cần giúp cách hãm ngược động cơ DC
hiện tại mình đang làm một test như thế này. ấn nút, chân băm xung ccp1 cấp xung điều khiển cho động cơ, động cơ DC quay, đếm xung encoder trả về bằng counter, khi nào quay được 1/2 vòng thì dừng lại (set giá trị băm xung về 0, hoặc kéo enable của L298D về mức thấp), nhưng mình gặp vấn đề là động cơ không dừng ngay được, mình có biết cách hãm trong trường hợp này là dùng hãm ngược, chập 2 cực đọng cơ, nhưng không biết driver cần thiết cho việc hãm này như thế nào, cách thực hiện ra sao, các bạn đã làm qua vấn đề này giúp mình với nhé, cám ơn!
|
