PIC Vietnam - Dotocdo_dongco

Chào các bác!
em muốn đo tốc độ động cơ nhưng không làm được!
nó không hiện lên gì cả!
các bác chỉ giúp em sai ở đâu???

Code:

#include <16f877a.h>

#include <def_877a.c>

#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD,NOWRT

#use delay(clock=8000000)

#include <lcd_lib_4bit.c>



int16 value,a;

int8 a,a1,a2,a3,a4;



#int_TIMER0  //counter0

void  TIMER0_isr(void) 

{

dem++;  

set_timr0(155);

tmr0if=0;

}

#int_TIMER1  //timer1

void  TIMER1_isr(void) 

{

if(tim1if==1)

{

set_timr1(15536);

intcon=0;                       //stop timer1, counter0



value=(dem*100/4)/(100*0.1*60)  //de*100/4 la so xung dem duoc o counter0

                                //100*0.1*60 la do phan giai cua encoder vaf tinh ra phut

dem=0;timer1if=0;

}

}



void main()

{

  trisc=0x00;

   setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,255,1);//khoi dong timer2

   setup_ccp1(CCP_PWM);              // khoi dong pwm

  // setup_ccp2(CCP_PWM);



  setup_timer_0(RTCC_EXT_L_TO_H|RTCC_DIV_1);

  set_timr0(155);                     //thoi gian ngat 0.2ms

  setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);

  set_timr1(15536);                  //tao thoi gian ngat 100ms

   enable_interrupts(INT_TIMER0);

   enable_interrupts(INT_TIMER1);

   enable_interrupts(GLOBAL);

  delay_ms(1000);



while(1)

{

   set_pwm1_duty(1000);

  // set_pwm2_duty(700); 

a=(int16)value;               //toc do dong co vong/phut

a1=a/1000;

a2=(a-a1*1000)/100;

a3=(a-a1*1000-a2*100)/10;

a4=ceil(a%10);



   lcd_init();                // hien thi toc do dong co

   LCD_PutCmd (0x80);

   lcd_putchar(a1+48);

   lcd_putchar(a2+48);

   lcd_putchar(a3+48);

   lcd_putchar(a4+48);

   delay_ms(200);

   LCD_PutCmd (0x01 );

}

}