help me! viết code điều khiển nhiệt độ on-off , pid dùng pic16f877a
 

E đang làm đề tài về điều khiển và ổn định nhiệt độ lò điện nhưng đang gặp vấn đề về code của điều khiển on-off và điều khiển pid. Bác nào đã từng làm hay biết j về vấn đề này thì giúp e với. :( thanks.