PIC Vietnam - Lập ctrình điều khiển hệ trộn liệu bằng assemby

Đề bài:
Lập chương trình điều khiển trộn liệu bằng ngôn ngữ Assemby trên P16F84. F=4MHz
Yêu cầu bài toán:
Để cung cấp sơn cho hệ thống sơn oto, hai thành phần sơn được cung cấp qua 2 van V1, V2 (van ON/OFF điện áp 0-5V). Khi bình trộn báo hết nguyên liệu trộn qua cảm biến S3 (N0-thường mở) và nut Start được bấm (nút bấm/Nhả) thì V1 mở đến khi S2 (NO) báo thì V1 đóng, khi đó V2 mở đến khi S1 báo. S1 báo động cơ M1 (điện áp 0-5V) hoạt động trong 5s rồi dừng. Khi đó van V3 mở đến khi S3 báo. Hệ thống dừng hoạt động khi V3 (van ON/OFF điện áp 0-5V) mở được n lần hoặc công nhân vận hành bấm nút stop.

Mọi người giup mình bài này nhé. n=1,2,3,4. F có thể bằng 8MHz, 10MHz. (Mọi người có thể ghi chú rõ hộ mình khi thây đổi các tham số này nhé. Cảm ơn nhiều.