giúp e về cnc nhé
 

e muốn làm mô hình máy phay cnc,e dùng độnh cơ bước,truyền động bằng cu roa răng , e muón điều khiển để dao chạy theo các đường thẳng,chéo,cong. vậy e chuyển tọa độ,hình dạng đường chạy dao về pic như thế nào a, các bác giúp e với.