Nhờ các pro kiểm tra dùm em
 

Em đang điều khiển động cơ bước bằng con pic 16f877a, sau khi đã đấu dây động cơ đã khởi động. Nhưng vấn đề em gặp phải là động cơ cứ chạy tới rồi chạy lui cà giật cà giật. Pro nào làm ơn giúp em chỉ ra nguyên nhân dùm em với. Dưới đây là code em nạp cho con pic.

Đấu dây các Fa chưa đúng...
Có nhiều chế độ điều khiển ...

bạn muốn điều khiển động cơ bước thì down datasheet của động cơ đó về trong đó có những thứ mà bạn muốn, nếu không có down datasheet thì phải xem các thông số trên nhãn( hơi khó hiểu tí ), bạn chỉ quan tâm tới dòng,áp,bước, xem có bao nhiêu đầu dây ra rồi xác định động cơ đó thuộc loại nào, tiếp đến là xác định cực tính các đầu dây......nếu điều khiển ở mức đơn giản thì nó rất dễ.