Cần mọi người giúp đỡ về encoder
 

chào mọi người, em có làm bài tập về encoder, khi đếm xung em dùng ngắt RB để x4 độ phân giải bằng cách đếm cạnh lên và cạnh xuống của dây A và B của encoder, nhưng khi viết chương trình quá trình ngắt của RB quá nhanh khiến xung dột với ngắt toàn cục, không thể ngắt dc timer và hiển thi LCD được. Mong mọi người giúp đỡ để giải quyết vấn đề này. thanhks all, em dùng pic16f877a