tích phân kép cam biến gia tốc
 

Help ;
em cần đo Position từ tín hiệu của cảm biến gia tốc bằng cách láy tích phân kép giá trị gia tốc này!CÁc bác help thuật toán tính tích phân kép từ a---> vị trí nhé! cảm ơn các bác nhiều!Cảm biến gia tốc em sử dụng là MMA7260