   output_high(pin_c2);

   output_d(5);

  

  }

  setup_ccp1(ccp_off);

   setup_ccp2(ccp_off);

  output_d(0);

 

   goto loop;}

bạn dùng định dạng code để viết cho dễ nhìn đi bác ơi!

Trích:

Nguyên văn bởi tallht (Post 17935)

bạn dùng định dạng code để viết cho dễ nhìn đi bác ơi!

Đệ tử 4 túi ơi, giúp người ta thi giúp sao lại nói chuyện tào lao thế?

Căn cứ theo những lời bạn nói (chưa kiểm tra code), mình đoán có thể có 2 nguyên nhân xảy ra, bạn tiến hành sửa lần lượt xem sao (theo thứ tự nhé) :):

1. Thêm vào phần cấu hình cho PIC như sau :
#FUSES HS,NOWDT,NOPUT,NODEBUG,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD,NOWRT

2. Kiểm tra lại phần nguồn cấp cho PIC và động cơ : xem dòng đủ không, chú ý ở động cơ cần có thêm các tụ (thường dùng tụ kẹo) dập xung nhiễu, trị số khoảng 104, một mắc vào 2 chân động cơ, hai là vỏ động cơ vớ mass, ba là ngay hai chân nguồn cấp sát vi điều khiển.

Lý do phải sửa hai điểm trên : 1. là vì khi cấu hình chip không đúng với phần cứng, chip sẽ rơi vào trạng thái lơ lửng lúc hoạt động lúc không, 2. khi phần nguồn được xử lý không tốt, khi động cơ ăn dòng lớn sẽ gây sụt áp tức thời, làm VDK bị treo.

Chúc bạn thành công nhé :) bye

vậy còn đoạn code thì sao bác coi dùm em dc ko với lại khi cho moto chạy tốc độ thấp thì motor nó kêu (điều khiển moto bằng PWM)