dùng encoder điều khiển động cơ
 

mình đang làm bài tập: sử dụng một encoder ngoài,khi vặn encoder 1 góc(vd khoảng 30 độ) thì động cơ quay với tốc độ 10% tốc độ max của động cơ,khi quay qua khỏi 180 độ của encoder thì động cơ quay ngược lại nhưng với tốc độ tương ứng,mình đang lập trình c, làm sao để so sánh 2 xung tín hiệu A B của encoder để động cơ quay thuận hay nghịch...nhờ anh em giúp với,mới học c nên chưa biết