PIC Vietnam - Các bác giúp em giải thích câu lệnh này với

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...) (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=12)

- - Các bác giúp em giải thích câu lệnh này với (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=32054)

Các bác giúp em giải thích câu lệnh này với

e giao tiếp i2c vdvddddd với pic

Trích:

Nguyên văn bởi trongtanuet2010 (Post 81321)

byte read(int device, byte address) {
int value;
i2c_start();
i2c_write(device<<1);
i2c_write(address);
i2c_start();
i2c_write(device<<1|0x01);
value=i2c_read(0);
i2c_stop();
return value;
}
Ax=(read(DEVICE1,AccXH)*256) | (read(DEVICE1,AccXL));
AAy= (double)((double)atan2(Ay,-Ax)*180/pi);

e giao tiếp i2c với pic

mình cũng đang gặp vấn đề giống như thế này, ai biết chỉ dùm mình được không ? đang cần gấp lắm ạ